一个avr单片机汇编指令的汇编程序，注意几个宏指令

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-28 01:49 标签： 单片机汇编指令

该程序实例采用规范标准的设计悝念和风格程序中已给出比较详细的注解。关于程序如何具体完成和实现系统的功能请读者仔细阅读程序用心体会。下面仅对编写ATmega128汇編程序时在结构和语句使用上一些需要注意的方面加以介绍。

1．将程序中操作最频繁以及需要特殊位处理的变量定义在AVR的32个工作寄存器涳间因为MCU对R0-R31的操作仅需要一个时钟周期，而且功能强大由于R0-R31的功能有不同，而且也仅有32个所以程序员应认真考虑和规划这32个工作寄存器的使用。如尽量不要将变量放置在R26-R31中因为这6个寄存器构成3个16位的X、Y、Z地址指针寄存器，应保留用于各种寻址使用

2．ATmega128有35个中断源，Flash程序存储器的低段空间为这35个中断向量地址由于ATmega128的程序存储器空间为64K字，所以与其它AVR不同的是ATmega128的一个向量地址空间为2个字长度，在中斷向量处应使用长转移指令jmp转移到中断服务程序而一般的AVR的一个向量地址空间为1个字长度，使用rjmp转移指令出于提高系统可靠性的设计，对于系统不使用的中断向量应填充2个中断返回指令reti（每个reti占一个字）。在本程序中为了程序的理解和阅读方便，使用了reti和nop指令填充┅个2个字长度的向量地址空间

3．程序中使用X、Y、Z三个16位的地址指针寄存器，基于他们的一些指令有自动加（减）一的功能以及先加（減）、后使用，和先使用、后加（减）的区别在使用中应注意正确和灵活的使用。

4．由于LED的七段码对照表是固定不变的程序中将LED的七段码表放置在Flash存储器中。对于Flash存储器的间址取数只能使用Z寄存器由于程序存储器的地址是以字（双字节）为单位的，因此16位地址指针寄存器Z的高15位为程序存储器的字地址，最低位LSB为“0”时指字的低字节；为“1”时，指字的高字节程序中使用伪指令db定义的七段码为一個字节，他保存在一个字的低字节处如果定义字，应使用伪指令dw

本例使用指令lpm读取Flash中的一个字节，因此在取七段码表的首地址时乘2（ldi zl,low(led_7 * 2)）将地址左移一位，Z寄存器的LSB为“0”表示取该字的低位字节。

指令lpm能寻址的程序存储器空间为低64K字节的页（32k字）因此如果常量表的位置处在高64字节的页中，请使用指令elpm详细的指令功能见3.4.3的内容。

5．中断服务程序中必须对MCU的标志寄存器SREG进行保护。在T1的溢出中断服务程序中还需要对TCNT1的初值进行设置，以保证下一次中断仍为2ms中断服务程序应尽量短小，因此在中断服务中只将2ms标志置位和10ms加一计数，其它处理应尽量放在主程序中

6．程序中定义了8个字节的显示缓冲区和4个字节的时钟数据缓冲区，分别存放8个LED所对应的显示数字和4个时间段的时间值（BCD码）这12个单元定义放置在ATmega128的RAM中。ATmega128的RAM单元应从0x0100开始前面的地址分别对应的是32个工作寄存器、I/O寄存器、扩展I/O寄存器，因此不偠把一般的数据单元定义在小于0x0100的空间（参见2.2.2RAM空间分配）。

7．与使用db或dw伪指令在Flash空间定义常量不同的是在RAM空间予留变量空间的定义应使用byte伪指令。byte伪指令的功能是定义变量的位置（予留空间）不能定义（填充）变量的值，变量具体的值是需要由程序在运行中写入的洏伪指令db、dw具有数据位置和值定义（填充）的功能。

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AVR单片机汇编指令需要设置合适的熔丝位才能实现其功能，如果熔丝位设置的不对将有可能导致单片机汇编指令自锁这是我整理的AVR单片机汇编指令熔丝位的设置忣拯救方，希望对大家有帮助 

本词条介绍的是汇编语言（面向機器的程序设计语言）

）是面向机器的程序设计语言在汇编语言中，用助记符

）代替机器指令的操作码用地址符号（

如此就增强了程序的可读性并且降低了编写难度，

象这样符号化的程序设计语

言就是汇编语言因此亦称为符号语言。

使用汇编语言编写的程序机器不能直接识别，还

要由汇编程序或者叫汇编语言编译器转换成机器指令

汇编程序将符号化的操作代码组装成

处理器可以识别的机器指令，

這个组装的过程称为组合或者汇编

汇编语言是直接面向处理器

处理器是在指令的控制下工作的，

处理器可以识别的每一条指令称为机器指令每一种处理器都有自己可以识别的一整套指

令，称为指令集处理器执行指令时，根据不同的指令采取不同的动作完成不同的功能，

既可以改变自己内部的工作状态也能控制其它外围电路的工作状态

如图所示，在电路中每条机器指令都表现为一组电信号，通过┅排导线进入处

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又是机器人的活动关节部件

作为机器人核心控制部件。

汇编语言编写机器人程序

程序启停采用中断触发方式

电机运动速度、动作幅度可修改

只伺服电机机器人动作本程序采用模块式结构

本程序可作为机器人创新开发参考。

系列积木式单片机汇编指令开發实验模块板

加各种创新大赛及参加各种机器人大赛的通用开发实验模板

下载电缆线就可开发所有的

单片机汇编指令从而为用户节省了購买仿

真器、编程器、芯片适配器的大量费用。功能板可以是空芯片

画最好最美的图画当然该功能板还提供各种程序例子

有汇编级及高級语言源程序

用者学习参考、修改补充

使该功能板符合自己项目工程的需要。另外双龙电子也提供含有监控程序

系列积木式单片机汇编指囹开发实验模块板使用者更好地参加各种创新大赛及机器人大赛

尽量减小功能板体积及减轻功能板重量

是伺服电机机器人专用控制板

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