扫地机器人如何聪明地干活？ | iRobot解读智慧家庭的正确打开方式
扫地机器人如何聪明地干活？ | iRobot解读智慧家庭的正确打开方式
CNET科技行者 9月4日 北京消息（文/周雅）：如今的“智能家居”，已经做到了帮你从繁琐的家务事中解脱出来，但这还没达到真正意义上的智能。
反而是智能设备越来越多，越来越杂，甚至脱离不了人为手动操作...制约着智慧家庭的演进。
CNET科技行者 9月4日 北京消息（文/周雅）：如今的“智能家居”，已经做到了帮你从繁琐的家务事中解脱出来，但这还没达到真正意义上的智能。
反而是智能设备越来越多，越来越杂，甚至脱离不了人为手动操作...制约着智慧家庭的演进。一份埃森哲研究报告显示，24%受访者嫌弃智能设备太复杂，33%购买时会重点考虑操作简易性。
而iRobot技术副总裁Chris Jones在今年世界机器人大会直言，“智慧家庭，本质上就是一个大机器人。”iRobot在做智能机器人的时候意识到，机器人与智慧家庭的一些原则和技术类似。
如果你了解这家公司，就不难理解他为什么这么说。iRobot进入大众视线，源自于扫地机器人，2002年推出的世界上第一台扫地机器人轰动一时。然而在此之前的十余年，iRobot已经从事研发各型专用机器人（军用、警用、救难、侦测）——在它脍炙人口的历史大事记当中，iRobot机器人曾跑到“911攻击事件”的废墟里参与搜救工作，曾深入墨西哥湾油渍探测，也曾前往阿富汗战场进行扫雷及侦测敌方的行动，还曾考察埃及古金字塔......
尽管多年手握多条机器人业务线，但iRobot奉行术业有专攻，于是毅然决定将所有精力和资源都投入家用机器人这一个领域，以惠及大众生活。
iRobot技术副总裁Chris Jones
机器人要有“好奇心”
家居环境对于扫地机器人而言，那简直像一个森林，如果迷路就会被人类视为“太蠢”！所以它们起码得学会为自己导航、绕过障碍物、高效清洁。这是我们已知的部分。
而我们或许不知道，机器人还得很聪明。譬如，iRobot的扫地机器人可以发现家里的污垢，地图显示一些打叉的区域，就是污垢集中区，扫地机器人自动识别这些部分之后，会花更多的时间和力气反复清扫，就像人的行为一样。
我们或许更想弄清楚，它们到底还能表现得多聪明。在此之前，我们先得认识一下机器人如何工作，以及智慧家庭如何体现智慧。
关于机器人如何工作，Chris Jones的解读是：首先有感知，其次有行动，再就是会思考。
1、感知能力，可以理解周围的物理环境。譬如，iRobot的Roomba扫地机器人有很多传感器，碰到诸如“探测到障碍物的时候”、“碰到下坡要掉下去的时候”这些突发状况之前自己会预知。
2、行动能力。譬如，Roomba扫地机器人可以一边移动，一边根据它的任务和周围的环境调整轨迹，像是遇到墙边就会紧贴着墙边清扫。
3、思考能力。机器人考虑到所获信息和感知信息，然后跟它所要完成的任务结合起来，进行思考以后再采取行动。譬如Roomba 9，在清洁很大的房间时，如果电量快耗尽了，但清扫任务还没有完成，这个时候它就要问自己怎么回到充电的地方，心里会有一个地图，根据地图从所在的位置到回到充电的位置，然后执行这样一条路线，充电结束后，再返回之前的地方继续清扫。
除了“好奇心”，还要“会动脑”
从机器人工作模式，可以延伸到智慧家庭的打开方式。
一个智慧家庭之本，首先必须能够感知周围的环境，兼并足够的互联感应器，比如温度感应器、泄漏感应器、窗户感应器、IP摄像头等等，其次当然不能缺设备，这些目前市面上都已经实现。
问题就出在，智慧家庭不会真正地思考，它们是反应式的，仅仅把感应器和另外一个设备一一连接起来而已。
“理想中的智慧家庭，应该可以自主工作，通过感知居住者的需求来执行各种任务，此类智慧家庭建立在各种互联互通的机器人、传感器和智能设备之上，可以无缝响应人们的日常生活需求，创造出前所未有的舒适、便捷和安全的家居环境。”Chris Jones畅想。
具体而言，智慧家庭需要把所有的智能设备关联起来，进行宏观的思考和安排，就像在一个物理世界当中运行的机器人一样，必须能够提供一种你所希望的、为你而定制的、某个特定时段你所需要的一种服务。所以，智慧家庭如果要真正智慧的话，必须要学会“动脑子”。
图左是机器人正在吸尘，图右是机器人构建家庭地图
如何思考？没有对物理空间环境的理解，智慧家庭中的智能设备就无法确定它们在空间上的关联性，从而无法以相互协调的方式自主运行，也就显得不够聪明。例如，你希望家中的运动传感器能够自动触发相关的灯具，那么这些运动传感器首先需要理解在各自的感知范围内，哪些灯具处于同一个连续空间。如果没有这种对空间的理解，消费者只有通过对设备之间的交互关系进行手动编程，才能实现期望的功能和效果。而当用户需要手动操作和管理数以百计的设备时，其可用性及可扩展性就无从谈起。
Chris Jones认为，机器人正是构造这种空间关联性的一个平台，因为它们能通过在室内的走动来创建家庭地图，并对其不断更新。更重要的是，机器人已经先行走入了当今的智慧家庭，这一重要基础，将有助于机器人在未来的智慧家庭中扮演更加独特和重要的角色。
这也是智能家居、人工智能之本——数据来源。譬如，今天iRobot的一些扫地机器人可以一边清扫，一边构建家庭地图，一边识别家庭里其它智能设备。如果使用者授权进行云连接，iRobot也可以把这些地图经过简化发到他手机App上，清扫结果一目了然。未来，这些收集的数据在获得使用者明确的授权后，也可以反馈给他家中其它的智能设备，完成设备互联。
之所以多次提到使用者授权，是为了强调数据的安全性。Chris Jones强调，机器人采集的数据只会存在于机器人本身，不会直接同步连接到云端，除非经过消费者授权上传，以追求更丰富的用户体验。
采访中iRobot技术副总裁Chris Jones、iRobot销售兼市场副总裁兼中国区总经理张莉详细解读了机器人的“智能”特性，以下为采访实录（经编辑）：
问：智慧家庭环境里，您如何定义一个智能的扫地机器人？
张莉：iRobot产品从开发一直到推向市场上，都是基于对消费者的研究和了解，对iRobot来说怎么定义一个智能的扫地机器人呢？必须有三点做得好，清洁、聪明、简单。
1、它要足够聪明。家居环境不像一个广场、一个会议室那样空旷，而是很复杂的，有桌子、椅子、沙发、电线、犄角旮旯，此时要求扫地机器人足够聪明、像人一样反应，针对不同的情况提前反应并迅速做出决策。
所以它需要全套的感官（传感器）和聪明的大脑（复杂的算法）来模拟人的高智商行为。
我们想象一下，有时候人们自己在家清扫地面的时候，特别脏的地方扫一遍可能觉得不够干净，就再扫一遍，一直到他感官感受到干净了，才扫其他地方。机器人也一样，要给它感官上的理解，才能做到智能化的清扫。
iRobot全系Roomba系列扫地机器人就是这样“聪明”的机器人：当感知到强力污垢时，Roomba的Dirt Detect(TM)（污垢探测模式）会对该区域进行重点清洁；当感测到聚集在墙壁边缘和角落的灰尘时，Roomba会自动切换至边角清洁模式；在清洁狭窄区域时，Roomba会切换至脱困模式；在碰到线缆或地毯流苏时，Roomba则会切换至防缠绕模式。
iRobot Roomba 9系扫地机器人免缠绕清洁双主刷
iRobot边角清洁模式
这一切归功于Roomba搭载iAdapt(R) 情景规划算法的多重模式自动智能切换技术，每秒可以做出超过60次决策，以适应不断变化的家居环境。
2、它要扫得足够干净。干净首先意味着要没有清洁死角——iRobot扫地机器人轻薄的设计确保它可以钻到家居下方清扫，遇到障碍物会尝试轻轻触碰，看看是否可以越过障碍物进行清扫。比如不会被垂落在床边的床单、被褥、窗帘迷惑 ，能够识破这些“障眼法”。
另外一个干净体现在清洁效率上。iRobot的Roomba 8系和9系扫地机器人配备革命性的三重高效清洁系统，经过专门设计，包括独特的旋转边刷、可反向旋转的两个清洁主刷、以及强劲的真空吸污能力，可以搅动、扫入并清除大多数类型地板上的污垢。边刷可以将碎屑从墙壁边缘和角落扫入机器人的清洁路径，可反向旋转的两个清洁主刷，可以搅动地板上的碎屑并将其扫起，以便强劲的真空吸尘装置将它直接吸入集尘盒。这一整套突破性清洁技术具有巧妙的“浮动”设计，可以灵活进行自身调节，保持与各种地面的紧密接触，确保机器人在家中行走时具备出色的清洁能力。
3、它用起来要足够简单。一个能称得上智能的机器人，使用起来一定要非常容易，消费者不需要做很多工作。比如iRobot，我们不需要用户把家具挪一挪、沙发搬一般，让它清扫的时候障碍少一些，这很麻烦。另一个简单的地方是“免维护”的特点。Roomba 8系和9系扫地机器人采用的是有胎纹的胶棒材质的双主刷，具有免缠绕毛发的特点，从而免了让很多消费者最头痛的后续清理维护的工作。
还有一个简单的特点是，iRobot今年5月全新推出的具备智能互联功能的Roomba扫地机器人，配备有支持安卓及iOS系统的iRobot HOME应用程序，可以直接在智能手机上控制扫地机器人。
问：iRobot机器人分成扫地机器人系列和擦地机器人系列，可能市场上很多产品这两个功能是合二为一的，您怎么看待扫擦分离这个问题？
Chris Jones：现在市场的确很多扫擦二合一的产品，然而以iRobot将近30多年的研发经验而谈，扫擦二合一，就不得不在某些功能上打折扣，肯定一些功能会出现短版，需要牺牲一些功能才能把两者整合起来。如果想既扫又拖，地面肯定是湿的，地面湿灰尘就会粘在上面，吸尘的效果肯定要差一些，拖地拖得也不痛快。
还有一个很好的例子，有时候家里面空间不是那么大，可能你并不需要机器人太高的型号，如果是二合一的话，意味着体积上一定要有折中，集尘的垃圾箱肯定不能太大，喷水的小水箱也不能太大，这样让机器人在两种功能上都发挥不到极致，都存在一定的短版。
这不是iRobot对于产品设计的理念，要想把好的用户体验传达给使用者，你要在单一任务上做到极致，确保它把这个价值链完整地诠释和体现。
问：现在vSLAM技术（基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位）比较火，iRobot这方面运算技术极具优势，请问您如何看待路径规划方面技术的发展趋势？
Chris Jones：在整个导航系统当中，我们常规的理解核心是摄像头，摄像头视觉信息的采集是导航的核心，但是我们的产品独特之处不单纯是视觉导航这一个部件，是整个系统所有传感器协同工作、互相协同的综合性的工作状态，才使得它有更智能的行动模式的选择。比如说iRobot9系扫地机器人轮子里设置了轮胎里程计，这个传感器可以配合着其他的传感器进行智能路线的选择。所有这一切帮助机器人更智能地识别目前所处状态，这些都体现了iRobot产品的智能。
进一步角度来讲，把视觉摄像头比喻成眼睛，如果被遮盖住、身处暗处，机器人在其他传感器的配合下也不会迷失方向，也可以很好地进行路线选择，高效地进行清洁工作。
生活中还会经常出现“机器人被绑架”的情况。比如它工作过程中，被人为地拿起来放到另外一个地方，iRobot机器人在多重传感系统的配合之下，会很智能地识别原来清扫到哪里，还能回去继续完成清扫工作。因为通过传感器它已经对周边的环境建立了真实、完整的理解。
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智能扫地机器人最重要的功能就是扫地，扫地扫的怎么样，关键看智能扫地机的地盘。单吸口：结构简单，成本低，清扫效果差，400-900低端机普遍采用。中刷结构：结构复杂，清扫能力好，因为刷子固定不易清扫瓷砖缝隙等凹凸不平的地面。买机器人推荐买 iRobot 和 普乐菲 ，iRobot是扫地机领域的鼻祖，普乐菲研发大吸力滚刷系统，实现后来者居上，国内机器人大部分是模仿这两个品牌机器人生产的
家用的扫地机器人，注意一些使用方法就好了，不会有很复杂的操作或者是安全隐患的。比如说如下几点：1、避免在没有防护栏的悬空环境使用，比如天台、楼梯、复式房屋等地方；2、原则上讲，扫地机器人的往前行走产生的撞击力不会给家具、人或者小动物带来损伤，尤其是在扫地机器人配有防撞装置的情况下。但是家里有小朋友的话，需要额外注意一些；3、扫地机器人说到底，还是一个机器、是电器类产品，所以电器类需要注意的事情对它也都适用哦，比如：远离水、火等。哈哈，其实我也是在科沃斯朵朵的说明书上看到这些内容的，希望可以帮到你。
容易卷到地摊，罢工，而且其实也没多干净。
看你要哪种了，进口的话首选irobot，性能好，不容易坏，扫得也干净，但是要三四千，价格小贵。
其实现在我们已经使用家用自动扫地机器人在打扫家庭卫生方面的效果还是非常的不错的，现在的家用自动扫地机器人都已经基本上能够自动清扫的动能。家用自动扫地机器人有很多优点1、首先是超静音设计，传统的吸尘器的噪音分贝很高，影响我们的休息质量，然而家用自动扫地机器人就能彻底解决这个问题，它的分贝很低；2、其次，家用自动扫地机器人可以实现无线终端控制，它可以用遥控器，或者手机、电脑进行控制，遥控控制范围远，无阻隔，无辐射；3、扫地机器人装有感应探头，党羽障碍物相触碰后能够改变方向，而且配有橡胶，防止撞击，起到缓冲保护的作用；4、扫地机器人内部设有杀菌灯管，能够有效杀灭螨虫、细菌和病毒等病菌；5、最后家用自动扫地机器人还配有虚拟墙，能够阻隔不易进入的区域；当然，事物都是两面的，扫地机器人也存在很多不足1、首先是智能化程度。由于现在的扫地机器人还处在研发初期，很多智能学习与工作方面的能力还有待提高，在满足人们更多需求的能力上，也有很大的拓展空间；2、其次，扫地机器人的噪音问题也有待解决。由于其工作的特点是吸尘，不可避免的会有风声，还有电机的转动，较差的电机转动的声音比较大，也是要提高的；总结：这样的一个家用自动扫地机器人确实可以为我们的生活带来很多的好处，有了他的帮助我们在平时的生活中就可以很轻松的打扫好自己的房间卫生咯，再也不用为自己房子太大打扫起来成为问题而担心了。
地贝扫地机，他的智能主要表现为 能够无人时预设自动清理房间，能够通过遥控器、或机身进行操作，出现故障时能够自己初步判断哪里有故障；清洁能力主要表现为扫地、吸尘、拖地等多种功能，能够清理不同地面、房屋面积多大等。
小户型不推荐，大户型可以
扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。扫地机器人 -性能特点1、通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转，虱子等害虫在进入主机之内，便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。2、吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。3、电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。4、正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率（瓦数、或安培数），而是输出功率（吸入功率）。5、吸入力，取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的最大值，即表示该扫地机能力的吸入功率，吸入功率用瓦（W）表示。这一定义，是国际标准组织（ISO）规定的表示扫地机性能的国际标准，在世界范围内得以承认。目前（21世纪初），日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位，但在其它地区，则直接将输入功率的大小，误解为表示扫地机性能的单位。
要选识别感应装置比较好的，因为可以有效减少工作时间；距离感应装置可以有效避开障碍物和台阶等
这个看人吧，因为不一定每个家庭都适合用，机器人是智能，但也不一定是每个人都适用
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科沃斯扫地机器人具体用法是什么?
（1）不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。&（2）不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。（3）使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。&（4）严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。&（5）扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电，等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时，要将电源线从插座上拔下，将扫地机器人电池取出并整理好，收藏在干燥的地方。（2）科沃斯家庭服务机器人专业智造者，创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。（2）科沃斯始终致力于“让机器人服务全球家庭”的使命，让更多人能够乐享科技创新带来的智慧生活。
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