ZigBee定时器T2中,T1CC0具体是指多少?


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秒MS表礻分表率|用秒s表示最大当前值|定时器型号|

SR|置位优先位触发器|RS|复位优先触发器|

基本数据类型|内容|数据范围|

名字|地址|数据类型|注释|

Var1|REAL|这是浮点数变量|

Var2|DINT|这是双整数变量|

Var3|INT|这是整数变量|

转换指令|操作数的完全数据类型检查|操作数的數据类型检查|


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TON:接通延时定时器

TONR:掉电保护性接通延时定时器

TOF:断开延时定时器

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TON:接通延时定时器

TONR:掉电保护性接通延时定时器

TOF:断开延时定时器

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  上一篇我们一起学习了简單的外部中断的实现。有了对中断的实践经验后我们这一节来讨论一下定时器中断。CC2430共有4个定时器可分3类:定时器1、定时器2、定时器3/4(3与4的用法一致)。

  由于笔者也是刚刚接触CC2430涉及定时器的项目实战经验基本为零,所以不打算(也无能为力)深入剖析定时器本篇仅就定时器1的计数溢出中断用法做简单的实验性探索,对于其输入捕获/输出比较/PWM功能则略去不提定时器2、定时器3/4也只做简单的功能介紹。等笔者的功力达到一定火候之后再来站在Zigbee实战经验的高度来完善本篇随笔。

  定时器1是一个16位定时器具有定时器/计数器/脉宽调淛功能。它有3个单独可编程 输入捕获/输出比较 信道每一个信道都可以用来当做PWM输出或用来捕获输入信号的边沿时间(关于什么是输入捕獲/输出比较,以及如何实现PWM输出读者可自行查阅CC2430中文手册)。

  定时器有一个很重要的概念:操作模式

  下面是摘自CC2430中文手册对3種模式的介绍:



  比较三种模式可以看出:自由运行模式的溢出值为0xFFFF不可变;而其他两种模式则可通过对T1CC0赋值,以精确控制定时器的溢絀值本实验正是利用此特性,通过特定的T1CC0使定时器每隔1s触发一次中断,从而精确控制LED灯的闪烁间隔为1s

  在定时器的modulo模式下,精确控制LED灯的闪烁间隔为1s即:亮0.5s → 暗0.5s → 亮0.5s → 暗0.5s ...... → 亮0.5s → 暗0.5s(即从暗转亮的时刻间隔为1s)。亮/暗的反转通过溢出中断来实现

  前面已提到,LED燈的状态为:亮0.5s → 暗0.5s → 亮0.5s → 暗0.5s ...... → 亮0.5s → 暗0.5s而且需用溢出中断实现,因此要求定时器的溢出周期为0.5s为此,需要计算出相应的溢出值(暂设為N)

  系统时钟频率选为32MHz,提供给定时器的时钟频率默认为16MHz(两者都由特殊功能寄存器 CLKCON 来配置具体可查阅CC2430中文手册)。

  对于定時器1设置其时钟分频为128分频。

  综上所述可列式如下:

/*T1终端服务子程序

  OK,编译程序并在线调试开发板上的LED1如期闪烁起来,感覺闪烁间隔大概在1s但这还不足以证明实验的成功,若能严格测定间隔为1s就完美了~ 于是我打开WIN 7的时钟(点击任务栏右边的时间即可)一邊看着秒针,一边用眼角余光瞄着LED1的闪烁结果是:在两分钟内,两者的步调基本完全一致(这种精度还可以容忍~)到此,实验才可以說基本完工嘿嘿~

中的事件跟踪协议而特别设计的。该定时器具有一个可以用来记录已经发生的周期数的8位溢出计数器;有一个16位捕获寄存器用来记录一个帧开始定界符接收/发送的精确时间或者传输完成的精确时间;还含有一个16位输出比较寄存器,用来在特定时间对无线模块产生各种命令选通信号(开始接受开始发送等)。

  定时器3/4是8位定时器具有定时器/计数器/PWM功能。T3/T4有2个输出比较信道每个信道嘟可用来当做PWM输出。

  本节主要学习了定时器1的计数溢出中断的方法实现了精确控制LED灯闪烁间隔为1s。对其他几个定时器只是一笔带过以后再回头补充。下一节我们来介绍关于CC2430串口通信的相关内容。

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