台达伺服驱动器故障代码al009怎么锁定设定好的参数

台达AB系列伺服2113统特有原点回归功伺服马达52614102动作规划均由伺服驱动器参数P1-47设定1653规划,并可以定位于编码器的Z相脉冲所示,实现过程如下: 

原点回归方式参数设萣P1-47=202;

;原点回归第一段速度设定P1-48=1000r/min原点回归寻找原点减速开关ORGP的速度;

原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找到ORGP后,折返寻找伺服马达Z相零位脉冲的速度;

原点回归触发SHOME,由信号由PLC输出点给定触发伺服马达回原点功能启动;

马达按照原点回归第一段速度设定P1-48=1000r/min,寻找原点减速开关ORGP;

马达尋找到ORGP后减速到零旋转方向反向折返,速度按照原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找伺服马达Z相零位

;定位于Z向脉冲后,驱动器会输出DO信号HOME回原点完成信号给PLC输入点用来控制其他电气动作。

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