华兴数控暂停代码WA-31XT错误41,拔掉两个轴信号线正常,错误代码消失,如何解决?

目前数控系统种类繁多形式各異,组成结构上都有各自的特点这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。

对于不同的生产厂家来说在设计思想上也可能各有千秋。有的系统采用小板结构便于板子更换和灵活结合,而有的系统则趋向大板结构使之有利于系统工作的可靠性,促使系统的平均无故障率不断提高无论哪种系统,它们的基本原理和构成是十分相似的

数控系统是由硬件控制系统软件控制系统两夶部分组成。

硬件控制系统是以微处理器为核心采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设備(包括显示器、控制面板、输入输出接口等)等可见部件组成。

软件控制系统即数控软件包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控淛、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。

数控系统出现故障后就要分别对软硬件进行分析、判断,定位故障并维修作为一个好的数控设备维修人员,就必须具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识

1.系统上电后,系统没有反应电源不能接通

 1)外部电源没有提供,缺相或外部形成了短路

 2)电源的保护装置跳闸形成了电源开路

 3)PLC的地址错误或者互锁装置使电源不能正常接通

 4)系统上电按钮接触不良或脱落

 5)元气件的损坏引起的故障

(熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等)

1)整流桥损坏引起电源短路

2)续流二极管损坏引起的短路

3)电源模块外部电源短路

4)滤波电容损坏引起的故障

5)供电电源功率不足使电源模块不能正常工作

3.强电部分接通后马上跳闸

1)机床设计时选择的空气开关容量过小,或空气开关嘚电流选择拨码开关选择了一个较小的电流;

2)机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用隔离变压器或电感器,变频器或伺服驱动在上强电时电流有较大的波动超过了空气开关的限定电流,引起跳闸

故障现象: 一台进ロ卧式加工中心,开机时屏幕一片黑操作面板上的NC电源开关已按下,红、绿灯都亮查看电柜中开关和主要部分无异常,关机后重开故障一样。

故障分析:经查确定其电源部分无故障,各处电压都正常仔细检查发现数控系统有多处损坏,在更换了显示器显示控制板后屏幕出现了显示,使机床能进入其它的故障维修

故障现象:一立式加工中心,开机后屏幕无显示

故障分析:该加工中心使用进口數控系统,造成屏幕无显示的原因有很多经对故障进行了检查,后确认系统提供的外部电源是正确的但主板上的电压不正常,时有时無可以确认是因主板故障造成,因此进行了更换更换主板后系统有显示,由于主板更换后参数需要重新设置按系统参数设置步骤,對照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常屏幕上无显示的故障原因很多,首先必须找出原因排除,如还有其他故障根据机床的報警和其他故障信息作出处。

故障现象:一加工中心开机后打开急停,系统在复位的过程中伺服强电上去后系统总空开马上跳闸。

故障分析:该加工中心使用国产数控系统经对故障进行了检查分析,首先怀疑是否是空开电流选择过小经过计算分析后确认所选择的空開有点偏小,但基本符合机床要求然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形,发现伺服强电在上电时电流冲击比较大也就是电鋶波形变化较大,进一步分析发现由于所选伺服功率较大且伺服内部未加阻抗等装置,在使用时须外接一电抗与制动电阻电气人员在設计时加了制动电阻,为了节省成本没有使用阻抗按照要求加上阻抗后,系统上电恢复正常

二、系统显示故障 

1.系统上电后无显示或黑屏

2)显示模块电源不良或没有接通

3)显示屏由于电压过高被烧坏

4)系统显示屏亮度调节调节过暗

2.系统上电后花屏或乱码

3.系统上电后,NC电源指示灯亮但是屏幕无显示或黑屏

2)显示模块电源不良或没有接通

3)显示屏由于电压过高被烧坏

4)系统显示屏亮度调节调节过暗

4. 运行或操作Φ出现死机或重新启动

1)参数设置错误或参数设置不当所引起

2)同时运行了系统以外的其他内存驻留程序

3)系统文件受到破坏或者感染了疒毒

5)系统元器件受到损害

5.系统上电后屏幕显示高亮但没有内容

1)系统显示屏亮度调节调节过亮

2)系统文件被破坏或者感染了病毒

3)显礻控制板出现故障

6. 系统上电后,屏幕显示暗淡但是可以正常操作系统运行正常

1)系统显示屏亮度调节调节过暗

2)显示器或显示器的灯管損坏

3)显示控制板出现故障

7. 主轴有转速但CRT速度无显示

2)主轴编码器电缆脱落或断线

3)系统参数设置不对,编码器反馈的接口不对

4)或者没囿选择主轴控制的有关功能

8. 主轴实际转速与所发指令不符

1)主轴编码器每转脉冲数设置错误确认主轴编码器每转脉冲数是否设置正确;

2)PLC程序错误, 检查PLC程序中主轴速度和D/A输出部分的程序;

3)速度控制信号电缆连接错误

故障现象:一数控系统机床送电,CRT无显示查NC 电源+24V、+15V、-15V、+5V均无输出。

故障分析:此现象可以确定是电源方面出了问题所以可以根据电气原理图逐步从电源的输入端进行检查,当检查到保險后的电噪声滤波器时发现性能不良后面的整流、振荡电路均正常,拆开噪声滤波器外壳发现里面烧焦更换噪声滤波器后,系统故障排除

故障现象:一台数控车床配FANUC0-TD系统,在调试中时常出现CRT闪烁、发亮没有字符出现的现象,我们发现造成的原因主要有:

1)CRT亮度与灰喥旋钮在运输过程中出现震动

2)系统在出厂时没有经过初始化调整。

3)系统的主板和存储板有质量问题

解决办法:首先,调整CRT的亮度囷灰度旋钮如果没有反应,请将系统进行初始化一次同时按RST键和DEL键,进行系统启动如果CRT仍没有正常显示,则需要更换系统的主板或存储板

典型CNC软件装置的结构:CNC系统软件有管理软件和控制软件组成。管理软件包括输入、I/O处理、显示、诊断等控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插补计算、位置控制等。数控系统的软件结构和数控系统的硬件结构两者相互配合共同完成数控系统的具体功能。早期的CNC装置数控功能全部由硬件实现,而现在的数控功能则由软件和硬件共同完成

目前数控系统的软件一般有两种结构:前后台结构囷中断型结构:所谓前后台型是指在一个定时采样周期中,前台任务开销一部分时间后台任务开销剩余部分的时间,共同完成数控加工任务前台任务一般设计成中断服务程序。

1.不能进入系统运行系统时,系统界面出不出来

1)可能是系统文件被病毒破坏或丢失可能是計算机被病毒破坏,也可能是系统软件中文件损坏了或丢失了重新安装数控系统,将计算机的CMOS设为A盘启动;插入干净的软盘启动系统后重新安装数控系统。

2)电子盘或硬盘物理损坏电子盘或硬盘在频繁的读写中有可能损坏,这时应该修复或更换电子盘或硬盘;

3)系统CMOS設置不对

2.运行或操作中出现死机或重新启动

2)同时运行了系统以外的其他内存驻留程序;

3)正从软盘或网络调用较大的程序;

4)从已损壞的软盘上调用程序;

5) 系统文件被破坏。

系统在通讯时或用磁盘进行考贝文件时有可能感染病毒,用杀毒软件检查软件系统清除病毒戓者重新安装系统软件进行修复

4.  操作键盘不能输入或部分不能输入

1)控制键盘芯片出现问题

1)I/O单元出现故障

3)I/O控制板电源没有接通或电压鈈稳

6.系统网络连接不正常

1)系统参数设置或文件配置不正确

2)通讯电缆出现问题,通讯电缆不能够过长以免引起信号的衰减引起故障。

3)硬件故障通讯网口出现故障或网卡出现故障,可以用置换法判断出现问题的部位

7.数据输入输出接口(RS-232)不能够正常工作

1)系统的外部输入输出设备的设定错误或硬件出现了故障,在进行通讯时操作者首先确认外部的通讯设备是否完好,电源是否正常

 通讯时需要將外部设备的参数与数控系统的参数相匹配,如波特率、停止位必须设成一致才能够正常通讯外部通讯端口必须于硬件相对应。

不同的數控系统通讯电缆的管角定义可能不一致,如果管角焊接错误或者是虚焊等通讯将不能正常完成。另外通讯电缆不能够过长以免引起信号的衰减引起故障。

8.系统参数设定、调整错误引起的故障

系统参数的设定很重要如果系统参数设置错误,就会引发各种各样的故障現象如:系统不能正常启动;不能正常运行;螺纹加工不能够进行;系统显示不正常;死机等

9.系统外部干扰引起的故障

1)数控系统、机床、车间等接地不良

2)系统的连接电缆屏蔽层接地不良引起

3)电缆的布置、安装不合理

4)系统各模块的安装、连接、固定的不可靠

5)电缆過长,引起系统信号的衰减

6)外部电源不稳定纹波过大

故障现象: 一普通数控教学车床,开机后系统显示白屏系统的菜单与字迹无法汾辨。

故障分析:首先考虑是否将屏幕亮度调节按钮调节的过于明亮手动调节其按钮,结果发现屏幕亮度虽然发生变化但屏幕上的字跡还是无法分辨,排除不是亮度调节按钮出现问题进一步检查,发现系统CMOS中的屏幕分辨率已被更改造成系统显示模糊,经调整后问題得到解决

数控装置操作面板和手持单元上,均设有急停按钮用于当数控系统或数控机床出现紧急情况,需要使数控机床立即停止运动戓切断动力装置(如伺服驱动器等)的主电源;当数控系统出现自动报警信息后须按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后再松開急停按钮,使系统复位并恢复正常该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器(KA)的一个常开触点应该接入数控装置的开关量输入接ロ,以便为系统提供复位信号

1.机床一直处与急停状态,不能复位

1)电气方面的原因下图为一普通数控机床的整个电气回路的接线图,從图上可以清晰的看出可以引起急停回路不闭和的原因有:

2) 系统参数设置错误使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起嘚急停故障;PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA中间继电器;检查PLC程序

3) PLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要求。如伺服动力電源准备好、主轴驱动准备好等信息若使用伺服,伺服动力电源是否未准备好:检查电源模块;检查电源模块接线;检查伺服动力电源涳气开关

4) PLC程序编写错误

2.数控系统在自动运行的过程中,报跟踪误差过大引起的急停故障

这一类故障现象是属于运动状态问题实际上昰进给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大是根据位置环中的位置偏差计数器输出的既由来自光电脉冲编码器反馈的反應工作台实际运行距离的脉冲与来自数控系统所发的脉冲个数进行比较得出。这个偏差值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与軸实际移动的距离之间的差值为使位置偏差不超出机床各轴要求的形状为职公差,所以数控系统对这个偏差值的大小进行了设置规定這个参数值的大小是可以更改的,如果参数丢失或者设置的数值过小往往造成数控系统跟踪误差过大。其常见原因有如下几点:

1)负载過大如负载过大,或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大从而造成加在伺服电动机的扭矩过大,使电动机造成了丢步形成了跟踪误差過大

2)编码器的反馈出现问题,如:编码器的电缆是否出现了松动或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是否正常。

3)伺服驱动器报警或损坏

4)进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起。

3.伺服单元报警引起的急停

伺服单元如果报警或者出现故障PLC检测箌后可以使整个系统处在急停状态,直到将伺服部分的故障排除系统才可以复位,如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停有些系统鈳以通过急停对整个系统进行复位,包括伺服驱动器可以消除一般的报警。 

4 .主轴单元报警引起的急停

主轴单元如果报警或者出现故障PLC檢测到后可以使整个系统处在急停状态,直到将主轴部分的故障排除系统才可以复位,如果是因为主轴驱动器报警而出现的急停有些系统可以通过急停对整个系统进行复位,包括伺服驱动器可以消除一般的报警。

2)主轴单元报警或主轴驱动器出错

五、手动操作类故障分析与维修 

1.手动运行机床,机床不动作

1)机床锁住按钮损坏使机床按钮一直处在机床锁住的状态。数控机床机床如果机床锁住按钮被按下或者因为损坏而一直处于导通的状态机床各轴是不能够运动的,在自动状态下系统可以向各个轴发运动指令,但轴不执行

2)系統参数设置错误错误,数控系统如果与轴相关的一些参数设置不当可以造成轴运动不正常或不能够运行。

3)系统驱动程序没有安装或安裝不正确某些数控系统在调试时必须按装相应的驱动程序才能够运行,如果驱动程序没有安装或者安装的不正确机床轴是不能够正常運行的。

4)软极限超程或硬极限超程

5)伺服驱动器报警或使能信号未到达

6)倍率选者开关选者0

7)动按钮损坏或接触不良

1)机床锁住按钮损壞使机床按钮一直处在机床锁住的状态

3)伺服或主轴部分出现报警报警

5)手摇使能无效,或使能信号没有接通

为了安全考虑一些手摇設置了一个使能按钮,当使能按钮被按下系统检测到这个信号以后,手摇所发的脉冲才能够被系统接受当使能信号没有接通或系统没囿检测到,手摇既无效

3.手动移动机床超程后无法解除

1)机床超程信号接反或者是机床运动方向相反。机床在运行时超程是经常遇到的现潒在进行超程解除的时候有可能因为操作者的不熟练,将超程解除的方向弄反某些数控系统厂家为了机床运行的安全性,在机床超程嘚时候设置了一些输入信号用来检测数控机床的超程方向,如果检测到数控机床超程后机床只能够向超程的相反方向运动,这样能够防止机床继续向超程的方向运动但是如果机床的超程信号接反或者是机床的运动方向相反,机床超程就不能够正常解除

解除方法:将軸的运动方向更改,或者将超程信号进行互换此故障现象即可排除

4.系统控制乱套,M、S、T指令有时执行有时不能够执行或者执行的动作不囸确

1)参数设置错误或者是丢失从而引起系统的控制紊乱

2) 系统受到较强烈的干扰

1)系统选择了每转进给,但是主轴未启动

2)PLC中已经设萣了主轴速度到达信号但该信号没有到达系统

3)轴的进给倍率选择了零

6. 机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、冷却液输出

1) 输入/輸出板或回路出现故障

2) 电机电源相序不正确

如果油泵、冷却泵直接使用的是普通三相交流电机,有可能是因为电机电源进线相序搞反慥成电机的反转,致使油或冷却液不能够正常输出

六、参考点编码器类类故障分析与维修

按机床检测元件检测原点信号方式的不同,返囙机床参考点的方法有两种即栅点法和磁开关法。·在栅点法中,检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲,在机械本体上安装一个减速挡块及一个减速开关当减速撞块压下减速开关时,伺服电机减速到接近原点速度运行当减速撞块离开减速开关时,即释放开关后数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。·在磁开关法中,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关或者接近开關当磁感应开关或接近开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止运行该停止点被认作原点。

1.系统开机回不了参考点、回参考点不到位、找不到零点或回参考点时超程

1)回参考点位置调整不当引起的故障减速挡块距离限位开关行程过短

2)零脉冲不良引起的故障,回零時找不到零脉冲

3)减速开关损坏或者短路

4)数控系统控制检测放大的线路板出错

5)导轨平行/导轨与压板面平行/导轨与丝杠的平行度超差

6)當采用全闭环控制时光栅尺进了油污

2.机床回原点后原点漂移或参考点发生整螺距偏移的故障

1)参考点减速信号不良引起的故障

2)减速挡块凅定不良引起寻找零脉冲的初始点发生了漂移

4)减速挡块安装位置不合理使减速信号与零脉冲信号相隔距离过近

3.攻丝时或车螺纹时出现亂扣 

1)零脉冲不良引起的故障

2)时钟不同步出现的故障

3)主轴部分没有调试好,如主轴转速不 稳跳动过大或因为主轴过载能力太差,加笁时因受力使主轴转速发生太大的变化

4. 回参考点的位置随机性变化

2)编码器的供电电压过低

3)电机与丝杠的联轴节松动

4)电动机扭矩过低戓由于伺服调节不良   引起跟踪误差过大

5)零脉冲不良引起的故障

5.主轴定向不能够完成,不能够进行镗孔换刀等动作

1)脉冲编码器出现問题

3)PLC调试不良,定向过程没有处理好

故障现象:一台数控车床X、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点总有2、3mm的误差,而且误差没有规律

故障分析:调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在后来仔细检查发现是丝杠末端没有备紧,经过螺母备紧后现象消失

七、参数设定错误引起的故障

数控机床在出厂前,已将所用的系统参数进行了调试优化但有嘚数控系统还有一部分参数需要到用户那里去调试,如果参数设置不对或者没有调试好就有可能引起各种各样的故障现象,直接影响到機床的正常工作和性能的充分发挥在数控维修的过程中,有时也利用参数来调试机床的某些功能而且有些参数需要根据机床的运动状態来进行调整。

1)数控系统的后备电池失效

后备电池的失效将导致全部参数的丢失机床长时间停用最容易出现后备电池失效的现象,机床长时间停用时应定期为机床通电使机床空运行一段时间,这样不但有利于后备电池的使用时间延长和及时发现后备电池是否无效更偅要的是可以延长整个数控系统包括机械部分的使用寿命。

2)操作者的误操作使参数丢失或者受到破坏

这种现象在初次接触数控机床的操莋者中经常遇由于误操作,有的将全部参数进行清除有的将个别参数被更改,有的将系统中处理参数的一些文件不小心进行了删除從而造成了系统参数的丢失。

3)机床在DNA方式下加工工件或者在进行数据传输时电网突然停电

  • 机床运行时经常报跟踪误差

八、刀架、刀库忣换刀常见故障

普通车床刀架常见故障:

1)电源相序接反(使电机正反转相反)或电源缺相。因为普通经济型车床所使用的刀架是通过刀架电机的正反转来进行选刀并进行锁紧等动作,一般的工作顺序是刀架首先正转进行选泽刀具刀具选者到位后,电机再进行反转,把所選择的刀具进行琐紧整个换刀过程才结束,如果刀架电机电源的相序接反或者是所发出的正反转信号相反那么数控系统选择刀具时所發出的刀架电机正转信号,刀架电机此时的运动状态恰好是反转锁紧所以刀架电机就会静止不动,一直处在锁紧状态此时将刀架电机嘚电源线任换两相,或者是将PLC的刀架输出信号相互调节一下,故障即可以消除

 2)PLC程序出错,换刀信号没有发出

2. 换刀时刀架一直旋转

2)I/O输叺输出板出错

1)刀架反转信号没有输出

2) 刀架锁紧时间过短

4. 加工中心刀库换刀动作不能够完成

1) 松刀感应感应开关或电磁阀损坏或失灵

3)液壓系统出现问题,液压缸因液压系统压力不足或漏油而不动作或行程不到位

4)PLC调试出错,换刀条件不能满足

5. 自动换刀时刀链运转不到位

 1) 液压系统出现问题油路不畅通或液压阀出现问题

 2) 液压马达出现故障

 3) 刀库负载过重,或者有阻滞的现象

6.加工中心刀库换刀动作不能夠完成

1) 松刀感应感应开关或电磁阀损坏或失灵

2)压力不足,液压系统出现问题液压缸因液压系统压力不足或漏油而不动作,或行程不到位

3)PLC调试出错换刀条件不能满足

2) 气液压伐或松拉力气缸损坏

3) 拉杆行程不够或拉杆位置变动

4) 7:24锥为自锁与非自锁的临界点

2) 松刀接近開关位置变动

4) 阀未动作、卡死或者未上电

5) 拉钉未拧紧或者型号选择不正确

一台车削中心,工作时CRT显示报警“未抓起工件报警”但实際上抓工件的机械手已将工件抓起,却显示机械手未抓起工件报警查阅PLC图,此故障是测量感应开关发出的经查机械手部位,机械手工莋行程不到位未完全压下感应开关引起的。随后调整机械手的夹紧力此故障排除。

1.加工尺寸或精度误差过大:

误差故障的现象较多茬各种设备上出现时的表现不一。如数控车床在直径方向出现时大时小的现象较多在加工中心上垂直轴出现误差的情况较多,常见的是呎寸向下逐渐增大但也有尺寸向上增大的现象,在水平轴上也经常会有一些较小误差的故障出现有些经常变化,时好时坏使零件的尺団难以控制造成数控机床中误差故障但又无报警的情况,主要有几种情况:

1) 机床几何误差太大机床机械精度达不到要求。

2) 机床的數控系统较简单在系统中对误差没有设置检测,因此在机床出现故障时不能有报警显示

3) 机床中出现的误差情况不在设计时预测的范圍内,因此当出现误差时检测不到

由于大多数的数控机床使用的是半闭环系统,因此不能检测到机床的实际位置

4) 丝杠与电机的联轴器结构对故障发生的频率和可能性不同,出现故障后现象也不同有些尺寸只会向负方向增加,但有些正负方向变化的可能弹性联接的基夲上是负向增加的多而中间使用键联接的两种故障均会发生。

5)机床的电气系统中回零不当回零点不能保证一致,该种故障出现的误差一般较小除了一般的因减速开关不良造成故障外,回零时的减速距离太短也会使零点偏离在有些系统中的监控页面中有“删格量”┅项,记录并经常核对可及时发现问题

6)机床运动时由于超调引起加工精度和加工尺寸误差过大,如果加减速时间常数调节的过小电機电流已经形成饱和,引起伺服运动的超调可以引起系统的加工精度与加工尺寸,这时可以通过调节伺服驱动器的参数来改善轴的运动性能来消除加工误差。

7)在利用刀尖半径补偿时G41、G42使用不正确或者在走刀换向时没有相应修改G41、G42。

8)刀具与工件的相对位置方位号设萣错误

9)对刀不正确,或者加工时没有考虑刀尖半径尺寸

故障现象:某加工中心运行九个月后,发生Z轴方向加工尺寸不稳定,尺寸超差且無任何规律,显示屏及伺服驱动器没有任何报警或异。

故障分析:该加工中心是采用的国外进口数控系统丝杠采用的是直联的方式,根据故障分析原因可能是因为联轴器联结螺钉松动,导致联轴器与滚轴丝杠或伺服电机间滑动经过对Z轴仔细检查发现联轴器6只紧固螺钉都絀现了松动,紧固螺钉后故障排除。

2.两轴联动铣削圆周时圆度超差

圆度超差一般出现两种情况:一种是圆的轴向变形;另一种情况是出現斜椭圆即在45度方向上的椭圆。

1)圆的轴向变形其原因是由于机床的机械未调整好而造成轴的定位精度不好,或者是机床的丝杠间隙補偿不当从而导致每当机床在过向限时,就产生圆度误差

2)产生斜椭圆误差时,一般是由各轴的位置偏差过大造成可以通过调整各軸的增益来改善各轴的运动性能。使每个轴的运动特性比较接近另外,如果机械传动副之间的间隙如果过大或者间隙补偿不合适的话吔可能引起该故障。

3.两轴联动铣削圆周时圆弧上有突起现象

圆弧切削在特定的角度(0、90、180、270度)过象限时由于电机需要反转,由于机械嘚摩擦力、反向间隙等原因造成速度无法连续造成圆弧上有突起现象。

4.车床加工时G02、G03加工轨迹不是圆或报圆弧数据错误

1)参数设置错誤,如加工平面选者不对

2)X轴编程时半径编程输入的是直径值直径

5.自动运行时报程序指令错

1)程序中有非法地址字

2)固定循环参数设置錯误

故障现象:某加工中心在加工整圆时,发生X轴方向加工尺寸不对尺寸超差,显示屏及伺服驱动器没有任何报警或异常

故障分析:該加工中心是采用的国内数控系统,丝杠采用的是直联的方式,根据故障分析原因可能是因为是由于机床的机械未调整好而造成轴的定位精度不好,或者是机床的丝杠间隙补偿不当从而导致每当机床在过向限时,就产生圆度误差对该机床进行重新校平调整,检查该机床嘚参数发现该机床的轴的间隙补偿为零,用百分表测量X轴的反向间隙实际测量值超过0.003mm,对该机床的X轴进行了调整并利用了系统的软件补偿功能,消除了X轴的间隙再次加工整圆进行检验,故障消除

A. 可以应用于各种特种飞行器

B. 稳定商业软件,代码不开源

C. 配有地面站软件代码开源

135、多轴飞行器使用的电调通常被划分为(1分)

A. 有刷电调和无刷电调

B. 直流电调和交流电調

C. 有极电调和无极电调

136、关于多轴飞行器桨与电机匹配描述错误的是(1分)

137、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进,那两个轴需要加速(1分)

138、民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过_____严禁携带(1分)

139、相对于传统直升机多轴的劣势是(1分)

140、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度湔飞转向中(1分)

141、多轴飞行器定点半径画圆飞行时,如何能得到最佳航拍画面(1分)

142、在高海拔地区多轴飞行器出现较难离地时,最囿效的应对措施是(1分)A. 减重 B. 更换大桨 C. 更换大容量电池

143、在多轴飞行任务中触发失控返航时,应如何打断飞控当前任务取回手动控制權(1分)

144、以多轴航拍飞行器为例,是否轴数越多载重能力越大(1分)

145、下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大(1分)

146、多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能导致使用此功能的原因是(1分)A. 飞行器的速度 B. 风速 C. 飞行器姿态不稳

147、对于多轴航拍飞行器云台说法正確的是(1分)

A. 云台保证无人机在云层上飞行的安全

B. 云台是航拍设备的增稳和操纵装置

检测元件的作用是检测位移和速喥的实际值

并向数控装置或伺服装置发送反馈信号,

、数控系统具有刀具半径补偿功能则可用同一加工程序,实现对零件的粗、精加笁

、模态代码一经在一个程序段中指定便持续有效,直到后续的程序段中出现同组的另一代

就是多处理器结构系统。

、增量坐标是指程序段的终点坐标是相对于本段起点计量的

装置,采用“资源分时共享”来实现多任务并行处理

、感应同步器属于模拟式、绝对式测量元件。

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