齿轮传动比自由度传动比

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文档介绍:
自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行星齿轮式两种。目前,绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器为行星齿轮式,只有少数车型采用普通齿轮式。第二节、行星齿轮机构结构与工作原理最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈、一个行星架及若干个行星齿轮组成,一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是行星排的三个基本构件,并且它们具有公共的固定轴线。1.行星齿轮机构的组成行星齿轮机构安装于行星架的行星齿轮轴上,与齿圈和太阳轮两者啮合。行星齿轮既可绕行星齿轮轴自传,又可在齿圈内行走,绕太阳轮公转,如图2-12所示。这种运动方式,有两个自由度。图2-12
行星齿轮机构1-齿圈;
2-行星齿轮;
4-太阳轮图2-12
行星齿轮机构1-齿圈;
2-行星齿轮;
4-太阳轮按齿轮排数的不同,行星齿轮机构分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。图2-13a为单排行星齿轮机构,图2-13b为多排行星齿轮机构,它由几个单排行星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用的就是多排行星齿轮机构。图2-13
行星齿轮机构简图1-太阳轮;2-齿圈;3-行星架;4-行星齿轮按照太阳轮和齿圈之间行星齿轮的组数不同,又分为单星行星排和双星行星排。双星行星排在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮,其中外面一组行星轮与齿圈啮合,里面一组行星轮与太阳轮啮合,如图2-14所示。图2-14
双星行星排1-太阳轮;2-齿轮;3-行星架;4-外行星齿轮;5-内行星齿轮?2.单排行星齿轮机构变速原理设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿圈与太阳轮的齿数比为2。则根据能量守恒定律,由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式:n1+αn2-(1+α) n3=0由上式可知,由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,在三个基本件中,任选两个分别作为主动件和从动件,而使另一元件固定不动(该元件转速为0)或使其运动受到一定的约束(该元件的转速为定值),则机构只有一个自由度,整个轮系将以一定的传动比传递动力。
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单排行星齿轮的传动比计算
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机械原理齿轮连杆机构自由度计算问题 求详细的分析过程啊
图d为齿轮连杆组合机构,试计算该机构的自由度。求详细的分析过程啊。
我有更好的答案
机械原理考试在即,这一次我们没有来得及在课堂上做系统复习,只好通过博客的形式对机械原理做了一个简要的小结,并给出了几道典型计算题的详细求解过程。这些典型计算题来自于我校早些年的机械原理期末考试试题。其中主要包括:自由度的计算,连杆机构的设计,凸轮机构的计算,齿轮机构的计算,轮系传动比的计算几大块。机构自由度的计算是每年的必考题。因为它自身的地位的确很重要。我们设计完一套机构以后,首先需要做的第一件事情就是计算其自由度,从而可以知道它能不能运动,然后根据自由度的数目也明白,需要几个原动件才可以使得该机构有确定的运动。一般的机构都是一个自由度,因为现在比较流行一个电机驱动一套机构,至于不同机构之间运动的协调实际上是通过对电机进行PLC编程来控制的。对于机构自由度计算的考察,主要就是考察虚约束,局部自由度和复合铰链的判断,在保证判断正确以后,再代公式计算应该是一件相对简单的事情。连杆机构在现代机械中用得很多,其设计问题千变万化,一般都是根据已知条件,逐个去满足它。在实际问题中,我们一般会优先满足那些重要的条件,而接着满足次要的条件。但这并不意味着所有条件必然都可以得到满足。当发生冲突时,我们可能会舍弃一些相对不那么重要的条件,或者我们可能会重新提要求。此外,实践问题中,很多时候满足给定条件的解是无限多的,此时我们会从其中挑出相对较优的方案出来。至于什么叫最优,这就涉及到整台机器的其它要求问题。在考试中,已知行程速比系数进行机构设计是很常见的问题。在用图解法进行设计时,我们通常先把已知的尺寸全部绘制出来,然后再满足行程速比系数以及其它条件,最后一般要么是确定某一个固定铰链的位置,要么是确定杆长。当然,最后的问题总是确定杆长。
采纳率:82%
来自团队:
如果构件1与构件7之间有一个转动副,Fn=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1A(B)处为复合铰链,有2个转动副C处包括2个转动副,1个移动副构件5大齿轮有两个高副7为机架(如果构件1一直保持水平{大齿轮中心与机架7的高度保持距离不变},是不是可以假设构件1与构件7是焊死的)其他假设(因为大齿轮、小齿轮、齿条模数相同,有没有可能小齿轮与齿条啮合)(小齿轮大齿轮同时与齿条啮合发生,是否会引起损伤)注:如有错误或问题请指正,如果问题已解决,是否能将答案告知?变式为:(1)(2)图片有些模糊
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