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网侵删更多的内容，敬请关注专栏《舒克日记》。赞同 3515 条评论分享收藏感谢收起西雅图机场地勤偷走一架飞机
坠毁前还跟空管聊了起来！
当地时间10日下午7点32分，西雅图-塔科马国际机场（Sea-Tac International Airport）的一架停在维修区域的76座庞巴迪Q400商用飞机，在未经允许的情况下起飞，当局出动两架F-15战机拦截。最终飞机坠毁在南普吉特海峡25英里处一个只有17名常住人口的克顿（Ketron）岛上，窃机者身亡，机上当时没有乘客，也没有对当地居民造成人员伤亡。
当地警方表示，偷飞机的是一名29岁男子，疑有自杀倾向，该事件并非恐怖袭击。
这一事件暴露了西雅图-塔科马机场的安全隐患。当局正在展开调查。
西雅图-塔科马国际机场一架飞机在未经允许情况下起飞。（图片来源：路透社）
当局公布更多案件细节
当局在周六下午召开记者会，公布了更多案件细节。美国国家运输安全委员会（NTSB）官员埃克罗特（Debra Eckrote）称，偷窃飞机并不需要用到钥匙，只需爬进机舱摁几个钮就可启飞。
FBI目前正在调查窃机者是如何窃取停在维修区域的这架Q400飞机，又是如何在没有空管许可的情况下起飞的。
埃克罗特说，由于窃机者是航空公司员工，她相信他对如何启动飞机有基本的了解。
Horizon航空官司官员星期六说，窃机者并无飞行员执照，他使用了拖车将飞机旋转了180度，好使它面对跑道。
视频显示，这架涡轮螺旋桨飞机在Puget 海湾上空表演“特技”，进行了多个危险动作。
航空律师马克·杜布罗夫星期六称，窃机者共飞行了90分钟，他感到很诧异。“事实上，他在高空飞行了近90分钟没有坠毁，表面他不仅能够起飞，还表明他对飞机的控制和情况非常熟悉。他可能对飞行模拟器很熟悉，你可以在电脑城买到那种东西。”
窃机者的身份
官方虽尚未公布窃机者的身份，但经多名脸书好友确认，他正是29岁的理查德·罗素（Richard Russell）。根据其领英网（LinkedIn）账户，罗素在西雅图塔科马机场为阿拉斯加航空旗下的Horizon航空工作了近4年，担任地面服务代理和运营代理。
坠毁前，罗素说他觉得其中一个发动机“是坏了还是怎么样”。空管说：“如果可以的话，你要让那架飞机在水面上飞行。让飞机平稳地低飞。”
不幸的事终于发生了，飞机坠毁在塔科马西南的Ketron岛上。罗素被认为遇害，但与恐怖主义毫无关系。
警方称，飞机失事是因为飞行员“在空中做特技或缺乏飞行技能”。
白宫新闻秘书桑德斯11日早上表示，特朗普总统“正在监视局势”。他现在在新泽西州高尔夫俱乐部度假。
同事称窃机者是“安静的好孩子”
根据曝光的实时通讯频道内容，地面空管人员的声音听上去很平静，而罗素则显得很乐观和兴奋。对话中，他还谈论到飞机燃料以及他想“去观看奥运会”。
罗素在自己的YouTube上发布的照片。（图片来源：路透社）
罗素出生在佛州基韦斯特，小时候搬去阿拉斯加。2010年，他在俄勒冈州上学期间认识了他的妻子，一年后结婚。这对新婚夫妇随后开了一家面包店，最终倒闭。他们于2015年搬到了西雅图。
在西雅图居住期间，罗素开始为Horizon航空工作，他业余时间经常前往阿拉斯加。正在华盛顿州立大学攻读社会科学学士学位的罗素在其博客中写道，他希望有朝一日能在该公司升到管理层。他还写道，他正考虑成为一名军官。
从罗素的博客看来，他是一个快乐的人，上传的照片都是他和妻子在世界各地旅行的照片。这位29岁的年轻人还在婚礼当天分享了一些视频，提到他在工作中的表现。
在一个视频中，罗素称自己要在工作中“拎很多行李”。“很多行李。”他说，“数不过来。”
Horizon航空公司退休的运营主管克里斯滕森（Rick Christenson）评价称，罗素是一个“安静的”“好孩子”。克里斯滕森并不是罗素的直接领导，但他常在工作时与这位年轻的员工打交道。“他总是笑得很开心。”他说。
克里斯滕森回忆，事发时他在塔科马家中。“突然间，一架Horizon Q400飞机在500英尺高的地方上空飞过，紧跟其后的是两架F-15，一架很高，一架很低。”
随着案件调查的深入，“劫机者”与空管的对话录音内容曝光。
罗素与空管对话曝光
左为被窃飞机，右为飞机坠毁后。（图源：推特截图）
“我不知道这些都代表些什么”
在早期，一名空管显然是在指导罗素驾驶飞机。
罗素：“是啊，那都是些废话……我不知道这些都代表些什么。我不知道怎么操作。”
远离其他飞机
罗素想知道控制员是否试图将飞机引向其他“飞机”。
空管：“不，我不会引你去任何飞机。我实际上是在让你远离那些试图在西雅图-塔科马国际机场着陆的飞机。”
罗素：“哦，好吧，好吧，好吧，我可不想和它们碰上。我很高兴你不会因为我而把所有其他人的一天都搞砸了。”
多少燃料？
罗素开始评论燃料。
罗素：“现在燃料只有2100（磅）。起飞的时候有3000多（磅）。”
空管：“你说你还剩2100磅燃料?”
罗素：“是的，我不清楚起飞时燃烧的情况是什么，但它的燃烧速度比我想象的要快得多。”
对空军基地的焦虑
一名空管曾多次试图说服罗素降落在McChord Field附近的空军基地。
罗素：“哦，天啊，如果我想降落在那里，那些家伙会让我很难受的”我想我可能也会把事情弄糟。我不想那样做。哦，他们可能有防空武器！”
空管：“不，他们没有那些东西。我们只是想找个地方让你安全着陆。”
罗素：“好吧，但现在还没准备好。但是天哪，我不能再看燃料了，因为它降得很快。”
“也许…终身监禁，是吧？”
当一名空管试图传递指令时，罗素想知道关于入狱的时长。
空管：“如果可以的话，你能向左转吗？我们可以带你到东南方向。”
罗素：“有可能是终身监禁吧？我是说，我希望是这样，对我这样的人来说。”
空管：“呃……们不会担心或思考这个问题。但是你能开始左转吗？”
“我不需要那么多的帮助”
罗素：“不，我是说，我不需要那么多帮助。我以前玩过一些电子游戏。”
感觉头昏眼花
紧接着，罗素暗示他感到头晕。
罗素：“我想要给它加压或者别的什么，这样我就不会感到头晕了。”
空管：“……你的高度是什么？”
录音中没有立即的答案。
大约一分钟后，罗素又开口了。
罗素：“是啊，我对自动驾驶一无所知。我现在只是在做手动飞行。”
“我不想伤害任何人”
随后的录音中，罗素说他不想伤害任何人。
罗素：“该死的……在这里，人们的生命处于危险之中。”
空管：“现在……不要那样说。”
罗素：“不，我告诉过你。我不想伤害任何人。我只想让你在我耳边说些好听的话。”
试图让他着陆
空管人员将一名飞行员带入对话，帮助罗素。飞行员似乎在试图教罗素如何使用自动驾驶仪。
后来，空管再次试图说服他降落在McChord。
空管：“如果你想降落，最好的选择可能是在你的左边的跑道。那是McChord Field。如果你想试一试，这可能是最好的方法，看看你能不能降落在那里。或者就像飞行员建议的那样，另一种选择是通过普吉特湾进入水中。”
罗素：“见鬼。你跟McChord谈过了吗？因为如果你让我降落在那，是怕‘我可能会搞砸一些东西’，我是不会乐意的。”
空管：“……我已经和他们谈过了。就像我一样，我们想看到的是你不会受伤，或者其他人不会受伤。所以就像我说的，如果你想着陆，那可能是最好的地方。”
谈论奥林匹克山
罗素想跟一直给出建议的飞行员说话。
罗素：“我想知道奥运匹克山那边的天气如何。”
飞行员：“如果你去奥林匹克山，你会知道那边的天气会很好。我从窗口就能看到奥林匹克山，那里看起来很不错。”
罗素：“好吧。因为我撞到一些什么东西，感觉像乱流，在雷尼尔山附近。但这几乎没有云。”
飞行员：“那只是风吹过所有的……表面。”
空管：“如果可以的话，也许可以左转，开始掉头，因为如果你离奥林匹克山太近了，你就听不到我们的声音了。”
空管：“转回来。就像我说的，我只是想继续和你说话，如果你继续往奥林匹克山走，我们就听不到对方的声音了。”
一个“破碎的家伙”
在那之后不久，拉塞尔道歉了，说他是一个“精神崩溃的家伙”，有“几颗螺丝钉松了（脑子有些问题）”。
罗素说：“有很多关心我的人，听到我这样做会让他们失望。我想向他们每个人道歉。（我）只是一个破碎的家伙，脑子有些问题，我猜。从来没有真正确定过，直到现在。”
“试着做一个翻滚”
罗素：“好。哦，嘿，飞行员。你认为这东西能做后空翻吗？”
罗素:“……我要降落它，以一种安全的方式。我想我要试着做一个翻滚，如果做得不错，今晚就到此为止。”
空管：“好吧……在这之前，我们先考虑一下。我这又来了一个飞行员……再过一两分钟，我们就能给你建议下一步该怎么办了。”
大约六分钟后，一位空管问罗素还剩下多少燃料。
罗素：“天哪，不够多。不够多。像是760磅。”
再一次，他开始谈论飞机翻滚。
拉塞尔：“我要快速地做飞机翻滚了。”
空管：“没必要这么做。如果你能向右转。然后我会告诉你什么时候停止转弯，然后你就能让它保持水平。”
大约两分钟过去了。
罗素：“我觉得我需要，你认为怎么样？至少5000英尺的距离，才能完成这个翻滚。”
最终，罗素在皮吉特湾上空完成了这个“特技”。
飞行员：“恭喜你。你做到了。现在让我们安全着陆，不要伤害地面上的任何人。”
一分钟后，罗素提到了引擎故障。
罗素：“不会持续太久。我感觉我的一个引擎要熄火了。
空管：“OK……如果可以的话，你只要让飞机在水面上就行了。让飞机平稳地低飞。”
交通安全专家：航空业最大威胁来自内部
这个奇怪的案例增添了搭乘飞机的危险，旅客以后还要担心飞机是否会被航空公司员工劫机。
前FBI特工和交通安全专家埃索瑟斯（Erroll Southers）说：“我们航空业的最大威胁是内部威胁。此案中，有一名经过背景审查的员工能够有机会窃取飞机，并拥有足够的技能，可以让飞机起飞。”
还有其他涉及“窃机”的奇怪案例。
例如，周二，一名18岁的男子被正式指控试图偷取一架美国鹰双引擎飞机。上个月，他为了赶上在另一个州举行的说唱演唱会，竟想出了这一昏招。警方发现斯科特（Zemarcuis Devon Scott）坐在特克萨卡纳地区机场的驾驶舱内，遂被捕。警方称，斯科特并未经过飞行员训练，他以为开飞机只是推动拉杆和摁按钮那么简单。
2003年，私人飞行员本·帕迪拉（Ben Padilla）与同谋一起试图在安哥拉偷走一架波音727-223。飞机开始滑行，机组人员和塔楼之间没有通信。据史密森航空和航天杂志报道，这架飞机随后进行了不规则的操作，再未获安全许可的情况下就闯入跑道，并在灯关闭通讯器无法传输的情况下起飞。
从那时起，727飞机，帕迪拉和他的同伙的下落成了谜团。
本文为美国侨报记者稿件
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记者：崔文越 苏晚
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今日搜狐热点一架送货无人机﹐命名为黑天鹅它能载重350公斤最长航程更达2,500公里
说起保加利亚，除了盛产玫瑰，你还想到什么？最近，这个位于巴尔干半岛的国家在久违约 70 年后，诞生了第一架自行设计的飞机，而且是一款可载重 350 公斤、最长飞行 2,500 公里的定翼送货。
四年时间研发
由 Svilen 及 Konstann Rangelov 两兄弟组成的Dronamics花了 4 年的时间，研发出一架送货无人机﹐命名为黑天鹅（Black Swan）。它能载重 350 公斤，最长航程更达 2,500 公里。据 Wired 的报道，Svilen 直言大部分小型送货无人机旨在解决「最后一英里」的问题，「它们是骑单车的送货员，我们是跨国的货车」。
Dronamics 黑天鹅送货无人机。
由保加利亚一对兄弟花了 4 年时间研发。
制造成本 10 万美元内
黑天鹅是一架定翼无人机，使用汽油引擎及机头前方的单螺旋桨发动。它在很短的跑道就能起飞及着陆，可自动及半自动航行，并通过卫星监控整个飞行过程。最重要是，其制造成本仅为 10 万美元以内，比动辄叫价 50 万美元的传统货机便宜。
在电子设备当道的这个世代，有人或者会疑惑为何黑天鹅仍要使用旧式的汽油引擎。Konstantin 解释，他们选用 Rotax 引擎，主要是这款引擎广被全球航空业界起用，因此维修方面是一大优点，将不受地域限制。
可载货 359 公斤，最远航程为 2500 公里。
一比四原型机去年及今年初完成试飞。
明年制一比一原型机测试
去年及今年初，一架以一比四比例制造、翼展 13 呎的黑天鹅原型机在保加利亚完成试飞。Dronamics 预计明年底推出一比一的原型机，并在美国、非洲、南美洲等地投入全面测试。
原文标题：兄弟研「黑天鹅」送货无人机足以写进保加利亚近一世纪历史
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control system）可以看做无人机的大脑，飞机是悬停还是飞行、向哪个方向飞，都是由飞控下达指令的。飞控是如何做到控制飞机保持姿态的呢？这是由于飞控包含“小脑”，也就是有数个传感器，基础的飞控包含了如下传感器：GPS：用于获取飞机的经纬度信息，确定自己的位置；气压计：用于测量当前大气压，获取飞机的高度信息；IMU：惯性测量单元，包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪，来测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。指南针：用于分辨飞机在世界坐标系中的朝向，也就是把东南西北和飞机的前后左右联系起来。一套飞控随着科技的发展，现在的一些航拍无人机上还加入了更多的传感器，例如超声波可在近地面测量精准高度、光流可在没有GPS的室内帮助飞机定位悬停。用以上传感器收集到信息后，飞控会对数据进行融合，判断出飞机当下的位置、姿态、朝向等信息，然后对如何飞行进行决策。遥控系统遥控系统包含地面的遥控器和飞机端的接收模块。除了俯仰（pitch）、横滚（roll）、航向（yaw）、油门（throttle）两个摇杆的四个通道外，还包含了切换飞行模式、控制云台转动、控制相机拍照等功能。这些指令都会通过遥控器的发射系统，用无线信号传递给飞机，由飞机上的接收模块接收信号，目前主流无线电信号是2.4G信号。遥控器与接收机动力系统动力系统包括无人机的电调、电机、桨叶、动力电池。电调：全称电子调速器，把动力电池提供的直流电转换为可直接驱动电机的三项交流电。电调接收飞控指令后，控制电机转速，从而实现飞机的倾角改变。电机：目前主流电机为无刷电机，电机的作用就是通过转动，带动螺旋桨的转动，从而提供升力。桨叶：桨叶固定在电机轴上，随电机的转动而转动，为无人机带来升力，实现飞行。动力电池：航拍无人机目前多使用锂聚合物为动力，把数片电芯串并联在一起，为飞行提供动力。桨叶、电调、电机图传系统图传顾名思义就是把飞机上看到的图像传输到使用者面前的屏幕上，除画面外，图传也传输飞机的飞行数据。因此使用者可在显示屏、APP上看到飞机实时的图像和高度、速度信息。图传通常使用5.8G、2.4G频段。常用的图传有模拟图传和数字图传两种，目前在航拍无人机中数字图传以质量高、传输距离远的优势更受消费者青睐。而数字图传中，又以大疆的LightBridge技术效果最为拔群，不过最近以色列的Amimon CONNEX公司也推出了低延时的数字图传，不知道效果怎样呢？图传系统云台如果有尝试过手持手机步行录像就会发现画面存在抖动，飞机机身的晃动也会带来画面的抖动，为了消除抖动，就有了云台。云台通过三轴加速度计和三轴陀螺仪中获取数据，并计算出倾角，反向修正位置来维持相机画面的水平。三轴云台可消除各方向上的抖动，为此云台上有三个电机，如飞机向右倾斜，云台向左反向倾斜，与地面保持相对水平，从而实现画面增稳。GoPro 云台航拍相机部分航拍无人机包含相机，有的则需要搭配GOPRO或其他相机。专用的航拍相机与普通相机基本相同，只是由于航拍被拍摄物一般离相机距离远，有物距大，景深大的特点，另航拍相机多使用广角、定焦镜头。这几大系统，基本都是早年航模留下来的分类。那么无人机身上的各个部件，到底有什么作用？消费级航拍无人机多为四轴和六轴，每个轴上的电机带动螺旋桨旋转来产生升力，并以此飞行。目前主流的电机是无刷电机，电机分为定子和转子，下图的绕组线圈就是电机的定子，通过磁场驱动永磁磁钢也就是转子转动，电机就转起来了。左边为转子，右边为定子常听人们问这个电机是2212还是2312的？这四位数字到底是什么意思呢，其实这是电机的尺寸。这表示电机定子的直径是23mm，定子的高度是12mm。前两位数字越大的电机越宽，后两位数字越大的电机越高。常见的螺旋桨有塑料、碳纤等材质，还有2、3叶之分，精灵4用的是两叶的桨。为什么不用三叶桨呢？因为简单的增加叶数并不能增加升力，还要考虑阻力，电池放电能力等因素。螺旋桨也常用4位数来表示尺寸，例如精灵4采用9450桨叶，其中前两位表示桨叶的直径，后两位表示桨叶的螺距。螺旋桨的安装的方式也各不相同，消费级航拍无人机有以下几种安装螺旋桨的方式。螺丝固定桨叶通过螺丝来固定桨叶，常见于航模。通过螺纹把螺旋桨旋转固定在电机上，在电机旋转的过程中由于旋转的力会拧紧桨叶，但某些情况下会有射桨的风险。快拆桨如自紧桨螺纹损坏或电机由于堵转陡停，会导致桨叶脱离电机飞出（射桨），因此目前国内的飞机倾向于使用可靠性更高的快拆桨。消费级航拍无人机在机臂下方一般都有着LED灯，这灯并非仅为装饰，而是大有用处的。在飞行中前方红色的LED灯起到了表明飞机位置和机头朝向的作用，后方的灯则表明飞机的实时状态，例如飞机正常情况下绿灯慢闪，失控时黄灯快闪，低电量时红灯慢闪。无人机的电子设备也是怕水的，像手机一样，进水后会影响保修，因此在机身中贴有一张防水标签，遇水变红，如果维修时这张标签是红色，就会影响保修。所以雨天、大雾天还是不要飞行，回南天也要注意防止进水。上图中间两个大的圆孔是超声波模块，运用了超声波原理来在低空情况下精准定高；两侧较小的两个圆形是视觉定位模块，类似两个眼睛，利用了图像识别技术使其在室内也可悬停。目前无人机避障有几种技术，比如视觉避障、英特尔realsense技术、超声波避障技术。连接着相机和机身的部件叫做云台，云台可以保持相机在飞行时的稳定，消除画面抖动。精灵4将部分云台做到了机身中，使得整个机身线条更加流畅。为保证画面实现各个方向上的增稳，云台分别有三个轴：俯仰、横滚、航向，每个轴都有一个电机，用于在飞机倾斜时让画面仍保持平稳。其实在最早飞的时候，飞无人机用的遥控器基本是这样：虽然看着很多按钮、拨杆很酷炫，但是使用难度也很高，什么功能对应哪个开关都需要进行设置，油门行程校准之类的操作也要自行完成。这样一台遥控器的使用指南往往长达数十页，难倒了一众新人。后来在一体机中，为了能快速上手操作使用遥控器功能，遥控器被大大简化了。遥控器进行更新后，更多的操作都可直接在遥控器上进行，遥控器上加入了操作频率高的拍照、录像按钮以及重要的返航按钮。这时每个按键变得更直观，人机工程做得更合理。多旋翼：是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器，常见多旋翼有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。那么无人机在操作运用的过程中，又有哪些术语呢？俯仰：Pitch，由美国手右摇杆上下控制，打杆控制飞机向前/后飞行。由于图示中的飞机是固定翼，所以在俯仰时会有高度变化，而多轴飞行器俯仰时不会有高度变化，只会前后飞行。横滚：Roll，由美国手右摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右飞行。由于图示中的飞机是固定翼，所以在横滚时也会前后位置变化，而多轴飞行器横滚时不会前后飞行，只会左右飞行。航向：Yaw，有美国手左摇杆左右控制，打杆控制飞机向左/右旋转。由于图示中的飞机是固定翼，所以在旋转时也会有位置变化，而多轴飞行器旋转时不会位移，只会原地旋转。由于操作习惯不同，遥控器的摇杆布局有三种，中国手（反美国手），美国手（多旋翼最常用），日本手。炸机：飞机在飞行或起降过程中，由于操作问题或机械故障导致飞机撞击障碍物或坠落的事故，统称炸机。爽飞：一般指在飞行期间没有任何意外，飞行地非常顺利。一键放生：一般指一键返航时无人机飞丢，放生的原因可能是撞到障碍物、指南针受到干扰或者GPS失去信号。提控回家：指无人机飞丢，找不到，无奈只能拎着遥控器回家。冗余：为增加可靠性，在必备系统基础上增加备份。如使用双IMU，在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能，六轴如动力有冗余，在单个电机缺少动力时仍可飞行。信道：是信号在通信系统中传输的通道，如同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会相互干扰。过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电导致电池内部遭到不可逆的损坏。射桨：在电机旋转过程中，原本在电机上的螺旋桨脱离飞出被称作射桨。果冻：航拍中所说的「果冻」是由于震动过大、减震球不合适等原因造成照片、视频中出现类似下图的抖动现象，由于神似被戳动的果冻而被成为“果冻”。丢星：飞机GPS模块搜不到足够的卫星，容易导致飞机无法定点悬停，发生飘移。压差：无人机锂电池由数块电芯串并联而成，通常电芯电压相近，电芯最高与最低电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。还有哪些术语你不懂？或者你觉得应该还有哪些该加进来的呢？本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。大湘科技百家号最近更新：简介:共同关注科技，用科技改变未来。作者最新文章相关文章