在控制理论中，经常遇到求解线性矩阵不等式的情况，一般都是采用feasp、mincx等函数进行求解。但是利用这些方法进行求解时，编程不是特别方便，尤其是在编写矩阵不等式的过程中。通过再matlab中加入yalmip安装包，直接编写矩阵不等式建立约束条件，就可以完成求解LMI的过程。现在通过一个简单的例子对yalmip求解矩阵不等式就行讲解：
YALMIP的简单说明
最近在做论文时，涉及到最优化问题，而最优化里面很多时候涉及的是二次约束二次规划QCQP这样的非凸问题，一般地，这样的非凸问题是得不到全局精确的最优解的，需要另辟蹊径。常用的有半定松弛SDR。将非线性松...
http://pinkyjie.com//solve-sdp-using-sedumi-yalmip/
求解SDP问题—使用SeDuMi和YALMIP
9月 11日 2...
前几天我们的控制理论实习结束了，这次实习学到了一点东西，想把它写出来和大家分享一下，如有不足，也请大家批评指正。
首先，我们先来介绍LMI工具箱的一种很实用的用法：通过求解线性不等矩阵方...
yalmip + lpsolve + matlab 求解混合整数线性规划问题（MIP/MILP）
　　最近建立了一个网络流模型，是一个混合整数线性规划问题（模型中既有连续变量，又有...
上次的文章介绍了最基本的线性矩阵不等式的求法，今天我们来介绍比较复杂的线性矩阵不等式的求法。C=[1 0;0 1];A=[1.5 3;1 2];B=[3 0.1;0.2 2.5];b=1.5，u=0....
线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的软件包，本文对常用命令进行分类并简要说明。...
没有更多推荐了，基于MATLAB的测量平差计算--《中州煤炭》2013年07期
基于MATLAB的测量平差计算
【摘要】：运用MATLAB软件对测量数据平差处理进行了尝试,给出间接平差中水准网平差的函数程序和实例解答,并介绍了使用MATLAB优化工具箱处理附线性不等式约束的最小二乘平差问题的具体步骤和函数程序。MATLAB与其他算法语言相比,具有编程简单、运算速度快的特点,特别是在矩阵运算方面,在最小二乘平差中可以发挥很好的作用,能大大提高工程测量中的数据处理效率。
【作者单位】：
【分类号】：P207.2
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徐文;[D];西安科技大学;2011年
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400-819-9993线性矩阵不等式MATLAB编程_百度知道
线性矩阵不等式MATLAB编程
这个问题很头疼，已知量：A是2*2维，B1,B2,B3均是2*1维的，未知量x2*2,,y是1*2,p是8*8维的，仿真的时候总是维数出错，不知道分块矩阵改如何编程，说明下具体思路了谢谢各位师哥师姐了...
这个问题很头疼，已知量：A是2*2维 ，B1,B2,B3均是2*1维的，未知量x2*2,,y是1*2,p是8*8维的， 仿真的时候总是维数出错，不知道分块矩阵改如何编程，说明下具体思路了谢谢各位师哥师姐了已知量：A是2*2维 ，B1,B2,B3均是2*1维的，解线性矩阵不等式就K
答题抽奖
首次认真答题后
即可获得3次抽奖机会，100%中奖。
想问下你的问题最后怎样解决了呢？我现在遇到跟你类似的问题，仿真时要么是??? Index exceeds matrix dimensions.要么就是??? Error using ==& horzcatAll matrices on a row in the bracketed expression must have the
same number of rows.
采纳数：359
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不是很懂你的意思，如果要给分块矩阵赋值可以这样子写M = zeros(...) 最大的矩阵M(a:b,c:d) = A 对M的a~b行，c~d列构成的子矩阵进行赋值...
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Matlab矩阵不等式中的优化问题
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新手, 积分 5, 距离下一级还需 45 积分
file:///D:/Program%20Files/Tencent/QQ/Users//Image/FP7UU1S`IH2G4RJQMOHZL_Y.jpg
请问其中的trace(M)，在用mincx函数求解时怎么处理。这里是个多变量，但是最优求解时只用到一个矩阵变量，怎么处理呢？高手支招。
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矩阵不等式的优化问题
优化问题见附件图片
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关注者： 10
可以fmin系列 或者一些具体的优化算法 比如蚁群
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关注者： 5
可以查看defcx命令的帮助，这个命令就是辅助mincx命令的，功能是定义求解最优的cost function。
如你给的例子，可以由以下代码定义“c“：
--------------------------------------------------------------------------------------------
n=decnbr(lmisys);& && && && && && && & % lmisys 为矩阵不等式系统的名称
c=zeros(1,n);& && && && && && && && && && &&&% 为变量c 预设存储空间
& & [Mi]=defcx(lmisys,i,M);
& & c(i)=trace(Mi);
end& && && && && && && && && && && && && && && && & % 循环命令设置代价函数 c^T x 中的系数 c
[copt,xopt]=mincx(lmisys,c,options);
---------------------------------------------------------------------------------------------
感觉附图中的问题像是用锥补线性化算法（Cone Complement Linear）求解含有互逆矩阵M和X的矩阵不等式问题。如果是的话，附图中的定理就不对了，锥补算法是通过最小化”trace（MX）“及约束（ii）来保证M和X互逆的。
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谢谢，感谢你的huifu
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blueking1985 发表于
可以查看defcx命令的帮助，这个命令就是辅助mincx命令的，功能是定义求解最优的cost function。
如你给的 ...
厉害！！！
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优化问题见附件图片
其实我很好奇你这个LMI是哪篇论文里面的~
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可以查看defcx命令的帮助，这个命令就是辅助mincx命令的，功能是定义求解最优的cost function。
如你给的 ...
你好，能详细解释一下这个循环命令吗？不是太懂，谢谢了。
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matlab中t调用maple求不等式这样可以吗？
maple(&#039;solve({x+4&1，x-2&3},{x})&#039;)...
maple(&#39;solve({x+4&1，x-2&3},{x})&#39;)
采纳数：25
获赞数：90
r=maple(&#39;solve({x+4&1，x-2&3},{x})&#39;)；将参数函数solve({x+4&1，x-2&3},{x})传递给maple的内核，且返回计算结果给r，当然，如果你不需要返回就不需要r了，那么你的就可以了。如果你对一些函数不了解，可以查：
里面有很多函数的用法，中文的！！
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