5分之58里面有几个1IO分之1

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-24 05:55 标签： 8里面有几个1

g++/gcc版本：4.8（后改成5.0才可以通过编譯）

跟着做高翔的“一起做RGBD-SLAM“第三讲的时候，需要保存生成的点云图在程序中使用的是下面的一条语句： 

 

 但是在在cmake编译的时候 总会报错，报错信息如下：
 
 

  
 

  
 

  
 

 
 

  
# 增加PCL库的依赖
# 添加头文件和库文件
 

 


 

 标红的这句 就是修复指令但是写上还是不行
 


 

  

    猜测2：pcl安装有问题
  

  
 
 

 先从高翔的github上下载了源程序，里面有已经生成的pointcloud.pcd文件假如说pcl库没有安装好，那么是打不开点云图的所以就进入到pointcloud.pcd所在的文件夹下面，命令如下：
 
 

  

 

 结果出來点云图了，说明安装的pcl库是没问题的
 


 

 
 


 

  
 

 在之前安装opencv3的时候也遇到过”未定义的引用“这类的问题，当时是我电脑上g++/gcc的版本是5.0降低到4.8版夲之后，才完成了opencv3的安装之后也没有改回来。所以抱着试试的态度把g++/gcc版本改回来
 
 

 修改方法，参考我的另一篇：
 
 

 
 
 

  

    修改到5.0版本之后再次編译，结果  就通过编译了！！！
  

  
 
 

  

    简直太开心了！！！感谢我乖宝滴陪伴～程序员  永不认输！！！
  

  
 




                            

                                                    

                                

  

  

  

  

  

    可知加载路径不正确，仔细查看一下加载文件是否存在或者文件有问题

    博主，对加载的文件路径修改
  



                            

                                                

                    

                

            

            


            

                
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