德国Festo推出仿生机器人 灵感来自摩洛哥后翻蜘蛛_凤凰科技
德国Festo推出仿生机器人 灵感来自摩洛哥后翻蜘蛛
用微信扫描二维码分享至好友和朋友圈
原标题：德国Festo推出仿生机器人 灵感来自摩洛哥后翻蜘蛛 德国自动化技术厂商Festo（费斯托）
原标题：德国Festo推出仿生机器人 灵感来自摩洛哥后翻蜘蛛
德国自动化技术厂商Festo（费斯托）发布了自家仿生机器人(Bionic Learning Network)的最新成果，BionicWheelBot是一款独具特色的行走机器人，以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感，能够模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滚模式在复杂地形上移动。
全新的驱动概念和令人惊叹的运动形式在我们的仿生学习网络中一直发挥着重要作用。
BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后翻蜘蛛（cebrennus rechenbergi）——一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技术大学仿生学教授Ingo Rechenberg于2008年发现。这种蜘蛛可以与其同类一样行走，同时能在空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。
摩洛哥后翻蜘蛛：完美适应生存环境
这种移动方式非常适合其生存环境：在水平地面上，翻滚移动模式的速度是普通行走的两倍。而在颠簸的地面上，则可对动作予以分解。由此，在两种地形相互交替的沙漠地势中，这些生物能够安全快速地移动。
自从被发现后，Rechenberg教授便开始对这种运动模式的技术转化发起研究。对蜘蛛行为的研究促成了多种能够在复杂地形上移动的机器人。BionicWheelBot的运动和驱动机制由这位柏林科学家与我们的仿生学团队共同开发。
BionicWheelBot：从行走模式向翻滚模式的转变
要开始翻滚，BionicWheelBot将身体左右两侧的三条支脚转变为“车轮”。而两条在行走模式下折收起来的支脚现在重新获得释放，并在地面上推动变为球形的蜘蛛开始运动，同时在翻滚过程中提供冲力。由此能够防止BionicWheelBot陷入停滞，并保持在粗糙地面上前进。在翻滚模式下，人工蜘蛛与其自然样板一样，可以比行走更快移动。这款机器人甚至能够应对高达百分之五的坡度。
用微信扫描二维码分享至好友和朋友圈
凤凰网科技官方微信
播放数：24247
播放数：2858
播放数：1627
播放数：164362更多频道内容在这里查看
爱奇艺用户将能永久保存播放记录
过滤短视频
暂无长视频（电视剧、纪录片、动漫、综艺、电影）播放记录，
按住视频可进行拖动
&正在加载...
举报视频：
举报原因(必填)：
请说明举报原因(300字以内)：
请输入您的反馈
举报理由需要输入300字以内
感谢您的反馈～
请勿重复举报~
请刷新重试~
收藏成功，可进入查看所有收藏列表
把视频贴到Blog或BBS
当前浏览器仅支持手动复制代码
视频地址：
flash地址：
html代码：
通用代码：
通用代码可同时支持电脑和移动设备的分享播放
方式1：用手机看
用爱奇艺APP或微信扫一扫，在手机上继续观看
当前播放时间：
方式2：一键下载至手机
限爱奇艺安卓6.0以上版本
使用微信扫一扫，扫描左侧二维码，下载爱奇艺移动APP
其他安装方式：手机浏览器输入短链接//71.am/udn
下载安装包到本机：&&
设备搜寻中...
请确保您要连接的设备（仅限安卓）登录了同一爱奇艺账号 且安装并开启不低于V6.0以上版本的爱奇艺客户端
连接失败！
请确保您要连接的设备（仅限安卓）登录了同一爱奇艺账号 且安装并开启不低于V6.0以上版本的爱奇艺客户端
部安卓（Android）设备，请点击进行选择
请您在手机端下载爱奇艺移动APP（仅支持安卓客户端）
使用微信扫一扫，下载爱奇艺移动APP
其他安装方式：手机浏览器输入短链接http://71.am/udn
下载安装包到本机：&&
爱奇艺云推送
请您在手机端登录爱奇艺移动APP（仅支持安卓客户端）
使用微信扫一扫，下载爱奇艺移动APP
180秒后更新
打开爱奇艺移动APP，点击“我的-扫一扫”，扫描左侧二维码进行登录
没有安装爱奇艺视频最新客户端？
正在检测客户端...
您尚未安装客户端，正在为您下载...安装完成后点击按钮即可下载
30秒后自动关闭
仿生蜘蛛机器人，几乎和真的一样，竟然还可以变形成轮子快速移动
请选择打赏金额：
播放量12.7万
播放量数据：快去看看谁在和你一起看视频吧~
更多数据：
热门短视频推荐
Copyright (C) 2018
All Rights Reserved
您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制
正在为您下载爱奇艺客户端安装后即可快速下载海量视频
正在为您下载爱奇艺客户端安装后即可免费观看1080P视频
&li data-elem="tabtitle" data-seq="{{seq}}"&
&a href="javascript:void(0);"&
&span>{{start}}-{{end}}&/span&
&li data-downloadSelect-elem="item" data-downloadSelect-selected="false" data-downloadSelect-tvid="{{tvid}}"&
&a href="javascript:void(0);"&{{pd}}&/a&
选择您要下载的《》剧集：
后才可以领取积分哦~
{{if data.viewCount && data.viewCount != "0" && data.viewCount != "1" && data.viewCount != "2"
访问泡泡首页
+{{data.rewardScore}}分
{{if data.rewardCount && data.rewardCount != 0 && data.getRewardDayCount != 0}}1{{else}}0{{/if}}/1
{{if data.rewardCount && data.rewardCount != 0 && data.getRewardDayCount != 0}}
+{{data.signScore}}分
{{data.signCount}}/1
{{if data.signCount && data.signCount != 0}}
您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制仿生蜘蛛机器人的设计与实现
> 仿生蜘蛛机器人的设计与实现
仿生蜘蛛机器人的设计与实现
1．3 感觉器官设计 设计蜘蛛机器人的感官系统时，如果每个感官对应一个传感器模块，那么对蜘蛛机器人关节活动便会增加许多牵绊与阻碍。于是，设计采用1个集超声测距传感器、声音检测传感器、亮度传感器、温度传感器和红外线接收器于一身的Robotis公司的AX-S1模块来充当机器人的感官系统。并且AX-S1与+机器人专用伺服电机在通信方式上一致，以便于通信和控制器统一管理；在机械上结构相同，外观上也可以达到统一、美观。1．4 本体结构 根据生物蜘蛛外形，设计总体结构为：以控制器作为身体部位，连接6足，将传感器模块作为头部。选取合适的连接件，最终拼装连接得到小型人样机，如图2所示。 2 机器人行为设计 控制系统采用模块化设计，将整个工作流程划分为：系统初始化、启动模式、生物行为等。图3是系统流程图。2．1 系统初始化 机器人的初始化需要做两部分工作，一是初始化每个伺服器的功能模式，并将每个伺服器切换到位置控制状态；二是初始化机器人的初始动作，也就是初始状态，将机器人复位。2．1．1 伺服器初始化 初始化伺服器的功能模式是因为+具有多种功能，如果没有将其初始化，它将记忆之前的设置，按照之前的设置模式完成此次控制，则+不会正确工作。AX-12+的每个功能对应地址[ADDRESS]的固有号码，可以通过选择地址的方法来控制各个功能。例如：要设定AX-12+的位置控制状态，首先要选定所要设置伺服器的ID。ID=1的伺服器，令address=8，则进入其运转模式更改，设置mode变量，mode只有两种状态：mode=0是无线旋转模式，mode=1 023是正常位置控制状态。此处设计所用的18个伺服器被用作蜘蛛机器人的6足，其位置控制状态应该设置为mode=1 023，且每一个伺服器都要初始化为此状态。
伺服电机相关文章:
分享给小伙伴们：
我来说两句……
微信公众号二
微信公众号一完全可降解！ adidas推出仿生蜘蛛丝跑鞋
网易体育12月6日报道：阿迪达斯近日在美国纽约举办的生物制造大会上发布了一款可100%生物降解的专业，将其命名为Futurecraft Biofabric款Boost跑鞋，Futurecraft Biofabric的特别之处在于其采用一种独特的生物聚合物Biosteel制成，拥有与一样的蛋白质，不但坚韧耐用，而且更可100%生物降解及不会致敏。若然穿烂后想废弃处理，只需要将其放入有足够浓度催化剂的水中36小时，即可将蛋白质制成的纤维分解，整个过程完全天然，不会对环境造成污染。众所周知，每年由于跑鞋废弃，全球都会产生相当大量难以回收的垃圾，正是基于环保方面的考虑，阿迪达斯才推出了此款跑鞋，Futurecraft Biofabric 是阿迪达斯和德国生物科技公司 AMSilk合作研发的运动鞋款，用上模仿蜘蛛丝蛋白的人造纤维BioSteel 编织制成，集合柔软、轻巧、强韧和弹性于一身。BioSteel比起传统的人造纤维轻15%，但拥有高强度和弹性，而且质感非常柔软，并带有微微的光泽，还能100% 生物降解。使用 BioSteel制作的运动鞋或服装，具有控制湿度、透气、对抗细菌滋长等好处。除此之外，由于Biosteel比起一般合成纤维轻15%，即意味著Futurecraft Biofabric将可以设计得更轻巧，可以为运动员带来不少帮助。目前Futurecraft Biofabric系列产品仍处于原型阶段，还未正式发售，但此前阿迪达斯另一款海洋回收垃圾系列PAELEY跑鞋已经变成市售产品，全球限量7000双的 UltraBOOST Uncaged Parley 的设计灵感来自海浪，针织鞋面由95%的海洋与5%的可回收构成，而鞋带、后跟支架、拉标与鞋垫等细节亦均是选择可循环材质制作。两款产品均运用从马尔代夫海域回收而来的塑料废弃物作为原材质，并旨在唤起人们对于海洋塑料污染的危害意识。这款UltraBoost Uncaged Parley球鞋具有由海洋塑料混合制成的Primeknit鞋面，由Parley在马尔地夫沿海拦截和清理回收的塑料废物(95%)和回收聚酯(5%)制成，每双鞋重复使用了11个宝特瓶，未来我们将看到更多的BioSteel与Paeley跑步产品。
本文来源：网易体育
作者：Into
责任编辑：裴晗_NS4733
阿迪达斯近日在美国纽约举办的生物制造大会上发布了一款可100% 生物降解的专业跑鞋
第一八五期
第一八四期
第一八三期
第一八二期
第一八一期
第一八零期
第一七九期
第一七八期
第一七七期
第一七六期
第一七五期
第一七四期
第一七三期
第一七二期
第一七一期
第一七零期
第一六九期
第一六八期
第一六七期
第一六六期
用微信扫描二维码分享至好友和朋友圈视频：这个仿生蜘蛛机器人能变成轮子滚着走
&gt科技前沿