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三菱PLC的无线MODBUS通讯方案
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一、方案介绍　　本方案采用433MHz自主无线通信方式，无需借助于外部的任何网络环境，没有运行费用，实时通信，并通过三菱FX3U与485ADP-MB模块的结合，实现了MODBUS协议的通讯。
　　本方案中FX3U PLC通过FX3U-485ADP-MB模块和DTD435M无线模块来实现远距离的无线通讯。　　　【PLC型号】：三菱FX3U (FX3U-485ADP-MB模块)
　　【无线终端】DTD435M（西安达泰电子）
　　【测试环境】：如下图:　　　　　二、PLC程序说明　　 FX3U-485ADP-MB模块扩充在CH2通讯通道。常用寄存器如下：　　【M8411】MODBUS通讯设置。　　【D8420】通讯格式设定。　　【D8421】通讯协议设定。　　【D8429】从站响应超时。　　【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间（一般不做设置）。　　【D8432】主站读写重试次数（从站不作处理）。　　【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定。　　通讯特殊寄存器详细说明请参考达泰电子的三菱FX3U的MODBUS_RTU通讯说明。　　　　　　　三、主站程序说明　　主站程序主要包括两部分，一部分是通讯参数的配置如下，这部分程序主要是对通讯过程中的协议，时间等参数进行配置。　　这部分主要是控制程序对从站的通讯，我们这里使用输入开关量X000控制将其状态写入一号从站的MODBUS地址，对应数据长度是１位。第二条是利用M０点控制读取一号从站的M０开始的一个字的数据长度（１６位）到主站的D０地址。　　　四、从站程序说明　　从站程序主要是配置通讯参数，协议和格式应和主站保持一致。　　其余的就是通讯处理程序，即将主站要读的数据放入固定位置，　　同时将主站的写入数据进行调用，我们这里调用M０点来控制Y０００输出。　　因为主站读取的是M０开始的一个字的状态，所以不做处理，即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。 　五、详细资料
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16:15:15　　
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& && & 在很多工控现场，拉线不方便或者拉线成本很高，就需要用到无线方式，现在无线远程通讯已经大量运用到工控项目中。目前主流的无线通讯的方式有数传电台、GPRS、3G/4G等模式。其中数传电台无线通讯因为后期不需要运营费用，特别适合近距离无线通讯。
& &广州巨控GRM102无线通讯模块典型应用包括（具体应用示意图请参考文章最后）：
1.& &组态软件和多个PLC之间无线通讯(3KM）
2.& &PLC和PLC之间的无线通讯(3KM）
3.& &远程传感器和PLC之间的无线通讯(3KM）
4.& &触摸屏和PLC之间的的无线通讯(3KM）
一：硬件准备
& &&&本次实验针对GRM102无线通讯模块的通讯距离进行了测试，一个模块固定在办公室，一个模块在车上移动，测试无线模块之间各个方向的通讯距离。
& &&&广州巨控GRM102无线模块一对，西门子S7-200PLC一台，温度探头一个， 433兆加强天线一对（高度约1米），测试车一台，电源等其他实验需要的设备和工具。
& && && && && && && && && && &
二：实验通讯原理
广州巨控的GRM102智能工业控制器除了内置433M无线通讯模块，还嵌入了485通讯串口，业内唯一直接工业通讯协议非透传模块，包括西门子（PPI,MPI）、三菱、欧姆龙、标准的MODBUS主从机协议等。由于模块将不同PLC协议都可以转换成统一标准协议，实现了多种品牌PLC和触摸屏的无线互联。在本次实验中从机的485串口接西门子S7-224的plc,通讯协议为PPI。
GRM102智能工业控制器自带8路I/O输入，可以配置开关量、模拟量和NTC测温输入。本次实验室配置一个温度探头，测量实验温度，因此选用了NTC测温输入.
三：实验方法
实验中，plc中做一个简单的计数器，接受主机发过来的脉冲信号，每一脉冲的上升沿计数累加一次，同时接受主机的复位信号，收到服务信号后，plc计数器清零。同时plc将实时的计数结果发送给主机。测温结果也实时发送给主机。
主机端通过电脑监控软件，实时查看数据的通讯，从而判断通讯是否中断。
四：实验结果
为了测试复杂环境下通讯效果，实验场所选择巨控长沙分公司办公室，该办公室处于市区中心，实验从机放在广州巨控一楼办公室内，不移动。从机加强天线放置在一楼办公室南面的窗子上。可以见图3和图4。
实验主机放在车载实验平台上，以巨控长沙分公司为中心，挪动不同位置测试无线稳定通讯的实际最远距离。下图为本次实验稳定无线通讯的位置的地图总览。图中，蓝色圆点是无线从机系统放置位置，四个红色点分别是东、南、西、北无线通讯的最远距离。下面我们将具体展示每个方向测试有效最远位置的具体地址。
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & 上图为 办公室中心固定位置地图和街景
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&上图为 无线通讯有效范围东面(2Km)地图位置和街景
& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &上图为 无线通讯有效范围西面(2Km)地图位置和街景
& && && && && && && && && &上图为 无线通讯有效范围南面(2Km)地图位置和街景
& && && && && && && && && && &上图为 无线通讯有效范围北面（1.2KM）地图位置和街景
&&本次测试为城市中心，中间很多高楼，测试从机位置为1楼，主机天线位置为汽车顶部，两者地势都比较低。从测试结果看，东、南、西三个方向有效距离基本差不多，2KM左右、北边稍差一点，1.2km左右。如果能架高天线，或者模块本身在比较高的楼层，通讯距离还可以大大增加。
本次测试复杂城市环境下GRM102无线通讯有效距离，比空旷场所测试值（3km）要小，但是整体测试在无线有效距离内，通讯稳定可靠，在典型厂区内完全可以满足使用要求。
六：巨控GRM无线数传模块介绍
GRM100系列无线通讯数传模块由广州巨控科技开发。它采用高可靠性无线通讯模块，严格按照工业标准设计，工业无线通讯模块能适应点对点、点对多点的无线数据通信方式， 具有通过无线方式完全隔离现场危险信号、安装方便、使用简单、抗干扰能力强、稳定可靠、高性价比等特点。该产品用于短距离（3KM）内组态软件和PLC，触摸屏和PLC，传感器和PLC，传感器和触摸屏，PLC和PLC之间的无线通讯。
以下各方案，中心站选配GPRS接口（GRM21X），可实现手机电脑的远程互联网监控和短信功能。（相对空旷距离3KM,复杂市区环境1KM以上）：
? PLC-----组态软件无线互联
支持组态软件和多个PLC之间无线传输数据
本地图片，请重新上传
?PLC-----触摸屏无线互联
&&支持触摸屏和多个PLC之间无线传输数据
? PLC-----PLC无线互联
可以支持分散在不同地方的PLC之间互相读写数据。
? 传感器-----PLC无线互联
主站可以采集远程从站的开关或模拟数据，一个从站可以带8个数字模拟输入，4个继电器输出。
不错，过来看看，浏览一下。
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三菱FX3U通过PLC远程控制模块实现远程下载程序
发布时间： 16:15:28
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三菱PLC FX3U通过RS232与华杰智控PLC远程模块HJ8300连接， 通过4G实现远程程序下载。
PLC远程模块： 华杰智控PLC远程模块HJ8300
PLC: 三菱FX3U-48M&
3. PLC远程软件： 华杰智控smartlink
二、实现远程控制的步骤
1. 配置华杰智控工业级4G路由器HJ8300。 把smartlink参数配置到HJ8300，使得HJ8300进入smartlink远程局域网，同时接在HJ8300的威纶触摸屏也接入到smartlink远程局域网。插入SIM卡， 通电后， 工业级4G路由器HJ8300作为节点设备会联入互联网。
同时配置串口通道
2、配置操作电脑 运行smartlink软件， 把电脑配置成主机服务器设备，点击启动后， 工业级4G路由器HJ8300会连接到服务器设备。
3. 检测smartlink网络 在电脑端，PING工业级4G路由器HJ8300， 能够PING通就说明smartlink远程局域网通道成功建立。
4. 成功连接三菱PLC
国内销售: +86-755-
传真: +86-755-
手机: +86-09
联系人: 吴先生
地址：深圳市福田区燕南路家乐大厦305室
技术支持：【fx3u-64m】_fx3u-64m品牌/图片/价格_fx3u-64m批发_阿里巴巴
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