用定时器输入捕获做红外线接收实验。（此次试验以通道2为例）
①stm32cube配置
④程序中主要用到的输入捕获相关寄存器
uint16_t tim_sr,tim_ccer,tim_ tim_sr=htim-&Instance-&SR;//状态寄存器 tim_ccer=htim-&Instance-&CCER;//捕获、比较使能寄存器 tim_ccr=htim-&Instance-&CCR2;//捕获比较寄存器2（即用来保存通道2发生中断时的CNT寄存器的值）
htim-&Instance-&CNT &//计数寄存器
SR用来判断是不是输入捕获中断；
CCER寄存器用来判断当前是下降沿捕获中断还是上升沿捕获中断，同时也能随时改变上升沿捕获还是下降沿捕获；
CCR2寄存器表示当前中断发生时的CNT寄存器的值，也就是用来判断时间的；（读取CCR2的值，可以清楚SR寄存器中的CC2IF标志位）
CNT是用来计数的，每个定时器时钟周期自动+1，我们可以再需要的时间将其清零，便于计时。
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stm32高级定时器重新学习
最近做项目，用到定时器，索性重新学习一下，以前只是用于简单的pwm生成和中断处理，对定时器根本就没有进行深入研究，今天借此机会，重新学习一下高级定时器，只要高级定时器学会了，基本定时器也就没什么问题了。总体上来说，stm32的定时器，功能非常多。看了一下，大概有20个功能。我就按照数据手册，一一的重新学习一下。
首先是框图，娘的，看着就眼晕
1、时基：包含计数器寄存器(TIMx_CNT) 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) 重复次数寄存器 (TIMx_RCR)
&&&& 计数类似于51单片机中的TH1和TL1。预分频器就是将输入时钟进行降低。重复寄存器类似与51中的自动装载模式中的TH寄存器。最后一个寄存器与产生更新时间UEV与影子寄存器有关。UEV时间更新，对于预分频寄存器来说，他可以看成两个寄存器，一个叫可读写的，一个叫缓冲的，预分频是根据缓冲为标准的，设置的时候，将数据写入可读写，然后等待UEV时间的到来，在将可读写的写入缓冲来更新。这就是UEV的作用。影子寄存器主要是防止多通道时序错误的问题。
有兴趣的可以看一下&&
2、计数器模式：向上，向下，上下计数
&&&& 向上计数从0开始，到TIMx_APR，产生溢出，溢出时产生UEV，然后更新影子寄存器。若设置了TIMx_RCR，则到TIMx_RCR时即产生UEV。否则只能到溢出时产生UEV。
&&&& 向下计数从TIMx_APR递减到0，产生溢出，对于UEV和上面类似
&&&& 中央对齐模式：从0递增到TIMx_APR-1，产生溢出，然后在递减到0，产生下溢。有1、2、3，三种模式，其中2、3和UIF有关
3、重复计数器：产生UEV。对PWM和输入捕获很有用处。
4、时钟源：1、内部时钟。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 2、外部时钟模式1：外部输入引脚 外部时钟模式2：外部触发输入ETR
&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 3、内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
5、捕获比较通道：主要多用于计频和pwm输出。t1和t8高级定时器通道中含有死区控制，使用时可设置。
对于时间测量：一个方法是测频率，另一个是测周期，测频率在限定的时间内（如1秒钟）检测脉冲的个数，测周期测试限定的脉冲个数之间的时间。
考虑的问题：
(1)、系统时钟：频率与精度，(2)、计数器位数，一般为16位，可以产生的限定时间越长，或在限定时间里记录的脉冲个数越多。(3)、被测频率的范围，低频检测两个脉冲时间，高频在一定时间内检测脉冲个数。(4)、中断响应与软件算法。
6、输入捕获模式：（1）配置TIMx的CCRx为输入模式，即TIMx-&CCMRx的0和1位为 &0x01& &0x02& 或&0x03&。（2）配置输入滤波器，即TIMx-&CCMRx的4-7位或15-12位。（3）配置通道的有效转换边沿，即TIMx-&CCER的&1&,&5&,&9&,&13&位，0为上升沿，1为下降沿。（4）配置预分频器，TIMx-&CCMRx的第2-3位或第11-10位。（5）设置TIMx-&CCER的&0&,&4&,&8&,&12&位（6）设置TIMx-&DIER的中断允许位。
对于输入捕获，应该是在中断中进行处理。 可以计算高低电平的时间，同时也可以针对红外解码进行编程配置。
当检测到捕获后进入中断开始处理。也可进入dma，或读取CCRx。
7，PWM输入：对于PWM输入，主要是测频率与测占空比。配置时，把1个引脚触发映射到两个CCRx中去，同时，将两个CCR配置成为边沿极性相反输入，这样的话，可以一个用来计频率，另一用来计占空比。当频率边沿跳变时，记录周期与占空比后，计数器清零，然后计算具体数据。
8，强置输出模式：通过设置CCMR寄存器，可以使OCxREF强制为高或低一种状态。且计数器和比较器仍在工作，并产生中断或DMA。
9，输出比较模式
10，PWM模式：TIMx_ARR决定周期周期，CCRx决定占空比。cnt计数到CCRx时，跳变电平。4路的占空比，可以独立设置。
11，单脉冲模式：从模式启动，在 输出比较 或者 PWM 下产生波形。
12，在外部事件时清除OCxREF信号，外加比较器，可用于控制电流。例|：外部触发预分频器必须处于关闭，必须禁止外部时钟模式2：TIMx_SMCR寄存器中的ECE=&0&。外部触发极性(ETP)和外部触发滤波器(ETF)可以根据需要配置。
13，编码器接口模式：用于编码器的脉冲和相位测量，在第一通道和第二通道中设置。对于编码器而言，有A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。并且可以测量两个编码器事件的间隔，获得动态的信息(速度，加速度，减速度)等。
我们假定配置如下： ● CC1S=&01& (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1) ● CC2S=&01& (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2) ● CC1P=&0& (TIMx_CCER寄存器，IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1) ● CC2P=&0& (TIMx_CCER寄存器，IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2) ● SMS=&011& (TIMx_SMCR寄存器，所有的输入均在上升沿和下降沿有效). ● CEN=&1& (TIMx_CR1寄存器，计数器使能)
14，定时器输入异或功能：TIMx_CR2寄存器中的TI1S位，允许通道1的输入滤波器连接到一个异或门的输出端，异或门的3个输入端为TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3。 13.3.18异或输出能够被用于所有定时器的输入功能，如触发或输入捕获。下节给出了此特性用于连接霍尔传感器的例子。
15，霍尔传感器：定时器输入异或的应用，用于电机的测速。他可以映射到通用定时器，T2-T5，用T1或T8来控制电机。
16，TIMx定时器和外部触发的同步：TIMx定时器能够在多种模式下和一个外部的触发同步：复位模式、门控模式和触发模式。
复位模式：能在外部触发时，使计数器复位。
门控模式：按照选中的输入端电平使能计数器。
触发模式：输入端上选中的事件使能计数器
外部时钟模式2可以与另一种从模式(外部时钟模式1和编码器模式除外)一起使用。这时，ETR信号被用作外部时钟的输入，在复位模式、门控模式或触发模式可以选择另一个输入作为触发输入。不建议使用TIMx_SMCR寄存器的TS位选择ETR作为TRGI。
17：定时器同步，使一个定时器作为另一个定时器的预分频器。使用一个定时器使能另一个定时器（如：定时器2的使能由定时器1的输出比较控制）使用一个定时器去启动另一个定时器。使用一个外部触发同步地启动2个定时器。
18：调试模式，具体就不去讨论了。
总体上来说，STM32的定时器功能非常多，也非常复杂，加入了电机控制的一些功能。初步的大概也就这意思。至于如何使用，还要在项目中细细研究。
【】【】【】【】
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超声波测距用外部EXTI中断和定时器捕获有什么区别？我用的外部中断
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<td class="t_f" id="postmessage_，超声波测距下降沿上升沿之间时间感觉挺大，感觉外部中断好像就可以了。
2，是不是定时器捕获的方式更好呢，定时器捕获看多数用于测脉冲频率，应该是高频的那种吧？最低频的脉冲大概能测什么频率？
好心人帮小弟解答一下
道理上都可以，但精度可能不同。
定时器是纯硬件测量，精度会好。
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道理上都可以，但精度可能不同。
定时器是纯硬件测量，精度会好。
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金牌会员, 积分 1103, 距离下一级还需 1897 积分
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定时器捕获的是周期，更加适合低频情况。
1楼说的对。定时器捕获是纯硬件测量，精度会好。
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回复【2楼】xuande:
---------------------------------
好的，3Q！^.^
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回复【3楼】huyounong:
---------------------------------
哦哦，3Q！
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色情低俗内容
血腥暴力内容
广告或欺诈内容
侵犯了我的权力
还可以输入
您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（
TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（ TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
本章我们用到 TIM2_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候
TIM2_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的 TIM2_CNT 值。这样，前后两次 TIM2_CNT 之差，就是高电平的脉宽，同时 TIM2 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。
至于为什么TIM2_CH1来测量WK_UP的脉宽。。看图：
显然，TIM_CH1是连在PA0上的。。
本节实验是在上节PWM的基础上改动的
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//PWM 输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
TIM_OCInitTypeDef
TIM_OCInitS
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
//使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//CH1预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//使能TIM1
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
TIM_ICInitTypeDef
TIM2_ICInitS
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
= GPIO_Pin_0;
//PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
//PA0 下拉
//初始化定时器2 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =
//预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM2输入捕获参数
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01
选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_R //上升沿捕获
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//配置输入分频,不分频
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
//TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
//先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );
//使能定时器2
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
//bit7:捕获完成标志
//bit6：捕获到高点平标志
//bit5~0：捕获到高电平后定时器溢出的次数
u32 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
void TIM2_IRQHandler(void)
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)
//捕获到一个下降沿
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;
//标记成功捕获到一次上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
//还未开始,第一次捕获上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40;
//标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);
//CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
前两个初始化的函数没什么好说的，看最后那个中断服务函数。分析一下测量脉冲的原理：
先看一下这个变量
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
//bit7:捕获完成标志
//bit6：捕获到高点平标志
//bit5~0：捕获到高电平后定时器溢出的次数首先当第一次触发捕获中断的，程序进入中断服务函数，判断是否捕获完成，很显然还没完成（因为TIM2CH1_CAPTURE_STA初始值为0），然后进入捕捉中断服务的if语句
因为在上面的初始化函数中设置的上升沿捕捉，而第一次进来TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40很明显等于0，这是开始改动捕捉方式，改为下降沿捕捉（对称式捕捉？。。），最关键的是令TIM2CH1_CAPTURE_STA的第6为1，ok等待下一次捕捉中断触发就可以算一次完整的捕捉了，当然这里还有一个问题，有可能你在等的时候定时器溢出了。。这时候我们就借助更新中断（我觉得叫它溢出中断更形象啊）来统计溢出次数，溢出次数很巧妙的记在了TIM2CH1_CAPTURE_STA的0-5位，但如果时间还长TIM2CH1_CAPTURE_STA的第5位也溢出了怎么办？。。没办法，强制结束本次捕捉吧
#ifndef _TIMER_
#define _TIMER_
#include "sys.h"
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif主函数
保留了PWM输出#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "sys.h"
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA;
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;
void init(void)
NVIC_Configuration();
delay_init();
uart_init(9600);
LED_Init();
TIM1_PWM_Init(899,0);//PWM频率80KHz
TIM2_Cap_Init(0xFFFF,72-1);//以1MHz的频率计数
int main(void)
u32 temp=0;
delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;
//溢出时间总和
temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;
//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
//开启下一次捕获
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#define _TIM5SANP_H
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