平面连杆机构及其设计习题及答案

平面连杆机构及其设计习题及答案平面连杆机构及其设计在条件下曲柄滑块机构具有急回特性。机构中传动角和压力角之和等于。在铰链四杆机构中当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时只能获得机构。平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。在图示导杆机构中AB为主动件时该机构传动角的值为。在摆动导杆机构中导杆摆角为。在四杆机构中o其行程速度变化系数K的值AB,BC,CD,AD,AD架该机构是。铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值为机对心曲柄滑块机构的值所以它急回特性摆动导杆机构急回特性。对心曲柄滑块机构曲柄长为a连杆长为b则最小传动角min等于它出现在位置。在四连杆机构中能实现急回运动的机构有()()()。铰链四杆机构有曲柄的条件是双摇杆机构存在的条件是。(用文字说明)图示运动链当选择杆为机架时为双曲柄机构选择杆为机架时为双摇杆机构选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。在曲柄滑块机构中若以曲柄为主动件、滑块为从动件则不会出现“死点位置”因最小传动角min最大压力角max反之若以滑块为主动件、曲柄为从动件则在曲柄与连杆两次共线的位置就是因为该处minmax当铰链四杆机构各杆长为:ammbmmcmmdmm。则四杆机构就。当四杆机构的压力角=时传动角等于该机构处于位置。在曲柄摇杆机构中最小传动角发生的位置在。通常压力角是指间所夹锐角。铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。一对心式曲柄滑块机构若以滑块为机架则将演化成机构。铰链四杆机构变换机架(倒置)以后各杆间的相对运动不变原因是。铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构()()()等三种方法。图示为一偏置曲柄滑块机构。试问:AB杆成为曲柄的条件是:。若以曲柄为主动件机构的最大压力角max=发生在。曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。在图示铰链四杆机构中若使其成为双摇杆机构则可将固定作机架。ADmmABmm主动连架杆AB相对于,从动连架杆DC的对应位置为机架AD的位置分别为,ooo,,(均从AD线沿逆时针方向度量)。试求出此铰链四杆机构在铰链四杆机构中已知中BC=mmCD=mm。这个铰链四最小传动角杆机构是机构它的最大压力角max=min行程速比系数K极位夹角度。转动极点和固定位置的转动副连线一定是的中线。任何一种曲柄滑块机构当曲柄为原动件时它的行程速比系数K=。()在摆动导杆机构中若取曲柄为原动件时机构无死点位置而取导杆为原动件时则机构有两个死点位置。()在曲柄滑块机构中只要原动件是滑块就必然有死点存在。()在铰链四杆机构中凡是双曲柄机构其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。()铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。()任何平面四杆机构出现死点时都是不利的因此应设法避免。()平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。()平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的为保证机构的动力性能应限制其最小值。min不小于某一许用值()在曲柄摇杆机构中若以曲柄为原动件时最小传动角mir可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一)处。(在偏置曲柄滑块机构中若以曲柄为原动件时最小传动角min可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。()摆动导杆机构不存在急回特性。()增大构件的惯性是机构通过死点位置的唯一办法。()平面连杆机构中从动件同连杆两次共线的位置出现最小传动角。双摇杆机构不会出现死点位置。()双摇杆机构不会出现死点位置。凡曲柄摇杆机构极位夹角故它总具有急回特征。()必不等于()图示铰链四杆机构ABCD中可变长度的a杆在某种合适的长度下它能获得曲柄摇杆机构。()曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。()在铰链四杆机构中如存在曲柄则曲柄一定为最短杆。()在单缸)当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时曲柄与连杆共线的位置就是曲柄的“死点”位置。()杆长不等的双曲柄机构无死点位置。()在转动导杆机构中不论取曲柄或导杆为原动件机构均无死点位置。()连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程。A)瞬时速度的比值B)最大速度的比值C)平均速度的比值。铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时则机构中。A)一定有曲柄存在B)一定无曲柄存在C)是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件平行四杆机构工作时其传动角。A)始终保持为B)始终是C)是变化值。对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时其最大传动角max为。A)B)C)。设计连杆机构时为了具有良好的传动条件应使。A)传动角大一些压力角小一些B)传动角和压力角都小一些C)传动角和压力角都大一些。在曲柄摇杆机构中当摇杆为主动件且处于共线位置时,机构处于死点位置。A)曲柄与机架B)曲柄与连杆C)连杆与摇杆。在摆动导杆机构中当曲柄为主动件时其传动角变化的。A)是由小到大B)是由大到小C)是不。在曲柄摇杆机构中当曲柄为主动件且共线时其传动角为最小值。A)曲柄与连杆B)曲柄与机架C)摇杆与机架。下图所示的摆动导杆机构中机构的传动角是。()角A()角B()角C()()。压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。A)法线B)速度C)加速度D)切线。为使机构具有急回运动要求行程速比系数。A)K=B)KC)K。铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短其余构件长度不同若取一个最短构件作机架则得到机构。A)曲柄摇杆B)双曲柄C)双摇杆。双曲柄机构死点。A)存在B)可能存在C)不存在。对于双摇杆机构如取不同构件为机架使其成为曲柄摇杆机构。A)一定B)有可能C)不能。铰链四杆机构中存在曲柄时曲柄是最短构件。A)一定B)不一定C)一定不。要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构可以用机架转换法将。A)原机构的曲柄作为机架B)原机构的连杆作为机架C)原机构的摇杆作为机架。已知一铰链四杆机构ABCDlABmmlBCmmlCDmmlADmm且AD为机架BC为AD之对边那么此机构为。A)双曲柄机构B)曲柄摇杆机构C)双摇杆机构D)固定桁架。下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构图是双曲柄机构。()a()b()c()d。(a)(b)(c)(d)铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大对机构传力越。A)主动连架杆B)从动连架杆C)机架D)有利E)不利F)无影响。试给出图示平面四杆机构的名称并回答:()此机构有无急回作用,()此机构有无死点,在什么条件下出现死点,()构件AB主动时在什么位置有最小传动角,铰链四杆机构的基本形式有哪几种,已知铰链四杆机构各构件的长度分别为ammb=mmc=mmd=mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时将各得到何种机构,图示机构AD为机架AB为原动件时为何种机构,当以BC构件为机架AB为原动件时演变成何种机构,铰链四杆机构各杆长如图示分别以、、构件为机架时将演化成何种机构,图示为偏置曲柄滑块机构。问:()此机构有无急回运动,为什么,()其行程速度变化系数K=,(需列出计算公式)试问图示各机构是否均有急回运动,以构件为原动件时是否都有死点,在什么情况下才会有死点,写出图a、b所示机构的名称,试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的,铰链四杆机构在死点位置时驱动力任意增加也不能使机构产生运动这与机构的自锁现象是否相同,试加以说明。何谓机构的急回运动及行程速比系数试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长曲柄已装在机架上n,n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。指出下列机构中哪些机构在运动学上是等价的。试判断下列机构为何种机构并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)指出下图所示机构中哪些机构在运动学上是等价的。指出下图所示机构中哪些机构在运动学上是等价的。写出图示各机构的名称简述其运动特性。试列出种具有急回运动的连杆机构并证明其急回特征(作图回答)。在长边为机架的平行四边形机构中为使机构能顺利通过转折点常采用哪些方法,图示为两种夹紧机构试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置,并说明原因。如图示的铰链四杆机构中AD为机架ABammCDcmmADdmm问BCb在什么范围内该机构为双摇杆机构该机构是否有可能成为双曲柄机构,在对心曲柄滑块机构中滑块的行程H等于曲柄长度a的倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是小于a,用解析式证明。图示四杆机构中若原动件为曲柄试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角min时的机构位置图。画出图示机构不计摩擦时的压力角(构件为原动件)。b)在图示的摆动导杆机构中构件为主动件构件为从动件试在图中画出该机构的极位夹角。图示四杆机构中若原动件为曲柄试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角min时的机构位置图。什么叫机构的压力角,它有何实际意义,试就下列机构图示位置画出压力角的大小(图中标箭头者均为主动件)。试画出图示机构的传动角和压力角并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”,图示机构中已知ammdmm试求:()图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角()图b曲柄摇块机构的极位夹角及导杆BC的最大摆角。a)架杆长度分别为lABb)已知铰链四杆机构机架长度lADmm其它两个连mmlCDmm问:mm用适当比例尺画出该机构可能出现最小()其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构()按上述各杆长度并选lBC传动角的位置并在图上标出min。在图示铰链四杆机构中已知最短杆a=mm最长杆b=mmc=mm()若此机构为曲柄摇杆机构试求d的取值范围()若以a为原动件当d=mm时用作图法求该机构的最小传动角min的大小。在铰链四杆机构中已知lABmmlBCmmlCDmmlADmm构件为原动件。()判断构件能否成为曲柄()用作图法求出构件的最大摆角max()用作图法求出最小传动角min()当分别固定构件、、、时各获得何种机构,力角设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=mm偏心距e=mm其最大压。试用作图法确定连杆长度BC滑块的最大行程H并标明其极位夹角求出其行程速度变化系数K。在飞机起落架所用的铰链四杆机构中已知连杆的两位置如图所示比例尺为l要求连架杆AB的铰链A位于BC的连线上连架杆CD的铰链D位于BC的连线上。试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。如图所示为一飞机起落架机构实线表示放下时的死点位置虚线表示收起时的位置。已知lFCmmlFEmm且FE在垂直位置(即),。试用作图法求构件CD和DE的长度lCD和lDE。标出图示各机构的压力角与传动角箭头标注的杆件是主动件。图示铰链四杆机构。已知lABmmlBCmmlCDmmlADmm。试问:()该机构为何种类型机构有无曲柄存在,如有指出哪个构件是曲柄()当以lAB为主动件时标注出从动件的压力角。图示导杆机构已知:lAB导杆机构mm若要机构成为摆动lAC的最小值应满足什么条件,并指出图示位置AB杆为原动件时机构传动角的大小。画出图示机构的极限位置标出极位夹角确定行程速比系数K。如图示曲柄滑块机构的运动简图试确定当曲柄等速转动时()机构的行程速度变化系数K。()最小传动角min的大小。()滑块往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。()当滑块为主动时机构是否出现死点为什么,(在图中用作图法求解)图示为偏置曲柄滑块机构ABC偏距为e。试在图上标出滑块的压力角C和传动角C画出极位夹角及最小传动角min。并求出该机构有曲柄的条件。在图示机构中构件为原动件试在图上标出机构在此位置的压力角和传动角。若为常量杆能否作整周转动,是否是常量,试用作图说明。在图示铰链四杆机构中已知各构件的长度lABmmlBCmmlCDmmlADmm。()问该机构是否有曲柄如有指明哪个构件是曲柄()该机构是否有摇杆如有用作图法求出摇杆的摆角范围()以AB杆为主动件时该机构有无急回性,用作图法求出其极位夹角并计算行程速度变化系数K()以AB杆为主动件确定机构的max和min。在图示曲柄摇杆机构中AD为机架AB为曲柄。当曲柄主动时:()在a图上画出极位夹角()设行程速度变化系数为K写出的表达式()在b图上画出图示机构位置的压力角、传动角最小传动角处的位置并画出机构具有()当摇杆主动时在c图上画出机构的死点位置。铰链四杆机构尺寸和位置如图所示单位为mm。试问:()AB杆为原动件时CD杆相对机架能否作整周转动(用公式判断)。()试将转动副B扩大使AB杆成为一个偏心轮该偏心轮的半径至少为多少(用图示说明),()此机构的最小传动角发生在什么位置(作一简图表示之),最小传动角是多大(由图量得),lAB已知图示四杆机构各杆长度:mm。mmlllADBCmmCDmm()该四杆机构中是否有曲柄存在并指出哪个构件是曲柄。()求出该机构的瞬时中心。()当AB杆为主动件时试测量出机构所在位置的从动件的压力角。对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构试问:()它们各在何种情况下有死点位置,()当AB杆为原动件时它们各在何位置时具有最小传动角min。a)b)画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置并在图上标出极位夹角。图示机构已知:a=mmb=mmc=mmd=mme=mm。试分析当AB为主动件滑块E为从动件时机构是否有急回特性,如主动件改为CD时情况有无变化,试用作图法说明之。已知图示六杆机构原动件AB作等速回转。试用作图法确定:()滑块的冲程H()滑块往返行程的平均速度是否相同,行程速度变化系数K值()滑块处的最小传动角min(保留作图线)。画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动(往复或间歇均可)的连杆机构简图。在图示铰链四杆机构中各构件的长度分别为lABmmlBCmmlCDmmlADmm。()试论证构件BC能相对构件AB作整周转动()当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时求构件AB相对于构件AD摆动的角度(作图表示之)。图示为一偏心轮机构。()写出构件能成为曲柄的条件()在图中画出滑块的两个极限位置()当轮主动时画出该机构在图示位置的传动角()当滑块主动时画出该机构出现最大压力角max的位置。图示为开关的分合闸机构。已知lABmmlBCmmlCDmmlADmm。试回答:()该机构属于何种类型的机构()AB为主动件时标出机构在虚线位置时的压力角和传动角()分析机构在实线位置(合闸)时在触头接合力Q作用下机构会不会打开为什么,已知图示曲柄滑块机构中lAB如果该图是按mmlemm。BCmm偏距lmmm的比例绘制而成的试用作图法决定:()滑块的行程长度H()极位夹角〔〕出现机构最小传动角的位置AB’C’及最小传动角min()如果该机构用作曲柄压力机滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置并说明最大传动角max现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=mm,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度,,机构的行程速比系数K=,试确定曲柄AB和连杆BC的长度。ba在图示插床用转动导杆机构中(导杆AC也可作整周转动)已知lABmmlADmm行程速度变化系数K=。求曲柄BC刀P的行程s。的长度lBC及插已知曲柄摇杆机构ABCD:摇杆lCDmm摇杆最大摆角max行程速度变化系数程lCCK=机架lADmm试用图解法设计该机构。设计一偏置曲柄滑块机构已知滑块的行程速度变化系数K=滑块的行mm导路的偏距emm。()用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC()若滑块从点C至C为工作行程方向试确定曲柄的合理转向()用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为mm。求lAB、lBC,lCDmmlAD最小传动角min。(用图解法求解)及行程速比系数K和试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lDCmm,摆角行程速度变化系数K=机架长度lADb,a(a为曲柄长b为连杆长)。设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=lCD为lBCmm连杆长mm求曲柄lAB和机架lAD及联架杆铰链A的位置。设计一偏置曲柄滑块机构已知滑块C的冲程H=mm导路的偏距e=mm当曲柄AB为原动件时滑块C工作行程的平均速度为vCms空ms。试用作图法回行程的平均速度为vC求:()曲柄和连杆长度lAB、lBCmin。()在图上标出该机构的最小传动角试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=机架长lAD曲柄长lAB,,mm,,mm且当曲柄与连杆共线摇杆处于最远的极限位置时曲柄与机架mmm的夹角为确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为l有一铰链四杆机构。已知:摇杆的长度为mm最大摆角为在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为和(如图所示)行程速度变化系数为度。。求:曲柄、连杆及机架长ACmmACmmCDmmK=。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角。设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时其ACmmAC,mmK=。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。设计一曲柄摇杆机构。已知:已知机架ADmm摇杆CD离机架最近极限位置且CDmm设该机构为曲柄摇杆机构且行程速比系数K=试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度并绘出机构图。碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为mm摆角其中左极限位置为垂直铰链AD同在水平线上行程速度变化系数K=。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。(保留作图线并将设计结果写在下面)试设计一铰链四杆机构已知摇杆长lCDmm机架长lADmm行程速度变化系数K=摇杆的一个极限位置与机架的夹角o求曲柄长lAB和连杆长lBC。设计一曲柄摇杆机构已知摇杆的长度lCD,mm摆角行程速o,比系数K=机架长度lmm。求曲柄和连杆的长度lAB和lBC并在图上画AD出可能发生最小传动角min的位置最后判定一个min并在图上标出。设计一铰链四杆机构已知摇杆长度lCD,mm摇杆最大摆角o行程速度变化系数K=机架长度lAD()曲柄长度mm。试求:lAB和连杆长度lBC各为多少,()当AB杆为主动件时最大压力角发生在什么位置,标出max()该机构在什么情况下在什么位置出现死点,(用图解法求解)在图示牛头刨床机构中已知行程速比系数K为刨头的最大行程H=mm曲柄lABmm试用图解法求机架长度lAC导路至摆动中心C的距离y。如图示刨床走刀机构中原动件AC作匀速转动lAB()设刨刀的行程速比系数K=mm试求:vEE求满足K=时构件AC的长度lACvEE()当给定刨刀的最大行程EEsmaxmmEBHmm试求构件BD和DE的长度lBD,lDE()求该机构运动中的最大压力角max。设计一偏置曲柄滑块机构已知偏距emm曲柄AB的长度lABomm曲柄为原动件机构的最小传动角min试求连杆BC的长度。试选择一个车厢内可逆座席机构的方案使座椅靠背可从图示BC位置翻转到CB位置只需画出机构示意图写明机构名称(按题图比例作)。造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中已知连杆长度BC及其两个位置如图所示且已知机架AD的长度试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤标出主动件及其转向)。已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度现要求滑块的最大移动速度vCmaxs角速度rads。rmmms试确定此机构的连杆长。mmm。要求设计一摇杆滑块机构以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置并确定摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比例尺l如图所示已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置以及固定铰链D的位置已知lABmmlADmm。试设计此平面四杆机构。mm曲柄长lAB已知铰链四杆机构的机架长lADmm及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。已知连杆BC的两个位置和及在位置时连杆上的一个铰链B的位置又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构。mm机架AD的长度lAD已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度lCD。试求曲柄mm行程速比系数K=摇杆的右极限位置与机架间的夹角mmm)和连杆的长度lAB、lBC。(l如图所示现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置要求当滑块由C到C时连杆由p到p,l试设计此机构确定摇杆和连杆的长度l(保ABBC留作图线建议B点取在p线上)。如图所示当滑块在水平滑道上处于C、C位置时连杆的位置角如图所示均为CC=mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C点滑道垂线的下方其距离为ACmm设计此机构确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰链B在图示标线CP上)。该机构是否有曲柄存在,为什么,o已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置。画出机构的第一个位置说明原动件应采用的转动方向。用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE和AE以及滑块C的两个对应位置C和C(见图)。试确定摇杆上铰链B的位置并要求摇杆的长度lAB为最短(直接在题图上作图)。设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度lABmm偏距emm要求最小传动角min。o()确定连杆的长度lBC()画出滑块的极限位置()标出极位夹角及行程H()确定行程速比系数K。为使机械手的两指张开合拢以夹持物件拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O摆动并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度LOO和连架杆长度LOA并按比例尺lmmm画在图中。试用图解法设计此机构确定其余两杆的长度。mm连架杆lAB用图解法设计铰链四杆机构。已知机架lADmm两连架杆的对应角位置如图所示:oooooo,,,试求:()连杆lBC和另一连架杆lCD的长度()根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄,是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构,(标清作图线和字母符号可不写设计步骤)。试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为lmmlADmm。求曲柄和连杆的长度lAB和lBC并校验传动CD角是否满足mino。提示:雷达天线俯仰转动不应有急回现象。mmlAB设计一铰链四杆机构已知lAD能实现图示的三对应位置试用作图法求lBCmm要求两连架杆,l并画出机构在第二CD位置时的C点。试用图解法设计一四杆铰链机构ABCD要求连杆在运动过程中必须通过图示所给定的两个位置BE、BE。其中B点为连杆上可动铰链之一另一可动铰链在BE上选取D点为机架上固定铰链之一另一固定铰链在D点之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构ABCD。(长度比例尺lmmm)。已知一铰链四杆机构ABCD中机架A、D的位置AB杆的长度lAB以及AB与DI、AB与D两组对应位置(如图所示)试设计该四杆机构建议铰链C取在DI线上并判断该机构属于哪种基本型式。如图所示架铰链。()求转动极和半角()已知曲柄MN、MN为连杆平面上一线段的两个位置A、D为二联ABmm连杆BCmm设计铰链四杆机构ABCD并求摇杆CD的长度。已知曲柄和机架长度为:lABmmlADmm连架杆两对应位置如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置并要求摇杆lCD的第二个位置是极限位置图中长度比例尺lmmm。已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是、s,、s和偏距emm。试()设计四杆机构(即确定lAB、lBC)B取在AE线上mmmm)。()标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角min(l()判别机构有无曲柄存在并指出该机构名称建议如图示线段MP为连杆平面上的一条标线现给定了MP的两个位置MP、MP选定了机架长lAD及A、D的位置要求连杆由MP运动到MP位置时连架杆AB对应转过连架杆CD转过试直接在图上用图解法设计此铰链四杆机构。设计一铰链四杆机构。已知曲柄的长度lAB的角速度mmlADmm曲柄orads且当曲柄位于时摇杆CD位于的位置而C点的速度vC(ms)。求连杆lBC和摇杆lCD的长度。试用作图法设计一铰链四杆机构使其连杆BC能通过图中给定的三个位置(BCBCBC)比例尺为l要求:()求出两连架杆机架的长度()判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构双摇杆机构还是曲柄摇杆机构)ABmm机架长度ADmm曲柄角速度rads,从动连架杆铰链点C的速度设计一铰链四杆机构已知曲柄长度vCms求摇杆长度lCD(C点取在DE上)。设计一曲柄摇杆机构使曲柄等速转动时摇杆的摆角在~之间变化如图示。设摇杆长为mm机架长为mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。图示为一六杆机构已知输出杆DE的长度lDE及三个位置DEDEDEFAFAFA(图示尺寸已按比例绘出)lAE已知按l试用图解法确定连杆lBC和曲柄lAB的长度(杆长lCD,与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置mmm比例尺绘出)。设计一对心曲柄滑块机构如图所示已知连架杆与滑块的三组对应位置为:smmsmmsmm。lBC)长度。试确定各杆(lAB,amm其角速度rads偏距emm又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度vCms。求连杆图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度BC的长度。图示夹紧装置知:ABmm,ADmm,BCmm,CDmm问:()该机构中是否存在可作相对整周转动的构件,为什么,()图a所示为该机构松开位置为使夹紧后去掉P力作用也不会松开问该装置在夹紧时应处于什么位置(不考虑摩擦),为什么,()若AB、BC长度及AB位置已知如图b所示。在松开位置时该两构件处于ABC位置现要求在此位置时机构的传动角夹紧时满足在中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置(直接作在图上并简要说明作图过程)。a)图中ABCD为已知的四杆机构,lABmm,llBCmm,CDmm,lADmm。又知lFDmm,且FDAD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过时摇杆EF由铅垂位置转过。试用图解法求连杆l(E点取在DF线上作图过程中的线条应保留并注明位置符号)。CE及摇杆lEF的长度如图所示已知曲柄AB的长度为a机架AD的长度为d曲柄的两个位置AB、AB和摇杆CD上某一直线DE的两个位置DE、DE对应试设计一连杆BC与机架AD相等的四杆机构。设计一曲柄摇杆机构当曲柄为主动件从动摇杆处于两极限位置时连杆的两铰链点的连线正好处于图示之传动角为C和C位置且连杆处于极限位置C时机构的。若连杆与摇杆的铰接点取在C点(即图中之C点或C点)试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。(作图直接作在题图中l,mmm)。设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄且为原动件。此六杆机构所包含的曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=滑块行程FFmm,emm,xmm摇杆的二极限位置为DE和DE,,lEClCD且AD在平行于滑道的一条水平线上试用图解法求出各杆尺寸。画出图示机构的传动角并求出有最小传动角存在时的值图示机构中ACAB,DC(角以AC连线为量度的起始线)。图示机构中杆FG为输入构件杆AB为输出构件。试用作图法确定在图示位置时构件在C点的压力角、传动角以及构件在B点的压力角、传动角。设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=曲柄长amm连杆长bmm摇杆的摆角。求摇杆长度c及机架长度d。设计一曲柄摇杆机构已知两固定铰链点A、DADmm连杆左极限位置MN与AD成夹角摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为(注:极位夹角。并求其行程速比系数K。M、N为连杆BC线上任意两点lmmmm)图a所示为一割刀机构。已知条件:行程速度变化系数K割刀导路位置及其行程H铰链A、D的位置摇杆CD的长度l(如图b所示)CD及其左极限位置DCl,mmm。要求在图b上用图解法设计该机构并简要写出作图步骤。ymm,emm摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆摆动半角,要求活塞(滑块)的行程Hmm行l,ll,试用图解法确定各杆程速度变化系数K并已知lCD:DE:EF:DE:图示为一发动机机构。现已选定长度。mmm)(建议取比例尺l用图解法设计一铰链四杆机构要求连架杆AA顺时针方向转时另一连架杆BB需逆时针方向转。设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度lABmm偏距emms当AB杆位于时滑块上铰曲柄AB顺时针方向等速转动radms水平向右指向。试求:链点C的速度vC,()连杆长度lBC()AB杆能否成为曲柄为什么,()当AB杆为主动件时最大压力角发生在什么位置,在图中标注出max()该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=,如图所示已知四杆机构的三个位置(G是机架上一定点)求连杆上一点E使其在连杆的三个位置上有EGEGEG。如图所示设已给定的铰链四杆机构连杆的两个位置、及连杆上一铰链点C试设计此铰链四杆机构。要求它的两个连架铰链要在平行于坐标轴x的同一水平线上且位置是从动摇杆CD的极限位置之一(位置不是极限位置),并要求在此位置时机构的传动角。提示:可假定一铰链的位置。图示为公共汽车内通道上为供旅客加座用的折迭椅的两个位置。设计一个四杆机构来支撑座位以便张开时能够牢固锁定座位而折迭时又能紧靠通道侧面。提示:已知机架位置A、D和折迭椅上两铰链位置C、D。用图解法设计一铰链四杆机构ABCD。已知机架ADmm主动连架杆ABmm。要求AB在与机架相垂直的位置时机构的传动角等于且当AB从该位置起顺时针转过与机架AD相重叠时从动连架杆CD逆时针转过试求连杆BC和从动连架杆CD的长度。该机构属何种型式的铰链四杆机构,写明其mmmm)。简要的设计步骤。(取l试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件:连杆(即筛子)CE的长度lCE其中两个极限位置CE、CEE点的速度vE的方向摇杆CD的摆角且A点位于DF的中点在图b上用图解法设计此机构。设计铰链四杆机构。已知连杆BC的两个给定位置BC和BC如图所示试用图解法确定机架上固定铰链A、D的位置使得两连架杆AB和CD在位置和的瞬时角速比均为a)b)AB。CD如图所示l,mmm已知主动连架杆AB的长度lABmm机架AD的长度lADmm当AB从图示位置顺时针转过某一角度时连杆平面上的EEEEmm。试通过连杆平面E点经过E、E、E三点。DEmm,实现已知三个位置的方法设计一铰链四杆机构ABCD(需写明简要作图步骤)。设计平面六杆机构(如图)。已知构件长度lADlCDmm滑块行程sEEmm,要求滑块在极限位置E、E时的机构压力角。()计算各构件长度lAB,lBC和lCE。ms求曲柄转速。()设滑块工作行程由E至E的平均速度vm图示曲柄摇块机构中已知ammdmm试计算此机构的极位夹角及从动杆BE的摆角。图示铰链四杆机构中lABmm,llBCmm,CDmm问:lAD为何值时(给出一取值范围)该机构成为曲柄摇杆机构。在图示铰链四杆机构中已知各构件长度(单位mm)问该机构是否有曲柄,如有曲柄指出哪个构件是曲柄,图示为一四杆机构已知lBCmm,llADmm并以CDmm,lAD杆为机架试问该机构欲成为曲柄摇杆机构AB杆的取值范围为多少,在图示铰链四杆机构中已知lBCmm,llADmm试CDmm,分析lAB之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。在图示的铰链四杆机构中已知:ADmm,ABmm,CDmm若该机构为双摇杆机构时求BC杆的变化范围(AD为最短杆)。C试设计一曲柄导杆机构已知导杆的行程速度变化系数K机架长度lACmm求曲柄长度lAB(要求写出设计步骤)。设铰链四杆机构杆长为lABmm,llADmm试设BCmm,计当机构成为双摇杆机构时摇杆CD的长度变化范围。在图示铰链四杆机构中其杆长为ammbmm而另两个杆的长度之和为:c,dmm要求构成一曲柄摇杆机构c、d的长度应为多少,图示铰链四杆机构中已知lABmm,llADmmAD为BCmm,机架若要得到双摇杆机构试求CD杆长的取值范围。已知铰链四杆机构中ba为使此机构为双曲柄机构试c求daa的变化范围。如图示曲柄摇杆机构已知lABmm,llADmm试用BCmm,解析法或图解法确定:()摇杆的最小长度(lCD)min()曲柄等速转动时机构的行程速度变化系数K()曲柄为主动时机构的最小传动传动角min。l注:用lCD(CD)min计算。b,c,d表示(单位为mm),在图示铰链四杆机构中各杆的长度分别以a,其中a为机架。试求:()当此机构设计成双曲柄机构时a值的范围()当设计成曲柄摇杆机构时a值的范围。行程速比系mm,ADmm数K求曲柄BC的长度及插刀P的行程H又若需行程速比系数K则曲柄BC应调整为多长,此时插刀行程是否改变,如图示插床的导杆机构已知:AB在图示插床机构中滑块的移动导路ee通过铰链中心C且垂直于AC。B、C、D三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动AB为原动件以等速转动。()在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E、E并作出曲柄的对应转角、()若要求滑块的行程smm行程速比系数KB点轨迹与导路ee的交点B、B之间距BBs。试计算ABAC的长度()若压力角max试计算连杆DE的长度。在偏置曲柄滑块机构中已知滑块行程为mm当滑块处于两个极限位置时机构压力角各为和试求:()杆长lAB、lBC及偏距e()该机构的行程速度变化系数K()该机构的最大压力角max曲柄滑块机构OAB与凸轮机构组成组合机构曲柄OA和凸轮为同一构件。曲柄滑块机构滑块上带有垂直导路凸轮的尖顶从动件上有一水平导路滚子夹在两导路之间,可沿两导路滑动。滚子中心S点需要走出一个边长为mm的正三角形(按DEF次序运动)。设凸轮基圆半径rmm滑块的左极限位置距从动件中心线位置为mm其它尺寸见图示。试确定曲柄及连杆长度。在图示发动机中已知l,llDE滑块冲程xmm,ymm,emm,,lDE:DCEF:Hmm试用解析法求该机构各杆长lAB、lBC、lDE、lEF。AB与滑块C的组对应位置smm,smm,smm。试用解析为:,在图示控制机构中已知摆杆法求解各构件长度及偏距e。设计一曲柄滑块机构。已知固定铰链点A的坐标铰链点C的两个位置C(xC,yC)C(xC,yC)以及曲柄上标线Ab的两个对应位置a、a如图示。()写出设计方程()说明设计方程的求解步骤()说明应检验的条件若不满足设计要求应如何改进设计。欲设计一个夹紧机构拟采用全铰链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置:xP,yPxP,yP,如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置即若以CD为主动件则在此位置时机构应处于死点位置并且要求此时CD处于垂直位置。试写出设计方程。已知固定铰链点A()D()连架杆AB的长度为lABmm连架杆AB与连杆的三组对应位置如图所示。试求该全铰链四杆机构各构件的杆长。平面连杆机构及其设计总分分偏置(分)总分分(分)总分分双摇杆(分)总分分低副(分)总分分(分)总分分(分)总分分K,,曲柄摇杆机构(分)总分分没有具有(分)总分分arccos(a)曲柄垂直于滑块导路的(分)总分分()曲柄摇杆机构()偏置曲柄滑块机构()摆动导杆机构(分)总分分()lmax,lmin其它两杆长之和()lmax,lmin其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时以最短杆的对面构件为机架(分)总分分ADBCAB或DC。总分分死点位置o(分)总分分o无法装配(分)总分分死点位置(分)总分分曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置(分)总分分从动件受力点的速度方向与该点受力方向(分)总分分ab=cd、d=bc或a=c及b=d总分分移动导杆(分)总分分机构各杆长度未变运动链依旧(分)总分分(分)总分分改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸转换机架(分)总分分abemaxa,ebAB垂直于滑块导路。总分分摇杆长度和形状曲柄与连杆转动副轴径尺寸曲柄为机架(分)总分分其中任一杆(分)总分分BC=AD=mmCD=AB=mm平行四边形maxrminK=总分分连架杆上非固定的转动副中心在对应两位置总分分N(分)总分分Y(分)总分分Y(分)总分分N(分)总分分Y(分)总分分N(分)总分分Y(分)总分分Y(分)总分分Y(分)总分分N(分)总分分N(分)总分分N(分)总分分N(分)总分分N(分)总分分分)(N(分)总分分N(分)总分分N(分)总分分N(分)总分分N(分)总分分Y(分)总分分Y(分)总分分Y(分)总分分C(分)总分分B(分)总分分C(分)总分分C(分)总分分A(分)总分分B(分)总分分C(分)总分分B(分)总分分()总分分B(分)总分分B(分)总分分分)(C(分)总分分C(分)总分分B(分)总分分B(分)总分分C(分)总分分C(分)总分分()(分)总分分BE(分)总分分偏置曲柄滑块机构。()有。()有。在构件C为原动件时。()在曲柄AB垂直滑块移动方向时。总分分()曲柄摇杆机构()双摇杆机构机构。a为机架双曲柄机构b为机架曲柄摇杆机构c为机架双摇杆机构d为机架曲柄摇杆机构。总分分())双曲柄(存在曲柄为曲柄摇杆机构(分)()当以BC构件为机架时演化成的还是曲柄摇杆机构。(分)总分分故符合存在曲柄条件之一。当以构件为机架时为双曲柄机构当以构件为机架时为曲柄摇杆机构当以为构件时为双摇杆机构。总分分()有急回运动因为极位夹角,(分)()(分)总分分三种机构匀有急回运动如图示机构中构件为原动件时均没有死点当以构件为原动件时才会有死点。(分)总分分图a为摆动导杆机构图b为曲柄摇块机构将图a所示机构中的构件做成为滑块同时将构件(滑块)做成导杆。总分分有区别。在死点位置时的自锁是未考虑摩擦时的自锁是机构自身的结构所致。而通常的机构自锁现象是由运动副中的摩擦造成的。(分)总分分在具有往复运动构件的连杆机构中当曲柄匀速旋转一周时往复从动件的往复运动的平均速度不相等则从动件就具有急回运动。通常用行程速比变化系数K来表示机构急回特征的相对程度。KK(,(,)(,(,),为往复从动件反回行程的平均速度为正行程的平均速度。例如牛头刨床在工作时正行程是切削过程刀具相对工件的运动宜慢且均匀。而回程时则希望快些以提高生产率因而在牛头刨床中就应采用具急回作用的机构。(分)总分分各有两种装配模式。如图。(分)总分分(a)(b)运动等价(c)(d)运动等价。总分分()(分)()故为双摇杆机构(分)()故为曲柄转块机构(分)()为曲柄摇杆机构(分)()又曲柄最短。故为偏置曲柄滑块机构角见图。(分)总分分(a)(e)运动等价(分)(b)(d)运动等价(分)总分分(a)(b)(c)(e)运动等价。(分)总分分(a)平行四边形机构。两联架杆等速运动连杆作平动。(b)双摇杆机构(等腰梯形机构)。两联架杆角位移量不等用作汽车前轮转向机构时能使两前轮轴线交于后轮轴线上。(c)摇块机构。能将摇块导杆间的往复移动转换为联架杆的往复摆动。总分分总分分()利用从动件自身或附加质量的惯性()装一辅助曲柄或连杆()将若干组相同机构错列。总分分a)应转至FE、EC、CD杆的共线位置(作图略)。此位置为机构的死点。(分)b)应转至DB、CB杆共线位置(作图略)。此位置为机构死点。(分)总分分()当存在曲柄时b为最短杆c,ba,d,,b,,,,,,bmm(分)()当不存在曲柄时(分))b为最短杆b)b为最长杆b,dmmb,,a,cbmmmmbmmbmm)b为中间长度杆c,da,b,bmm,,b)有可能成为双曲柄机构。总分分()滑块的最大行程是在曲柄分别与连杆共线的时候见图示。(分)()在ACC中CCAC,ACACAB,BCa,BCACBC,ABBC,aAC,AC(a,BC),(BC,a)aCCHHa(分)总分分min为ABCD时的机构位置。总分分()分()分分)(总分分总分分min为ABC时机构位置总分分()从动件所受的驱动力的方向与力作用点的速度方向所夹的锐角称为压力角。(分)()压力角可以作为机构传力性能好坏的一项指标。压力角小则驱动力的有用功分量大无用功分量小传力性能好。(分)()(分)总分分()、()机构正处死点位置。()分()分()分()分总分分ABAD()(分)()(分)总分分())当b)lBC为最长杆时(即lBCmm)要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件:,lBC,故lBC。)当lBC为最长杆时(即lBC柄摇杆机构还应满足下列条件:mm)要使此机构成为曲,,lBC故lBC。(分)((分))总分分()如使该机构成为曲柄摇杆机构则a,bc,dda,b,c,,mm又b为最长mmdmm(分)mmm作图得机构最小传动角()当d时取l为min(分)总分分()l,l,mml,l,mml,ll,l且构件为连架杆所以构件能成为曲柄。(分)()最大摆角max如图示。(分)AB’’C’’D位置时有最小传动角()当机构处于minBCDmin(分)()当固定构件时得双曲柄机构当固定构件时得曲柄摇杆机构当固定构件时得双摇杆机构当固定构件时得曲柄摇杆机构。(分)总分分()取lmmm作图。(分)()其最大压力角发生在(分)()确定尺寸AB处于AB’时作角可得C’。BCBCmmHCCmm作极限位置量得,,K,,(分)θ总分分图解见下图图解结果:lABllCDl总分分取位置为参考位置llmmCDllmmDE总分分a)总分分()lmin,lmaxlAD,lABmm其它二杆之和lBC,lCDmm则lmin,lmax其它二杆之和且lmin为机架该机构为双曲柄机构且双曲柄为lAB、lDC两杆。分)(()从动件压力角标注如图所示。(分)总分分()lAC()minmm(分)(分)总分分,,(分)K总分分(),K(,(,)(分)。(分)()min。()向左大。(分)()会出现因为在连杆与曲柄共线时传动角(分)。总分分()压力角C和传动角C如图所示。()分()当曲柄与导路垂直且B点距导路最远位置即机构处于ABC时出现最小传动角min如图示。(分)