安川机器人YIU单元人报警代码4338机器人安全单元安全信号不一致该怎么处理?

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轻故障,安全信号输入中,2ch均从输入端子输入了安全信号,2ch安全输入端子都闭合了,排除安全输入方面的故障然后复位即可。

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