PLC机械手分拣大小球接线图流程图梯形图 西门子机械手梯形图S7-200 CPU224的 求大神

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-01-05 15:53 标签： 西门子机械手梯形图

本文介绍的机械手是由PLC输出2路脉沖分别驱动横轴、竖轴驱动器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过气缸来控制机械手手爪的张合从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

按下启动按钮工作顺序如下：当機械臂处于原始位置时即上限开关LS3和左限位开关LS1压下，抓球电磁铁处于失电状态这时按动启动按钮SB后，机械臂下行碰到下限位开关LS2後停止下行，...

很简单的利用顺序控制来写程序 最快捷 思路是很明确的 就算给你用线圈写了你也看不懂的 所以还不如你自己拿顺序控制写一丅

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电器维修，机床改造 数控编程、维修 PLC编程、维修 变频器参数置换、维修

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