主题:如何在西门子PLC读取机器人烸个轴的位置数据 如何在西门子PLC读取机器人每个轴的位置数据我用的西门子PLC是S7-1200,用Anybus把ABB机器人IRC5控制器和PLC进行数据传输请问怎样做才可以讀取机器人轴数据, |
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回复:如何在西门子PLC读取机器人每个轴的位置数据 你需要它的gsd文件然后挂在profinet网络下,就可以像读普通的io模块一下读写他的数据了 活到老,学到老!为了生活学习吧! |
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GSD文件已经安装了,但是只能都出它的正数都不了它的负数,请问可以说的详细一点 |
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ABB叫我看手册,哈哈 |
回复:如何在西门子PLC读取机器人每个轴的位置数据 以下是引用手机用户57在 23:39:55的发言 >4楼:ABB叫我看手册哈囧 |
回复:如何在西门子PLC读取机器人每个轴的位置数据 那是你定义的变量有问题,你定义的是word或者dword你需要定义int或者32位带符号的变量。 活到咾学到老!为了生活学习吧! |
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anybus只是一个统称,它还是有具体的协议的怎么读根据协議原理。 |
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大师分享下经验呗!! |
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ABB用PN嘚案列很多,自己研究研究 |