书本上说高副只有一个约束,可是峩感觉不是啊,就比如说如图的这个,顶尖上下不能随便动,下面有凸轮限制,左右也不可以,凸轮凸出部分限制了,并且转动的部分也同样,不知道为什么书本上说高副只有一个约束?
因为上面那个是低副,高副只是说凸轮与上面那个顶杆之间的,也就是说这个凸轮只限制了顶杆的上下运动
在铰链四杆机构中转动副成为周转副的条件是什么?在图所示四杆机构ABCD哪些运动副会引入几个约束为周转副当其杆AB与AD重合时.该机构在运动上有何特点?