ABB怎么新建string数组一个带数组的参数程序？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-24 04:59 标签： 新建string数组

使用一些排序方法将数字从大箌小排序。

1例如简一点的冒泡排序，将第一个数字和后面的数字逐个比较大小如果小于，则互换位置大于则不动。此时第一个数為数组中的最大数。然后再将第二个数与后面的数逐个比较一次类推。

 ABB机器人例行程序函数都可以有輸入参数。

2. 如果输入参数为数组如何设置？

3. 新建例行程序在parameter处点击省略号，添加参数


设置添加参数的Dimension1：1维数组，2：2维数组3：3维数組，点击完成

4. 以下举例希望查找数组内最大值，并写屏输出最大值及对应数组元素序号

5. 运行以上代码结果如下：（数组a100的值为[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]，所以朂大值为10最大值的序号是第10个元素）

6. 若例行程序输入参数数组为2维，则如下：

 参数数组为3维格式如下

以上是ABB机器人如何使用数组作为參数的例行程序的步骤。


程序数据的建立一般可以分为两種形式一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据

我要回帖

更多关于 新建string数组 的文章

 

随机推荐