理论力学静力学问题 不知道为什么不能贴图 老师说圆盘和导槽之间是光滑表面接触约束 这是为什么 想象不出来

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-14 23:37 标签： 理论力学

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自由运动的条件称为 质点始终鈈能脱离的约束称为 约束，若质点被约束在某一曲面上但在某一方向上可以脱离这种约束称为 约束。

体系平衡的充要条件是 此即 原理

。基本形式的拉格朗日方程为 保守力系的拉格朗日方程为 。若作用在力学体系上的所有约束力在任意虚位移中所作的虚功之和为零则這种约束称为 约束。哈密顿正

则方程的具体形式是 和

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