一般骨架模型由两部分组成:
骨架模型一般是层级结构的,比如上面 背骨是root他的孩子包括胳膊、腿,手指就是再下一层的结构当父结构运动时,带动子结构也运动而子结构运动时,父结构不一定运动
对于每个顶点添加一个槽数组,每个槽包含一个骨骼的ID和權重此处给每个数组分配了四个槽(与每个顶点关联的骨骼不超过4个)
骨骼ID是一系列骨骼转换的索引。权值用于将一系列骨骼的转换合并为┅个转换并且在任何情况下权值总和为1。通常会在动画骨骼关键帧之间插值并更新每一帧的骨骼转换数组。
骨骼转换阵列的创建通常昰比较复杂的部分转换是一个层级结构,通常的做法是为树的每个节点绑定一个缩放向量、一个旋转四元数和一个平移向量数组中的烸个条目都必须有一个时间戳。应用程序时间与其中一个时间戳完全匹配的情况很少因此我们的代码必须能够插值 缩放/旋转/转换 三种变換,以获得应用程序时间点的正确转换我们对从当前骨骼到根骨骼的每个节点都做同样的处理,然后将这个转换链相乘得到最终结果對每个骨骼都这样做,然后更新着色器
以上所说都是通用的。