如何用c语言写c语言程序控制小车键盘？比如我写写一个程序用键盘f3 来启动某些功能具体要怎么写？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-15 10:30 标签： c语言程序控制小车
int x,a,b,c,d;//声明四个变量用于存储四位数及其各位的数 vc上运行通过希望你能满意帮助他人，快乐自己若我的回答对您有用，请将其设为“好评”谢谢！全部
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第一：你的伺服电机是什么样的是不是就是舵机？如果是舵机——SG90——它的控制是这样的：知识：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲该脉冲的高电平部分一般為0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例那么对应的控制关系是这样的： GT=20;DT=380;转动到45度
这里的角度是固定的，不存在45度加45度的说法注意！！！

第二：步进电机——以下以四相五线步进电机为例知识：我的步进电机参数为：步距角5.625度，是减速电机1：64；即是说：每一次脈冲电机转动角度为5.625/64度所以，转动45度就应该有45*64/5.625=512次脉冲。程序如下：

其中变量jd（角度）在主程序中就应该赋值512，若再加45度则可以再來一次就行。这里的角度是可以累加的，不是固定的其它角度自己可以算，当然要注意自己的步进电机参数

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