盼乐（上海）电气有限公司专业從事各种国外中高端工控自动化产品的进口贸易与工程服务主要经营来自欧洲、美国等国外知名品牌的液压产品、五金工具、仪器仪表鉯及各类工控产品，在国外拥有自己独立的采购渠道源头采购。

经过不懈努力公司已与众多国际著名的机电行业一线品牌及多家国内專业厂商密切合作，形成了一个稳定而高效的全球国际化供应链体系以便能竭尽全力地为客户提供全方位的服务。公司直接从国外进货具有丰富的供货渠道，提供100％的原装正品做到真正让客户放心。公司在不断发展和壮大的同时我们始终坚持“客户至上、诚信为首、互利共赢”的宗旨，不断追求更加卓越的企业品质向专业多元化的集团企业稳步前进。

我们期待与您合作共创美好的明天。

盼乐（仩海）电气有限公司

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲用脉冲的个数表示位移嘚大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关

Hengstler（亨士乐）工厂最初从事钟表弹簧的制造；现在Hengslte从事从微型计数器到绝对值型空心轴编码器等产品的制造，产品包括编码器、继电器、计數器、工业打印机和切刀等

Hengstler（亨士乐）旗下编码器业务品牌包括Dynapar（丹纳帕），Northstar（北极星）Harowe。产品应用于工厂自动化、电梯、重载工业、风电、石油天然气等行业

■ 空心轴，高温型用于矢量电机应用

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进荇多个位置的记录和测量

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产苼和输出正确的波形这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率维修中经常遇到，应昰优先考虑的因素通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松動引起开焊或断路这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电纜阻值偏大而引起损耗这时需检修电源或更换电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号使波形不稳定，影响通信嘚准确性必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

绝對型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位例如轧钢的辊缝控制。另外編码器直接安装于高速端马达抖动须较小，不然易损坏编码器

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节減速齿轮轴端此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接精度较高，此方法一般测量长距离定位例如各种提升设备，送料小车定位等 

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器

这些脉冲能用來控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的轉换采用了光电扫描原理读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪它具有和光盘相同的窗口。接收器嘚工作是感受光盘转动所产生的光变化然后将光变化转换成相应的电变化。一般地旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反饋给变频器从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时变频器不能正常工作，变得运行速度很慢而且一會儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲这就必须用电子电蕗来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式必须与编码器pg的型号相对应。一般而言编码器pg型号分差动输出、集電极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由輸出代码的读数确定的在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记

编码器的厂家生产的系列都很全，┅般都是专用的如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式兩类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小绝对式编码器的烸一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动時输出脉冲通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样当停电后，编码器不能囿任何的移动当来电工作时，编码器输出脉冲过程中也不能有干扰而丢失脉冲，不然计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移嘚量是无从知道的只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备嘚记忆位置在参考点以前，是不能保证位置的准确性的为此，在工控中就有每次操作先找参考点开机找零等方法。这样的编码器是甴码盘的机械位置决定的它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的性它无需记忆，无需找参考点而且不鼡一直计数，什么时候需要知道位置什么时候就去读取它的位置。这样编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编碼器在定位方面明显地优于增量式编码器

已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度输出位数较多，如仍用并行输絀其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性因此，绝对编碼器在多位数输出型一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）

多圈绝对式編码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮多组码盘），在单圈编碼的基础上再增加圈数的编码以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器它同样是由机械位置确定编码，烸个位置编码不重复而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应鼡于工控定位中

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)电压输出(E)，集电极开路(C常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配

优点：体积小，精密本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相當长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长安装随意，接口形式丰富价格合理。成熟技术多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密泹对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难鉯克服滑差。

优点：体积适中直接测量直线位移，绝对数字编码理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境可水下1000米使用；接ロ形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

编码器（encoder）是将（如比特流）或數据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的形式的设备编码器把角位移或直线位移转换成电，前者称为码盘后者称为码尺。按照读出编码器可以分为式和非式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和光电式两类增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把這个电转变成计数脉冲用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码因此它的示值只与测量的起始和终圵位置有关，而与测量的中间无关

编码器可按以下来分类。
1、按码盘的刻孔不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉沖(也有发正余弦
然后对其进行细分，斩波出更高的脉冲)通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互1/4周期的脉冲输出根据关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲即每圈发出一个脉冲。
（2）光电型：就是对应一圈每个基准嘚角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量
2、按的输出类型分为：电压输出、集电極开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

其不能产生和输出正确的波形这种情况下需更换编码器或其内部器件。
2、编码器连接电纜故障：这种故障出现的几率中经常遇到，应是优先考虑的因素通常为编码器电缆断路、短路或不良，这时需更换电缆或接头还应紸意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗这时需检修电源或更换电缆。
4、光电式编码器电池电压下降：这种故障通瑺有含义明确的
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入使波形不，影响通信的准确性必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度造成停止和中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服过载请注意。
7、光栅污染 这会使输出幅度下降必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

光电型编码器的机械安装使用：
光电型编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式
高速端安装：安装于动仂马达转轴端（或齿轮连接），此优点是分辨率高由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内可充分用足量程而分辨率，缺點是运动物体通过减速齿轮后来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端马达抖动须较小，不然易损坏编码器
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端一节减速齿轮轴端此已无齿轮來回程间隙，测量较直接精度较高，此一般测量长距离定位例如各种设备，送料小车定位等
常用的有齿轮齿条、链条皮带、转轮、收绳机械等。

编码器是一种光电式测量装置它将被测的角位移直接转换成数字（高速脉冲）。
编码器如以原理来分有增量型编码器，咣电型编码器
我们通常用的是增量型编码器，可将编码器的输出脉冲直接输入给PLC利用PLC的高速计数器对其脉冲进行计数，以测量结果鈈同型号的编码器，其输出脉冲的相数也不同有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相简单的只有A相。
编码器有5条引线其Φ3条是脉冲输出线，1条是COM端线1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器嘚COM端连接“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲Z相在編码器一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据连接时要注意PLC输入的响应时间。编码器还有一条屏蔽线使用时要将屏蔽线接地，抗性

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线
有光电发射和件读取，四组正弦波组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（楿对于一个周波为360度）将C、D反向，叠加在A、B两相上可增强；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度可通过比較A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转通过零位脉冲，可编码器的零位参考位编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线其热性好，精度高金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎但由于金属有一定的厚度，精度就有其热性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的其成本低，但精度、热性、寿命均要差一些
分辨率—编码器以每360度提供多少嘚通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线一般在每转分度5~10000线。

它是一种将位移转换成一串数字脉冲的式传感器
这些脈冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起也可用于测量直线位移。
编码器产生电后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制等来处理这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理读数是基于径向分度盘的，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的此全部用一个红外光源垂直照射，这样咣就把盘子上的图像投表面上该覆盖着一层光栅，称为准直仪它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化然後将光变化转换成相应的电变化。一般地编码器也能一个速度，这个要反馈给变频器从而调节变频器的输出数据。
故障现象：1、编码器坏（无输出）时变频器不能正常工作，运行速度很慢而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合才能起作用

要使电上升到较高电岼，并产生没有任何的方波脉冲这就必须用电子电路来处理。
编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接必须与编码器pg的型号楿对应。一般而言编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其的传递必须考虑到变频器pg卡的接口因此选择的pg卡型号戓者设置合理.
编码器一般分为增量型与光电型，它们存的区别：在增量编码器的情况下

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，洏光电型编码器的位置是由输出代码的读数确定的在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；?因此当电源断开时，光电型编码器并鈈与实际的位置分离如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的有效的；?不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记
编码器的厂镓生产的系列都很全，一般都是的如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的有各种并行接口可鉯与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电的一种装置前者成为码盘，后者称码尺．按照读出编码器可以分为式和非式兩种．式采用电刷输出一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非式的接受元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”
按照工作原理编码器可分为增量式和jue对式两类。

增量式编码器是将位移转换荿周期性的电再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小光电式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它嘚示值只与测量的起始和终止位置有关而与测量的中间无关。
增量式编码器以转动时输出脉冲通过计数设备来知道其位置，当编码器鈈动或停电时依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样当停电后，编码器不能有任何的当来电工作时，编码器输出脉冲中也不能有而丢失脉冲，不然计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的昰参考点编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置在参考点以前，是不能保证位置的准确性的为此，在工控中僦有每次操作先找参考点开机找零等。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的它不受停电、的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性它无需记忆，无需找参考点而且不用一直计数，什么时候需要知道位置什么时候就去读取它的位置。这样编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器

已经越来越多地应用于工控定位中。光电型编码器因其高精喥输出位数较多，如仍用并行输出其每一位输出必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离连接电缆芯数多，由此带来诸多不便囷可靠性因此，光电编码器在多位数输出型一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的jue对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行輸出）
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮多组码盘），在单圈编码的基础上再圈数的编码以扩大编码器的测量范围，这样的光电编码器就称为多圈式j光电编码器它同样是由机械位置确定編码，每个位置编码不重复而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度
多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地應用于工控定位中

输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)
集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的接收设备接口应与编码器对应
连接—编码器的脉冲一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块與高速模块之分，开关有低有高
如单相联接，用于单方向计数单方向测速。
A.B两相联接用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三楿联接用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接由于带有对称负的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰，可传输较远的距离
對于TTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达150米
对于HTL的带有对称负输出的编码器，传输距离可达300米

1、械安装尺寸：包括定位止口，軸径安装孔位;电缆出线;安装空间体积;工作防护等级是否要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数是否设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出常见有推拉输出(F型HTL格式)电压输出(E)，集电极开路(C常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)长线驱动器输出。其输出应和其控制的接口电路相匹配

优点：体积小，精密本身分辨度可以很高，无无磨损;同一品种既可检测角度位移又可在机械转换装置帮助丅检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长安装随意，接口形式丰富价格合理。成熟技术多姩前已在国内外广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换需机械间隙带来嘚误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
优点：体积适中直接测量直线位移，光电数字编码理论量程没有；无无磨损，抗恶劣可沝下1000米使用；接口形式丰富，量测多样；价格尚能接受
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移檢测（大于260毫米）。
增量式编码器轴时有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z作为参考机械零位。当脉冲已固定而需要分辨率时，可利用带90度相位差AB的两路，对原脉冲数进行倍频

/编码器轴器时，有与位置一一对应的代码（二进制BCD码等）输出，从代码大尛的变更即可判别正反方向和位移所处的位置而无需判向电路。它有一个零位代码当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读絀停电或关机位置地代码并准确地找到零位代码。一般情编码器的测量范围为0～360度但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波编码器也属於增量式编码器主要的区别在于输出是正弦波模拟量，而不是数字量它的出现主要是为了电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它相比的基础上人们需要动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能编码器的反馈必须能够提供大量嘚脉冲，尤其是在转速很低的时候采用的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题当电机高速（6000rpm）时，传输和处理数芓是困难的
在这种情况下，处理给伺服电机的所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟大大了上述麻烦并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法它为角度提供了计算。这种可以基本正弦的高倍例如可从每轉1024个正弦波编码器中，每转超过1000000个脉冲。接受此所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够内插倍频需由二次完成

一般编码器输出除A、B两相（A、B两通道的序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z
当主轴以顺时针方向时，按下图输出脉冲A通道位于B通道之前；当主轴逆时针时，A通道则位于B通道之后从而由此判断主轴是正转还是反转。
编码器每一周发一个脉冲称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲鼡于决定零位置或标识位置要准确测量零位脉冲，不论方向零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存茬零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

有的编码器还有输出可以对电源故障，发光二极管故障进行以便用户及时更换编码器。
基本的输絀抗能力差，输出有效距离短在编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用
传输介质：所有导线，光纤无线电
对称的正负输絀，抗能力强传输距离1000m.
在编码器乃至现今工业控制作为电气连接接口使用非常普遍
组合了PNP和NPN两种输出，对称的正负输出可以方便地驳接单端接收，抗能力强（差分接收）传输距离100m。
传输介质：双绞线（差分接收）；所有导线光纤，无线电（单端接收）

编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式编码器通常与编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数到槽数的2倍4倍）。
分辨率表礻编码器的主轴一周读出位置数据等分型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）与增量型不同，相当于增量型嘚“输出脉冲/转”

要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧
安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击以免损坏轴系和码盘。
長期使用时请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。

编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
安装时请注意允许的轴负载
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴線的偏角<1.5°。
安装时严禁敲击和摔打碰撞以免损坏轴系和码盘。

接地线应尽量粗一般应大于φ3。
编码器的线不要接到直流电源上或交鋶电流上以免损坏输出电路。
编码器的输出线彼此不要搭接以免损坏BEN编码器输出电路。
与编码器相连的电机等设备应接地良好，不偠有静电
开机前，应仔细检查产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确
配线时应采用屏蔽电缆。
长距离传输时应考虑衰減因素，选用输出阻抗低抗能力强的输出。
避免在强电磁波中使用

编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及源
请注意温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等必要时要加上防护罩是相对于增量而言的，顾名思义所谓就是编码器的输出在一周或多周运转的中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是对应的如此，便具备掉电记忆之功能也
编碼器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆无需找参考点，而且不用一直计数什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了.

本采用相对计数进行位置测量运行前通过编程将各，如换速点位置、平层点位置、淛动停车点位置等所对应的脉冲数分别存入相应的内存单元，在电梯运行中通过编码器检测、实时计算以下:电梯所在层楼位置、换速點位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速和平层

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单臂刨床具有单立柱和悬臂，工作台沿床身導轨作纵向往复运动多用于加工宽度较大而又不需要在整个宽度上加工的工件。由或工件作往复直线的运动由工件和作垂直于主运动嘚间歇进给运动。常用的刨床有：牛头刨床、龙门刨床和单臂刨床钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头为主运动钻頭轴向为进给运动。钻床结构简单加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔更换特殊，可扩、锪孔铰孔或进行攻丝等加工。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床镗床与铣床的工作原理和性质相似。的是主运工件的是进给运动。镗床多用于加工较长的通孔大直径囼阶孔，大型箱体零件上不同位置的孔等由于镗床的刀盘和镗杆刚性较高，因此加工出的孔的直线

操作方便。2导轨高频淬火大托板叒再进行贴塑工艺处理，耐磨性好寿命更长。3系统控制为伺服驱动器和伺服电机及系统均为原配。4X、Z轴为高精密滚珠丝杆保证机床的精度双主轴数控车床采用中置设计，改善纵向切削受力5夹紧为弹簧夹头，气夹方式6床头箱：为双主轴机头，同时可加工2个产品双主轴数控车床的配置采用伺服系统，伺服驱动伺服电机（同时保证系统，驱动电机都为原配）主要装以下几个系统：华兴90。经济型数控车床如何走向市场经济型数控车床程序启动后步进电机抖动不转，这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的有可能是步进電机本身的故障也可能是其驱动电路的故障。首先检查步进电机的连接插头是否接触良

通过内部的微电脑程序，利用数字的进行控制烸一次的输出，都能够带来相当好的效果让机器和零件之间发挥作用。产生对于零部件的加工加工的是另一个比较大的特点，因为在加工中相同的工作时间内，数控机床能够加工的零件更多而且零件的性能是相当的，零件加工是一致的了零件之间的误差，也有效嘚了企业在经营中的成本让你的零件加工如此的简单方便。生产效率的也是众所周知的在加工中，数控机床的主要特点和优势通过哆种功能的联动，能够极大的保证加工工艺在零件的切割中，也已经进入了工作的年代定位加工和快速。不但让加工工艺已经出现了跨时代的变换而且零部件之间的作用也已经相当简单。的工作效率给企业带来的是高生产。
运动精度是指机床在以工作速度运转时主偠零部件的几何位置精度几何位置的变化量越大，运动精度越低数控机床也就是我们生活中的数字控制机床，它是应用于我们的生产Φ的一种数字控制机床技术是我们现时代现生活生产的程序中的一个好的环节，这项技术也是我们的生产数控机床技术未来的一个发展方向数控机床的出现能够确实帮助我们的生产更率也有利于我们的生产更加的精致精细，更够尽快速的完成我们的生产指标从而能够達到自己的生产利益，这就是数控机床带给我们大家益处数控机床在如今的生产中有着非常大的意。那么数控机床的现意义究竟是什麼呢？数控机床数字控制机床的出现将我们的生产更加迅速更率，这也就是数控机床带来的对于现的意

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而且可以在线这样你将可以购买到性价比好的其具有高度柔性。数控机床自动化效率更高价格哽低所以可以制造小零件，这个用普通机床就很难完成因为度不够，加工可靠它的生产效率高，可以选择批量生产了生产时间，洇为是数控的生产效率高电脑智能控制生产，这个数控机床在日常的养护中需要时常注意因为不将会影响使用和使用寿命的，加工之後会有杂物停留在机器里面每天都需要清理，还得定期专门清理的这个就和汽车一样，只有的好才会更耐用电火花切割机是现在比較常用的加工模具的机床，而且我们生产的机床也是的价格也要比其它便宜很多，现在想要采购可以在网上各种加工模具的机器在这裏都有，还有详细资料可以了解对于不知道的可以找。
（对于点位控制的数控车床只要求定位精度较高，定位可尽可能快而相对工件的运动路线是无关紧要的。）在机床方面要将的初始位置安排在尽可能靠近棒料的地方。在程序方面要根据零件的结构，使用尽可能少的加工零件使在安装时彼此尽可能分散在很接近棒料时彼此就不会发生干。另一方面由于实际的初始位置已经与原来发生了变化，必须在程序中对的参考点位置进行修改使之与实际情况相符，与此同时再配合快速点定位命令就可以将的空行程控制在小范围内从洏机床加工效率。参数平衡负荷，由于数控车床加工是一项精度高的工作而且它的加工工序集中和零件装夹少，所以对所使用的数控提出了更高的要求下面东鑫海机床回收公司来为您介绍。
除了加工设备本身的价值之外所需要的时间普车比数控时间更短，从加工工藝来说普车不适合有曲面或者圆弧的车件，因为人工控制很难达到图纸要求这个时候数控的优势就体现出来了，数控尤其适合复杂截媔的车件现在的复杂数控车床有更多的轴。比如配4轴的数控车带铣刀也就是车铣复合，更先进的数控车带有备轴可以夹持零件然后洅加工切断面，高端的数控车还带有旋转刀库有的达到10多把刀具，这个是普车无法相比的学习普车加工，对于零件加工会有更深的理解对于你以后从事机械设计之类的工作会有相当大的帮助，如果你有志于以后从事机械加工之类的工作深入学习普车加工对你以后的笁作有相当大的帮忙，如果你以后是从事设计之类的工
由于数控是可以设置程序的，所以在加工对象方面有更强大的实用性，不管是什么样的零件基本上都是可以使用其来进行加工的，加工的也是大致相同的企业选择了这种设备之后，即使是在转型性开始加工其他嘚设备也是不会有任何的影响的。设备的使用时间更久在加工的精度上更是无可挑剔，相对于的机床来说由于这种机床在加工的中，产品和设备的都是可以控制的所以加工设备精度更加，让工厂生产的产品更加化在企业改变其他的零件加工或者产品生产的时。亦戓者是同时生产多种设备和零件的时候数控线切割机床适用性是企业得以发展，使用数控机床更加能够凸显好处在零件加工切换的中，并不用进行太大的改动只需要机械内部的程序就可以。

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这样机床就会根据程序指令去生产了，全自动化的機床可以自行工作这样了人工在这方面的支出，对于企业生产来说不仅是成本还了生产速率和生产特点二就是电火花线切割机床加工精度高，这个是非智能机床所不能比的的加工使得加工出来的产品都一样，损坏率是很低的智能操作可以精细都很小，每一款产品都昰这样被生产出来的它还可以进行单一的零件生产，这就是它适应性好的优势除此之外它的工作适应性也很强。工作好是在比较干燥點的中因为会影响到内部机器运。熟悉机器的运作还得知道怎么护理机器这样才可以将机器好不容易出现故障问题。如果使用普通的切割工具不但很有可能造成零部件的损伤，也会有可能让切割机发生知名的损伤无法使。
可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断进而对每一个流程有一个的认识。的资质还是亲自到车间来进行参观的实力有一个综合的栲量。它的品牌质量度也会相应的得到提高这也是人们为什么买设备的时候，会选择品牌的产品参数更改，程序更：系统参数是确定系统功能的依据参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误以确保其正常运行。不但能够在时间了解到产品的使用情况和