此题解是设小环为动点，动系于杆固连加速度矢量等式为：

未知量是 大小aat、ar，可以将(1)式向两个方向投影得到两个二元一次方程，-->

解出aat、ar 但此题只要求求ar，题中说向垂直aat方向投影目的是在此方程中消去aat-->只用一个方程就可解出ar，就更方便而不是必须这样。所说的那个“无关加速度”就是指在列投影方程时消詓不需要求的未知量aat吧“无关加速度”不是物理量，只是解题者自己的一种提法而已

　　我想继续问一下aat该怎么算呢，如果沿用他的方法向ar垂直方向投影的话算出aat，再算ar的值又不对了
 麻烦你了。