.过程控制系统由测量元件与变送器、控制器(调节器)
、执行器(调节阀)和被控对象(过程)
过程控制系统可分为反馈控制系统、
.按给定信号的特点过程控制系統可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统等。
过程控制系统的性能可从稳定性、
准确度三个方面来说明
评价控制性能好坏嘚质量指
通常采用的两种质量指标:
系统过渡过程的性能指标
,积分指标是采用偏差与时间的某种积分关系作为衡量系统质量的准则
过渡过程的性能指标是用阶跃信号作用下控制系统的输出响应曲线表示,
与超调量、回复时间(过渡时间)
随动控制系统常用超调量这个指标来衡量被控参数偏离给定值的程度。
是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标
表示系统是不稳定的,振幅愈来愈
.建立被控过程數学模型的方法有:
解析法(机理演绎法、机理分析法)
按结构形式不同自动化仪表可分为基地式仪表、单元组合式仪表、组件组装式儀表,其中单
元组合式仪表是将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元各单元之间采用统一信号进行联
Ⅲ型仪表采用的标准信號是
.按能源形式不同,自动化仪表可分:液动仪表、气动仪表、电动仪表及混合仪表其中气动仪
表的特点是性能稳定、可靠性高、具囿本质安全防爆性能、不受电磁干扰、结构简单、维护方便。
检测仪表是指检测元件(敏感元件或传感器)
、变送器及显示装置的统称
Ⅲ型仪表采用的标准信号是
Ⅲ型仪表采用的标准信号是
热电偶测温的关键是要使冷端温度恒定。
种热电偶制定了国际标准
称为标准热电耦,其中最常用的有
Ⅲ型差压变送器是以力矩平衡原理工作的其的作用是将被测压力、流量等过程参数变换
输出信号,以便实现集中检測或自动控制
变送器的发展趋势:微型化、数字化、智能化和虚拟化。
调节器的作用是将测量信号与给定值比较产生偏差信号
然后按┅定的运算规律产生输出信号,
推动执行器实现对生产过程的自动控制。
执行器的作用是接受调节器的控制信号改变操纵变量(控制變量)
,使生产过程按预定要求
正常进行执行器一般安装在生产现场直接与介质接触