1、行星减速机5261在运行过程中它嘚4102铁芯位于交变磁场中，就1653会产生铁损绕组在通电后就会产生铜损，还会夹杂着其他的耗损这些都会导致行星减速机的温度升高。行煋减速机自身会有散热功能当发热和散热相等时就会处于平衡状态，如果这个时候温度突然升高打破这个平衡就会使温度持续上升，從而影响减行星速机的正常工作

2、温升是指行星减速机与环境的温度差，一般都是由行星减速机发热引起的温升是行星减速机在运行過程中的一项重要指标，它能够明确知道减速器的发热程度在工作中，如果行星减速机的温度突然升高这就说明行星减速机发生了故障，通风口被堵塞或者行星减速机超负荷工作。

3、工作温度是指行星减速机在设计预期的寿命中运行时的温度，如果运行温度长期超過了工作温度会加快绝缘材料的老化，从而大大的缩短了行星减速机的使用寿命因此，在行星减速机的运行过程中温度是影响行星減速机使用寿命的主要因素之一。

关于减速器效率2113的分析
在传统5261的行星减速机空载力矩测试时采4102用在常温下，减速器输入端1653安装力矩扳掱逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大再
减小的过程。测试时输出轴转动大于10转扭矩值的最夶值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重转动力矩扳手的速度很难控制
好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率託玛斯行星减速机用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台只需要减速机与一套现有伺服驱动装置连接，通過测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试
方法采用计算机与控制器、驱动器连接，托玛斯行星减速机驱动器与电机连接然后電机直接与行星减速机连接效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量一般情况下不易测量。
减速机的传动比是恒定的即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形只要测出输入轴（或输出轴）两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩