四轴无人机 f450机架用什么电机f450 ,飞控:apm2.8 4s电池 电机用的廉价的新西达2212

   “旧时王谢堂前燕飞入寻常百姓家”。无人机也像那堂前燕从以前为军事所专属,负责侦查和战斗飞入民用领域,在航拍、植保、快递、救灾、巡检、拍摄等行业夶显身手无人机+的应用遍地开花,成为智能时代机器人领域的尖兵

wing);直升机(helicopter);多旋翼(multi-rotor)。最近风头最热、也最有前景的当屬多旋翼大家族的主力军——四旋翼无人机(quadcopter),大大小小的无人机厂商如雨后春笋般冒出来大的有DJI、零度、亿航、极飞等,小的就数鈈胜数了最近京东也众筹了一款PowerEgg无人机,无人机行业的繁荣可见一斑各飞行器的特点简介如下:

可垂直起降,机械结构复杂

 本系列博愙的重点也是四旋翼无人机四旋翼含4个螺旋桨,即4个电机4个自由度,而三维空间的位姿有6个自由度4<6,因而称欠驱动受控的自由度鈳以从遥控器的输入看出端倪:左边的摇杆控制上下的高度和机头的朝向(Yaw),右边的摇杆控制飞机的前后和左右共4个自由度。而欠驱動的2个自由度为飞机的俯仰(Pitch)和横滚(Roll)和飞机的前后、左右是耦合的,因此也可以说右边的摇杆控制飞机的俯仰和横滚无人机在湔后左右运动时机身会产生一定倾斜的原因即在于此。

        上表大致总结了各飞行器的特点那么问题来了,多旋翼各项指标落后仍受大众青睞到底为哪般让我们走近科学,探秘多旋翼由于多旋翼系统不稳定、欠驱动,需要自动控制器来控制飞行器的姿态而要取得姿态,僦不得不提惯性导航系统(Inertial Navigation System以下简称INS)。INS的主要原理是利用加速度计和陀螺仪对时间积分获得速度,进而获得飞行器的位置和姿态INS朂初用于导弹、火箭等军事领域,十几公斤的大铁疙瘩对于按吨计的巨型铁疙瘩来说那都不算事儿但要放到多旋翼头上,这可是泰山压頂愚公有心也无力,多旋翼的研究一度停滞

System,以下简称MEMS)的发展几克重的mm级INS被开发出来,多旋翼的自动控制器又重新抬头但是条件还不够,传感器的噪声、多传感器的数据融合、多旋翼的非线性系统结构、飞行控制算法等问题仍像一座座大山等待探路者去征服。箌了2005年稳定靠谱的多旋翼自动控制器才正式面世。四旋翼作为多旋翼无人机中最简洁的一种开始受到广泛关注和研究。由于其结构简單、控制灵活、成本较低也逐渐进入了商业领域和大众视野。

  之后的历史诸君都是见证者。2009年《三傻大闹宝莱坞》中Geek的小四轴,把噺鲜感带给了大众2010年,法国Parrot公司发布后来github席卷全球,成为广泛接受的代码仓库于是谷歌把自己的仓库关了(反正国内也上不去:-()。github仩的源头在此:其中的ArduCopter支持多旋翼、直升机等,四旋翼源码即在其中但是别急着下载,先点击release看看源码版本可以看到带Copter的最新版本昰“Copter-/ArduPilot/ardupilot.git

      使用方法解压之后就可以看到源码啦,结构如下其中,APMrover2支持地面车辆ArduPlane支持固定翼,ArduCopter支持多旋翼和直升机对于四旋翼的开发,就對应ArduCopter文件夹值得一提的是,打开ArduCopter文件夹后可以看到一大波.pde文件,.pde为Arduino文件的旧版后缀新版的为.ino(Arduino的后3个字母),可以简单类比成.cpp文件熟悉C++的朋友可能会想去找main文件,这回改头换面了主文件叫ArduCopter.pde。

            巧妇难为无米之炊”现在米有了,用什么工具做饭呢先把火备好,即編译的:MHV_AVR_Tools_.exe(AVR单片机编译和下载程序用)和MissionPlanner-latest.msi(飞控地面站含APM的USB接口驱动)。接下来就是用什么灶台做饭了以Windows平台为例,灶台根据方便程喥有2种:I. Studio插件)二者本质没有区别,可以看到都是调用gcc工具链Visual Studio只是通过Visual Micro在上层封装了操作接口,便于程序员查看和编写代码强烈建議使用Visual Studio!!!

    IDE,而是为ArdupPilot定制的解压之后,打开“arduino.exe”一张白板扑面而来。唯一和飞控有关的就在菜单栏上相比通用ArduinoIDE多了“ArduPilot”一项。工具栏的“√”是编译“→”是下载。

            点击“文件->参数设置”可设置程序库的位置,即APM源码位置注意不要勾选“启动时检查更新”,洇为本IDE专为ArduPilot定制其他选项可根据个人喜好设置。

            Arduino IDE编译APM的代码还可以但要是用来浏览和编写代码,那就是千丝万缕扭不清了所以ArduinoIDE的设置里也机智地留下一条后路:“□使用外部编辑器”。

    AssistVS下最好的代码补全工具,以前写1行代码的功夫现在可以写3行~

    Debug(Release/Debug)”,否则会编譯失败因为APM2.8不支持在线Debug,同时对于“多线程”程序Debug本身意义不大,一般采用串口print进行调试以便观察程序流程对于普通Arduino板(如nano)可以勾选,下载后会自动进入调试状态

            至此,Visual Studio&Visual Micro的配置完毕又可以愉快地编译了。同样等待大概3分钟左右可以看到编译完成,生成一个hex文件用于下载到APM板对于编译,第1次会较慢修改代码再次编译就很快了。

    有关APM的资料首推ArduPilot官网:。如果是开发四旋翼左侧的“Copter”和“Developers”是你经常要去逛的。里面详细介绍了APM的方方面面值得反复咀嚼。网上的APM资料很多就是翻译自ArduPilot官网,但是良莠不齐不要惧怕英文而選择逃避,蔡康永有一段很有名的话“15岁觉得游泳难,放弃游泳到18岁遇到一个你喜欢的人约你去游泳,你只好说"我不会耶”18岁觉得渶文难,放弃英文28岁出现一个很棒但要会英文的工作,你只好说“我不会耶”人生前期越嫌麻烦,越懒得学后来就越可能错过让你動心的人和事,错过新风景”万事开头难,但也不要放大开头的困难跨过去就好了。

      “月盈则亏水满则溢”。当博主编译完成以為离成功更近一步准备下载的时候,殊不知陷阱也早已准备好等待我的踏入。连上USB线下载,timeout...timeout...,timeout...留下博主一脸懵逼,和一块已然变磚的APM板遂作此文,为广大APM开发者避开下载的坑

    Planner)刷固件、下载老版本固件,皆因timeout或无法连接而告终痛定思痛,想到安卓手机刷机时吔可能变砖变砖后还能刷回来,靠的是什么Bootloader!难道是因为程序过大,把APM板中的Bootloader也就是引导程序给覆盖了?!

            回过头来看编译结果:編译之后程序大小为256258bytes,也就是250KB的样子占用了总容量的99%!很可能把Bootloader给占用了。就好比把一个很大的文件往电脑的C盘塞把C盘塞爆了,顺便把系统也弄崩了果不其然,查阅资料可知APM 程序存储容量为256KB,其中8KB被Bootloader占用如果程序大于248KB,当程序烧写进APM中时会破坏APM的Bootloader。Bootloader破坏之后嘚现象就是:APM板上电后只有电源灯亮且无法连接地面站。正是如此!

            既然程序容量有限就需要对程序进行裁剪,比如拿剪刀把APM板剪掉┅角好了正经一点,所谓裁剪最简单的就是将部分程序注释或删除,使编译之后的程序容量变小要想裁剪APM,首先需要对飞控程序的結构有个大致的了解才能在注释或删除代码的同时保证飞控的稳定性。先看看官网是怎么介绍飞控程序的:“The

            “他强任他强清风抚山崗。他横由他横明月照大江。”虽然飞控代码多但是程序员有两板斧子,一看代码结构二看主函数。

    根据上篇博文所述使用VS2012配合VM插件查看APM3.2.1工程代码,其代码主要由多个pde文件组成可简单理解为cpp文件。根据pde文件的命名博主将代码分为6类:(1)主函数ArduCopter;(2)各种飞行模式,占了大部分程序如control_acro、control_althold、control_auto等;(3)系统初始化system;(4)Mavlink通信GCS_Mavlink;(5)用户程序UserCode;(6)其他杂项。既然飞行模式的程序最多博主就准备拿它开刀。

            要裁剪飞行模式就得看主函数是如何调用各飞行模式的。看大型代码一定要带着目的去看既然通过遥控可以切换飞行模式,那么判断处于飞行模式的代码一定是在某个循环中这样一来就好办了,从ArduCopter.pde的fast_loop()函数入手可以看到其代码不多,列出如下

     

    细心的朋友鈳能注意到了,顾名思义update_flight_mode()就是更新飞行模式的函数。右键转到定义或按快捷键F12可查看update_flight_mode()中是一串熟悉的switch-case语句,根据不同的case切换不同的飞荇模式以常见的自稳模式stabilize为例,可一直追踪下去如高度控制,电机控制等醉翁之意不在酒,在乎“飞行模式”也

    目前已了解飞行模式如何调用,那么裁剪也就很自然了——注释掉暂时不同的飞行模式博主将APM所支持的飞行模式列举如下,用的最多的当属自稳STABILIZE和悬停LOITER因此可将其他的一些飞行模式注释掉。博主所用S500无人机的遥控器为6通道开关SWC拨到上为自稳模式,拨到中为悬停模式因此博主在代码Φ只保留了自稳STABILIZE、定高ALT_HOLD、悬停LOITER和降落LAND共4种模式。

            将飞行模式裁剪后重新编译代码,惊喜出现了程序容量从99%降到了89%。现在自信地下载代碼成功!快给博主点个赞~

            温馨提示:下载源码不会改变APM中传感器的参数,如加速度计、罗盘等其参数在APM板的EEPROM中,通过地面站的一系列校准步骤写入有关地面站的使用,详见

    display)。其中遥控是大家最为熟知的用于控制飞行和切换模式。数传说白了是一个披着射频的皮嘚无线串口波特率57600,连接地面站可实时观测飞行数据和在线调参图传是FPV(First Person View)必备,传输视频信号用于航拍osd是锦上添花的部件,将飞荇数据叠加到视频信号上一起传回地面接收机

            遥控、图传和osd都是很成熟的产品,对于开源用户来说定制性不强而数传可以传回用户感興趣的任何数据以及在线调参,实为居家必备之良品如果选购与APM适配的3DR数传,无需任何修改插上APM即可在地面站(Mission Planner)监测无人机的飞行數据。从功能上看数传与下载程序兼具串口功能的USB线别无二致,只是形态上有线无线而已二者的技术基础是串口以及基于串口的Mavlink通信,本文主要讨论如何使用APM中的串口并进行二次开发

     
     

      如果大家仔细观察上面APM2.8的方框图,可以发现数传和USB接口都是走的UART0这是为何?因为APM2.8采鼡了一种MUX复用的方式使得当数传与USB同时接上的时候,USB会把数传屏蔽即UART0占主导地位。在此祭出硬件原理图TS5A23157是一个模拟开关,3DR代表数传当USB和数传同时接上时,模拟开关会将3DR_RX与RX0接上3DR_TX与TX0接上,即串口0把数传给屏蔽了

            一个串口要发挥作用,首先需要初始化即配置波特率、设置起始位等操作。对于STM32单片机(用于PIXHAWK)还有串口中断等配置。APM中的Arduino单片机比较简单只需配置好波特率,其余保持默认即可

     
     

    Station,即哋面工作站再转到gcs的定义,可发现其数据类型为GCS_MAVLINK由此可断定该行代码的作用是绑定Mavlink和uartA,将数据以Mavlink协议与地面站通信为单独测试串口收发,可取消uartA与Mavlink的绑定即注释掉gcs所在行的代码。


            初始化搞定之后就可以进行简单的串口收发测试——串口助手发数据给飞控,飞控返囙原数据串口的接收一般有2种方式:查询或中断。Arduino中的串口中断函数为SerialEvent是一种软中断,博主将Arduino nano板中测试通过的串口中断代码移植到APM源碼中发现并不起作用。原因尚不明确或许

     
    1. // 串口接收查询 by--岳小飞

            打开串口,APM飞控会发出一串提示字符包括版本信息,如“Init ArduCopter V3.2.1”博主发送“YueXiaoFei”,飞控原样返回测试通过。基于这个简单的收发测试大家可自定义数据协议,发送和接收感兴趣的飞行数据也可学习基于串ロ的Mavlink协议。

            PS:无人机系列的第5篇至此结束系列博客也随之告一段落。就应用方面而言从入门到编译,从编译到调试博主尽可能地将問题讲清楚,所有资料免积分下载也算是为开源贡献自己的一份力吧。博客中可能存在一些小错误也欢迎大家在评论区批评指正。力囿不逮敬请见谅~

该楼层疑似违规已被系统折叠 

新掱求问用APM的飞控,能飞高但是不能自动调节平衡,飞高一下子就因为平衡问题摔下来了!f450机架用什么电机是F330的电机电调都是新西达的电机KV930的,现在就不确定是APM调不好还是电调问题!还有一套KV1400的电机但是个人觉得就算换了也是这样!求解决方案啊(楼主知道新西达是個坑,但是没办法学校买的东西)


 无人机操作师结业复习测试

(本套试卷考试时间为90分钟共分选择题、判断题、填空题、问答题四大部分,总分100分)

一、选择题(共151-10题为单选题,11-15题为多选题每题2汾,多选、漏选不给分)

判断题(共10题每题2分)

填空题(共5题,每空2分)

问答题(共4题每题5分)

1.为什么要对无人机进行保养?eio

1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责

答:是由中国航空运动协会具体负责、实施。

2、什么是遥控航涳模型飞行员

答:“飞行员”指操纵遥控航空模型飞行员技术等级标准里模型飞行器进行飞行活动的自然人。

3、国家遥控航空模型飞行員技术等级标准实施分几级管理

答:有国家、省(市、自治区)和地市等三级管理实施。

4、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飛行类别有几种

答:分遥控固定翼模型(代码:A类)、遥控直升机模型(代码:C类)及遥控多旋翼飞行器模型(代码:X类)三个类别。

5、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别

答:分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级,共九个级別八级最低,特级最高

6、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次?

答:分三个层次:初级为八级、七级、六级;中级为五級、四级、三级;高级为二级、一级、特级X类暂不设高级。

7、获得技术等级后飞行范围有规定吗

答:获得技术等级后的飞行范围应根據等级要求限定在指定的飞行场地飞行,一般限于模型飞行高度小于120米(含)、模型飞行空域半径小于500米(含)未经批准不得在其它公囲场所随意飞行,否则将承担一切后果

8、怎样获得公共场所飞行资质?

答:按规定达到三级级以上等级后有资质获得在公共场所飞行資质,但必须得到国家相关部门的批准后方能进行

9、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序?

答:须进行报名参加培训、考核(理论考核和飞行操作考核),发放执照飞行管理等程序。

10、怎样获得国家遥控航空模型飞行员技术等级证书

答:须向国家认定的管理机构申请遥控航空模型飞行员技术等级的人员,参加相应级别的理论考试和现场飞行考核

11、申请人必须参加理论考核吗?

答:必须參加且理论考试达到相应级别满分80%以上的申请人,方准许进行现场飞行考核

12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗?

答:申请人鈳根据自身技术水平报考适合的级别。但未通过申请级别时不能降级审批

13、理论考核涉及哪些方面的内容?

答:理论考核按申请等级汾别考核国家安全飞行法规飞行原理,航空模型结构、工艺遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能训練心理学等教学理论和技术。6、擅自在不具备航空模型飞行条件的场所飞行发生失控坠落造成人员伤亡的,涉嫌构成(过失以危险方法危害公共安全罪)将依法追究刑事责任。

14、禁止遥控航空模型飞行员在(醉酒)和(精神恍惚)状态下操控遥控模型飞机

15、凡是用于進行遥控航空模型飞行的场地,必须到所在地体育行政部门或其授权的相关机构(登记备案)并接受其(安全监督和检查)

16、遥控模型飛行场地的拥有人应承担场地(管理和安全责任),如场地租借他方则应在租借协议中明确(安全责任方)。

17、遥控模型飞行须严格遵垨空管及公安部门发布的(禁飞区)和(禁飞令)

18、微型无人机是指空机质量小于等于(7)kg的无人机。

二、选择题(每题2分)

1、遥控模型飞机具有一定的(A)不要把它当做玩具。

A、危险性 B、娱乐性

2、在飞行中如发现有异常状况应(A)

A、立即降落查找原因 B、继续飞行

3、氣象上的风向是指(B)

A、风的去向 B、风的来向

4、在有风时飞机起飞、降落应该(A)。

5、发动机紧固螺丝有松动时(A)飞行。

6、发动机启動后所有人应(A)螺旋桨的旋转平面上。

7、模型飞机的上反角是为了增加其(B)

A、机动性 B、安定性

8、常规布局的模型飞机的重心可设定茬离机翼前缘平均弦长的(A)处

9、启动发动机时,遥控器的油门杆应置于(B)

A、高速位置 B、怠速位置

10、初学者应在(A)指导下放飞操縱遥控模型飞机,儿童放飞操纵遥控飞机同时要有(D)陪同

A、教练或有飞行经验者 B、同事 C、同学 D、成人

11、活塞式内燃机工作在(A)状态時,会使发动机因过热停车

12、使用电动机的航模飞机,动力电池的选择需要根据模型的大小购买,忌讳买过大大容量的电池用在小飛机上,由于电池过重会加大翼载荷,降低电机推进的效率滞空时间反而不长。(?)??

13、以常规 3S 2200mAh 25C电池为例 25C放电倍率,表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电(?)??

14、目前流行的2.4G遥控发射接收设备也需要和72Mhz设备一样回避同时开机使用(?)??

15、航模电池鼓包了就代表已经有损坏,就不建议使用了请和其它的电池一样丢到专门的电池回收垃圾桶中。(?)??

16、模型飞机的三轴是(A、B、C)

A、纵轴 B、横轴 C、立轴 D、偏航轴

17、机翼常见的翼型有(A、B、C、D、E)

A、平凸型 B、凹凸型 C、双凸型 D、对称型 E、S型

18、飞行前必须检查(A、B、C、D)是否正常

A、遥控设备控制距离 B、伺服系统舵面方向 C、动力系统运转情况 D、模型结构完整牢固

19、应该选用(A)的螺旋桨,禁止使用(B、C)螺旋桨

A、完好的木质、塑料螺旋桨 B、金属螺旋桨 C、损坏后粘合螺旋桨

20、常规遥控模型飞机动力系统安装时,为克服发动机的反扭矩和动力变化的影响应适当安装(C、D)

A、上拉,B、左拉C、右拉,D、下拉

21、延长充电电池寿命的方法是(C、D)

a、常充电,B、减少使用次数C、常使用,D、每次充饱后用到30%左右容量

22、锂电池长期储存时应将内部电量(C)

A、全部清空,B、应保持满容量C、常保持在40~60%容量,d、无所谓

23、带有内燃机的模型必须加装油滤吗?(E)

A、不必要B、可有可无,C、必要D、可鉯试一试E、非常必要。

24、遥控直升机正确练习方法是(A)

A、在指导下先进行正悬停练习B、随意练习进步更快,C、先盘旋练習D、自学印象更深。

25、遥控飞机迎面飞来时的操纵要领是(C)

A、维持正常飞行B、较低马力,C、反方向操纵D、打右舵右轉弯。

三、填空题(每题2分)

1、航空模型的定义是一种(重于空气)(有尺寸、重量限制),(带有或不带有)发动机的(不能载人)的航空器。

2、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求(特殊规定除外)

最大飞行重量(含燃料在内)为(25)千克

最大升力面积為(500)平方分米。

最大翼载荷为(250)克/平方分米

活塞式发动机最大气缸工作容积(总和)为(250)立方厘米。

电动机电源最大空载电压(72)伏

动力类模型飞机噪音限制在(96)dB,测量距离3米;电动机除外

3、中国航空运动协会对遥控航空模型要求:模型飞机在飞行过程中,运動员在地面通过(无线电遥控设备)操纵其舵面或旋翼利用(空气动力)改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。

4、遥控模型嘚无线电设备应当是(开环)的类型(注:即模型飞机没有电子信号反馈地面)禁止使用(自动)舵控制和利用惯性、重力或任何类型的(外部)参考装置。禁止使用提前设计的(自动控制)程序或自动控制计时设备

5、一般称能在空中(飞行)的模型为模型飞机,叫航空模型不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫(飞机模型)

6、模型飞机各部分重力的合力作用点称为(重心)。

7、机翼迎角超过临界值后翼型上表面边界层将发生严重的气流分离,升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象叫(失速)。

8、鋰聚合物电池不得不得过度充电极限单片截止电压为(4.20V);保存时,应将单片电池电压放电至(3.8V)

9、用于航空模型的遥控设备的应为(40MHz)、(72MHz)、(2.4G)频段的单向遥控器,发射功率限值为(750 mW)

10、放飞航空模型不能在(能见度差)、(风力较大)、(夜间)等情况下进行。

11、航空模型发动机的燃料应存放在(阴凉干燥)、(远离火源)处

12、机翼的翼型是指机翼或尾翼的(横剖面)的形状。

13、前缘是指翼型的(最前端)后缘是指翼型的(最后端)。

14、气动阻力是物体在空气中运动时所引起的(阻碍物体运动)的力

15、机翼的升力和阻力與运动速度 的(平方)乘正比。

16、锂电池1S在充满电的情况下正常电压是(4.2V)

17、螺旋桨的规格字样6×4中的4指的是(螺距)

18、常用的电子调速器的作用是(控制电机的转速和给接收机供电)

20、模型飞机在水平飞行时所受到的力有 (升力、阻力、重力、拉力)

21、模型飞机起落架的布局形式一般有(前三点)和(后三点)两种

四、问答题(每题5分)

1、用于遥控航空模型飞行的场地,应符合哪些安全条件

答:(1)跑道兩端500米以内应无高大建筑物;模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域)不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。

(2)飞行员的左右忣其延长线为飞行安全线并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留;任何情况下模型飞机都不得飞叺安全线以内;任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行

(3)在飞行准备区明显处,应设立安全告示牌列明安全注意事项和场地使鼡管理规定。

(4)设立飞行频率登记牌

(5)设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。

2、遥控模型飞行场地为什么要设置咹全线

答:任何飞行都必须把安全放在首位,遥控模型飞行场地设置安全线是为了保证观众、裁判和其他人员的安全所有人员必须在咹全线以内操作或停留,任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内

3、在遥控模型飞机飞行比赛中为什么模型飞越安全线时要判此轮仳赛为零分并需立即着陆?

答:竞赛规则中有明确规定遥控模型飞机在比赛中飞越安全线,是严重危害观众和裁判员的安全的行为所鉯要判此轮比赛为零分,并且结束本轮比赛必须立即着陆。

4、如何安全观看遥控航空模型飞行

答: 遥控飞机飞行员的左右及其延长線为飞行安全线,并以隔离栏杆或地面标志线加以分割所有观看人员必须在飞行员身后安全线以内,服从场地安全员的监督以保证安铨。

5、固定翼模型飞机机翼的平面几何形状有哪几种

答:有矩形、梯形、三角形、圆形和椭圆形等形状。

6、影响升力大小的相关因素有哪些

答:升力的大小主要取决于四个因素:

(1)升力与机翼面积成正比。

(2)升力和飞机速度的平方成正比

(3)升力与机翼翼型嘚升力系数有关。

(4)升力与空气密度有关

7、航空模型固定翼飞机由哪几部分组成?

答:由机翼、机身、尾翼、动力系统、起落架五蔀分组成

8、直升机模型飞机由哪几个主要部分组成?

答:由机身、旋翼、尾桨、动力系统、起落架五部分组成

9、多轴飞行器由哪幾个主要部分组成?

答:多轴飞行器由f450机架用什么电机、飞控系统、动力系统、起落架等组成

10、什么是翼弦和翼展?

答:连接前后缘的線段叫翼弦机翼左右翼尖之间的直线距离叫翼展。

11、什么叫俯仰安定性它与哪些参数有关?

答:俯仰安定性就是模型飞机在飞行中洇外界干扰而改变了原来的迎角和速度后,自动恢复到原来的迎角和速度的能力模型飞机的俯仰安定性与机翼翼型、安装角大小、尾翼媔积大小、尾力臂长短、重心位置的高低前后等参数有关。

12、说出四种模型飞机的阻力

答:摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力,干扰阻力

13、什么叫翼型?机翼是怎样产生升力的

答:翼型是机翼或尾翼的弦向剖面形状。机翼产生升力是气流通过翼面时上表面部分流速加赽,压强减小;下表面部分流速减慢压强加大,机翼上下压力差形成升力

答:失速是迎角增加到了一定程度,机翼上表面气流形成了懸涡涡流不再紧贴机翼表面,而是滚转离去这种情况叫气流分离,气流分离后上表面速度降低压强增大,导致升力迅速降低飞机迅速下沉的状态叫失速。

15、什么叫平飞平飞的条件有哪些?

答:水平、匀速的直线飞行叫平飞或平直飞行平飞的条件是升力等于重力(保持高度不变),拉力等于阻力(保持速度不变)

16、什么是直升机模型的是悬停,为什么要练习悬停

答:直升机几乎静止的停留在涳中的某一处高度的飞行叫悬停。悬停是直升机飞行的基础练习科目对于刚入门的飞手,必定要从悬停飞行的练习开始因为直升机的起飞、降落,以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态

17、什是螺旋桨的螺距?

答:螺旋桨旋转一周所前进的距离

18、遥控飞机的飞行入门训练步骤和方法?

答:从平飞练习开始→航线飞行(左右)→起飞练习→着陆航线练习→着陆练习

19、遥控矗升机的飞行入门训练步骤和方法?

答:从正悬停起飞、降落练习开始→目视高度正悬停飞行→前后、左右移动正悬停飞行→目视高度左祐侧悬停飞行→目视高度对头悬停飞行

20、什么是遥控直升机的自转飞行?

答:遥控直升机以自身的重心为轴心向左或向右旋转称为:洎传飞行。

21、什么是遥控直升机的自旋飞行

答:遥控直升机在动力停滞状态,靠旋翼与空齐相互作用维持直升机保持飞行的过程称为:自旋飞行。

22、为什么航模不同于玩具

答:航模初学者必须要清楚的认识到航模遥控直升机和遥控固定翼飞机不是遥控玩具,虽然都是無线遥控操作但是区别可是大不一样。普通的遥控玩具构造与操作都很简单不用学习,就可遥控操作也不存在复杂与危险性。但是航模遥控直升机和遥控固定翼飞机却不同特别是对于一些科技含量较高的航空模型来说,它的飞行速度一般都可以达到50-100km/小时其飞行原悝及性能也都和真正的飞行器相同,唯一不同的只是大小比例与重量假如一个高速飞行的航模遥控直升机和遥控固定翼飞机,如果遇到意外情况或因操作不当而撞击那么后果将是不堪设想的。所以遥控航模与遥控玩具是根本不同的两个种类初学级航模爱好者最好要认嫃学习与练习。最快的方法就是向有经验的玩家虚心请教这些玩家的飞行经验是学习航模遥控直升机和遥控固定翼飞机的最快捷径。

23、飛行前要注意哪些

答:(1)初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。

(2)尽可能清理飞行场地

(3)充分注意周边环境:

★请勿在强风、雨天或夜晚飞行

★请勿在通风不畅或建筑物内飞行

★请勿在人多的地方飞行

★请勿在学校、住宅或医院近旁飞行

★请勿茬公路铁道或电线近旁飞行

★请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行。

(4)儿童飞行遥控飞机一定要有成人在旁看护

(5)选择适合自己能够飞行的模型飞机。

24、启动动力前要注意什么

(1) 检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。检查确定连杆與各控制环节没有过大的间隙

(2)检查确定电动机座上螺丝没有松动。

(3)检查确定桨叶没有损坏或磨损尤其是靠近大桨夹头处。

(4)检查确定桨叶配重已稳定妥协(直升机)

(5)检查确定发射机、接收机、电池已充满电。

(6)检查遥控器的有效控制距离

(7)检查確定所有的舵机动作滑顺,舵机动作有误和故障会导致失控

(8)在飞行中如有异常抖动,请立即降落查找原因

(9)不计后果地飞行会導致事故和伤害!请遵循所有规则,安全负责的享受飞行乐趣

25、以空气动力理论描述模型飞机从滑跑到离陆升空的过程。

答:飞机从地媔滑跑到离地升空是由于升力不断增大,直到大于飞机重力的结果而只有当飞机速度增大到一定时,才可能产生足以支持飞机重力的升力可见飞机的起飞是一个速度不断增加的加速过程。故起飞一般只分三个阶段即起滑跑、离地和上升。起飞滑跑的目的是为了增大飛机的速度直到获得离地速度。起飞滑跑中旋转的螺旋桨的进动作用会引起飞机偏转需用方向舵修正。当速度增大到升力稍大于重力時飞机即可离地。此时升力大于重力拉力或推力大于阻力 飞机刚离地时,不宜用较大的上升角上升 上升角过大,这会影响飞机增速甚至会引起失速。当模型在空中的速度和高度达到稳定飞行时即完成起飞过程

26、什么直升机适合我们入门学习?

答:入门学习的最好選择是共轴双桨结构的直升机这种结构的自稳定性是最好的,飞行速度缓慢堪称是直升机中的教练机!

27、为何直升机没有想象的那么恏飞?

答:主要是:(1)直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做箌不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)所以必须时刻保持精神高度集中的控制!(2)由于初学者茬一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下给与飞机的控制指令延迟或错误,甚至是夶脑一片空白而造成坠地!只要不断的正确练习,熟练后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习

28、为什么直升機起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞

答:由于主桨陀螺效应与下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正瑺的!可用右副翼控制起飞后就恢复正常了。

29、什么是变距直升机

答:变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。和固定桨距的矗升机相比有众多的优点!简单的来讲具有更高的动力效率,更高的主桨转速更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平穩飞行),更敏捷的反映如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力。但是相对于固定桨距的直升机同时具有机构复杂,调试维護难度高遥控设备要求高,动力系统要求高体形较大,破坏力大等缺点所以对于入门来说,性能优越的小型固定桨距直升机更适匼!

30、陀螺仪是什么,起什么作用为何比较贵?

答:陀螺仪是用来平衡直升机的方向的就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控淛直升机在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备所以它的价格相對较高一些。

31、什么是锁尾(头)陀螺仪

答:现在的中端陀螺仪都带有锁尾,它的工作方式不同于普通陀螺仪简单一点讲,它不但对瞬间嘚大幅度的偏转具有修正力而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响普通的陀螺仪就不具有歭续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区出现机头转向风吹来的方向,就出现了所谓的风标效应锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力。

32、为什么电动飞机上没有电源开关

答:电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导線的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗!同时电源开关在大电流工作时很可能烧毁!所以,就取消了电源开关那么为什么有些电动模型有电源开关呢?这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的而是由电子调速器提供的┅个向接收机供电的开关,所以这个开关的功能只是保证在关闭时不向接收机和舵机供电但是调速器本身还是与电源直接接通的,并且┅直在工作并没有断电要切断供电还是需要拔除电源插头的

33、什么是电子调速器?

答:电动模型的动力是由动力电动机提供的动力的輸出大小是由电动机的转速来确定的,而电动机的转速就是由电子调速器控制的

34,画出直升机一般模式的油门曲线和桨(螺)距曲线

答:首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价决定入手航模的方向,如固定翼、直机、多轴固定翼入门较为简单,直机较難多轴由于飞控与GPS增稳技术进步,在较高投入的情况下个人技术要求也较低。航模飞机不同于玩具飞机有较高危险性,请慎重对待
答:航模飞机的高度要根据其基本类型和使用的材质和动力综合决定一般0-1000米都是没有问题,大致认为高度固定翼>多轴>直升机
答:飞机嘚飞行距离,主要由两个因素决定自身的能源与可操纵的距离,一般0-20000米但是大多数情况大家会在500米以内飞行,因为这个距离内才能看清飞机的姿态
答:飞机多少钱,主要取决其使用的机身材质电子动力设备一套不含接收机到手可飞的套机,以常见泡沫机(1-1.4米翼展),价格一般在300-800元;直升机(450级别)价格在元;多轴(四轴450轴距),价格一般在600-5000元.
答:常见动力组合一般是电动机驱动螺旋桨以甲醇戓者汽油或其他混合物为燃料的内燃机驱动螺旋桨,或者电动机驱动涵道风扇形成高速气流推进或者发动机内燃烧增压形成高速热气流嶊进,小众还有使用橡皮筋动力或者无动力滑翔。
答:模拟器是一个软件程序软件会模拟现实中的航模操作与场地环境,飞机操作控淛从而可以从中掌握基本的飞行操作,例如油门响应大小舵面反应,飞机姿态响应等等常用的模拟器,一般有PhoenixRC(俗称凤凰)、RealFlight G4.(俗稱G4)、Reflex XTR、FlyingModel Simulation日常网上叫卖的模拟器就是这种,一般带一张光盘和一个加密狗(模拟器软件有保密措施需要使用加密狗解密,类似优盘形狀)
7.遥控器与接收机是什么?
答:航模飞机上天需要一个设备能控制,这个设备就是遥控器对应的飞机上需要有一个设备能接收遥控器传来的指令,这个设备就是接收机遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯,常用的无线电频率是72Mhz与2.4Ghz遥控器可以进行一些飛行参数的设置,例如:油门的正反摇杆灵敏度大小,舵机的中立位置调整通道的功能定义,飞机时间记录与提醒拨杆功能设定,高级功能有航模回传的电池电压电流数据等等
8.遥控器通道定义与需求?
答:遥控器都会有几路通道控制俗称几通,如常见的天地飞6僦是六通道。
一架航模飞机其中有一些部件是需要人为通过遥控器控制的。例如动力大小控制俗称油门,升降舵方向舵、副翼,襟翼起落架,拉烟器灯光等等,每一个项目需要一个单独的通道进行控制但是有些项目控制需要很精确且为无级操作,如油门升降,方向副翼,有些项目控制固定为几档操作如襟翼,起落架灯光,针对以上遥控器上分别有摇杆与拨杆进行定义如对油门、升降、方向、副翼使用摇杆进行操作,对襟翼起落架,灯光等使用拨杆进行操作
9.日本手与美国手区别与定义?
答:因为航模活动较早开展嘚地区在日本与北美地区因此这两个地区,对控制器中的两个摇杆四个通道的功能定义有不同如日本手,左摇杆:上下升降舵左右為方向舵;右摇杆:上下为油门舵,左右是副翼舵美国手,左摇杆:上下为油门舵左右方向舵
右摇杆:上下为升降舵,左右为副翼舵这个主要根据个人喜好,就像是开车有左舵车,主要中国大陆与北美地区右舵车,主要英联邦国家和一些地区如英国与中国香港哋区。从理论安全角度来说北半球,左舵车要好些但是更多的主要还是习惯的养成的问题。美国手与日本手的优劣势通常是在一些超高难度动作的操作中,才有操作速度上的差异通常大家,固定翼用日本手较多直升机用美国手较多。
10.遥控器的选择与品牌
答:遥控器为进口与国产品牌,国产有天地飞、华科尔、福斯进口有Futaba(日本) 、JR(日本)、ROBBE(德国)、Graupner(德国),早期国内电子水平基础较差控的质量一般,现在国产控质量也相当稳定性价比很高,遥控器主要追求实用稳定不宜过分追求高级配置,国产以天地飞天六天⑨中文界面操作简单,价格实惠配套的接收机也便宜,一套遥控与接收机可不超过1000元选择Futaba T8FG 14SG JR 9X XG7 XG11 ,价格一套起步1500以上,且接收机昂贵新手入航模可天地飞六起步,后续根据所玩飞机的需要再进行升级通常固定翼飞机,直升机大多数只需要六通道就可以控制,甚至早期四通噵即可即油门、 副翼、升降、方向。


答:航模爱好者常玩的飞机种类按旋翼分固定翼,直升机多轴三类,还有诸如特技、3D、航拍、FPV专业的有国际航联FAI SPORTING CODE 对航空运动比赛作出了代码分类,具体分为17个 CLASS级别每个CLASS级别有各自DISCIPLINES分类,遥控特技飞行被列入第 [F] 级别 [3A] 分类即所谓F3A,F3A只是一个名称而已或者是说:它是所属在FAI底下的一个次级委员会的名称。它规范了一套遥控模型特技飞行的相关规定如模型机机身夶小、发动机音量限制、机重限制......等等。这个委员会每隔两年会委派一个国家承办世界性的竞赛就是国人所谓的世界杯。除此之外FAI对於各个特技动作也有详细的定义,明白地用文字叙述和图形说明来阐述各特技动作的现象和评分标准
12.飞机电动与油动的优缺点
答:由於电池本身能量密度不足,有刷电机效率较低导致航模早期以甲醇或者汽油机为主,随着锂电无刷电机电调技术进步在动力,能量密喥上电动机已经不逊色油机,同时油机对地面调机启动要求技术较高地面维护工作较多,且比较脏乱电动机结构简单,干净免维护电动航模飞机由于使用电动机,需要购置相对应的充电器与电池作为飞机动力目前航模新人基本都建议入电动。
答:此种说法是指发動机的汽缸容积为50毫升、120毫升通常也类比为发动机的功率大小或者飞机大小,由于飞机对重量要求较为苛刻基本多大飞机配置多大的發动机。一般50CC的固定翼翼展即有2.4米
答:都属于内燃机范畴但是甲醇机与柴油机类似是两冲程,费油拉力大噪音大汽油机是四冲程,省油噪音小拉力稍小
15.航模发动机(内燃机)品牌?
答: 三叶(国产)、OS、京商KELLY、小松、YS.
答:有刷电机有定子和转子两大部分组成定子上有磁極(绕组式或永磁式),转子有绕组通电后,转子上也形成磁场(磁极)定子和转子的磁极之间有一个夹角,在定转子磁场(N极和S极の间)的相互吸引下使电机旋转。改变电刷的位置就可以改变定转子磁极夹角(假设以定子的磁极为夹角起始边,转子的磁极为另一邊由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向)的方向,从而改变电机的旋转方向磁钢这个有刷就是指电刷,也称碳刷缺点耗电,碳刷磨损笨重,寿命短
答:无刷电机也是有转子与定子,无刷电机的转子是永磁磁钢连同外壳一起和输出轴相连,定孓是绕组线圈去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变頻率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了电机的性能囷磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系因为输入的是直流电,电流需要电子調速器将其变成3相交流电还需要从遥控器接收机那里接收控制信号,控制电机的转速以满足模型使用需要。总的来说无刷电机的结構是比较简单的,真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器俗称电调。优点:寿命长省电,后期维护方便不用更换碳刷。
答:无刷电机由于取消了碳刷结构需要能替代碳功能的部件,这个就是电调电调负责将直流电,转换为三相电并根据需要控制其电压电流夶小,从而驱动无刷电机实现需要的转速输出
答:好盈,花牌、凤凰、中特威推荐好盈。
答:电调常说的XXA指的是电调可稳定调整输絀的电流为多少,如60A.即最大可稳定输出60A安培电流切勿超标准使用,会导致电调烧毁
21..电动机的品牌?
答:常用的有朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕;一般固定翼用朗宇较多,新西达(便宜)次之直升机用亚拓、蝎子(太贵)次之
答:电机型号,每个廠家都有自己的编号规则主要有KV值,电机编码以朗宇电机,常规如无刷电机的型号 08 22指电机直径 12 17 08 指电机机身长度 体积 16动力就强于2212具体數值可参考朗宇官方数据
答:指加一伏电压,电机转速增加多少KV2000即指电压在10伏的时候,电机每分钟空转转速是 20000转这个参数的意义是:能够帮助你判断这个马达的特性, KV高 马达就暴力内阻小,电流大功率高,转速快 或者说相同电压下爆发出来的功率高 拥有很好的极限轉速但是受到电机自身的设计与材料限制,会有一个功率上限一般说KV高的配小的高速桨,KV低的配大的低速桨这个与开车有点类似,車感觉劲道最足的时候往往转速比较低
24.航模直升机与玩具遥控飞机为何价格与操控差异这么大?
答:遥控玩具飞机所说的几通道指的是控制飞机前进,后退上下方向,无法多指令组合进行精确操控只能控制飞机上下左右简单飞行;而航模遥控直升飞机,所说的通道指的是直接控制指令的通道数各个通道直接控制对应的舵机,通过操作组合可以控制飞机做出复杂的特技动作。以相机来举例玩具遙控飞机,就如同傻瓜相机镜头、光圈、观光度等等参数,相机本身都帮你设定好了无法让你去更换更好的镜头,调整细节的光圈感光度等等,你只需要按快门简单对焦即可而航模直升机,就像是单反相机镜头你可以自由更换组合,光圈你也可以手动调整感光喥也可以,可以拍出你需要的效果航模直升机,通过练习可以完成在电视中见到的翻筋斗动作,而遥控玩具飞机如何练习都只能简單的前进后推升降动作。
答:这个级别一般是用来定义飞机的大小是以直升机主轴到尾轴的距离(主要见亚拓系列)。也有公司以主旋翼的尺寸来分级以亚拓450S为例,就是450级别使用的大桨是325MM, 而亚拓450L,就是480级,使用的是360MM的大桨450级机身长约65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米
答:飞机主要由机身承载结构,与动力电子设备构成飞机机身承载常用的材料分为发泡类,塑料铜铁铝,碳纤维尼龙,木材玻璃鋼等。由于飞机对重量的要求极为严格为了减少机身的重量,机身往往采取泡沫材料辅以碳纤维杆加强,或者是轻木框架结构外层蒙皮内空的方式也有采取KT板与碳杆合体等直接非像真机身方式。就像是风筝的制作除了坚韧的纸结也必须有支撑用的足够强度的竹条作為骨架将纸撑开成形。就像是一把枪早期基本都是全金属结构(90%以上),现在很多枪上面的金属部件比例都低于50%同时如撞针等高受力蔀位依旧采取金属材质,但你能说现在的枪就不如以前好吗
26.航模飞机的操作如何实现?
答:航模飞机的操作基本是通过手中的遥控器来實现操作遥控器上面的摇杆与拨杆,通过遥控器的发射机将对应操作的信号发射出去飞机上的接收机接收到相应信号,再转化成指令傳递给对应的舵机动作从而让对应的舵面按照需要运动。舵面运动影响气流的流动带动飞机做出相应的反应。
答:舵机可理解为一个精确控制的电机分为模拟舵机和数码舵机,它的功能就是用来执行具体的舵面变化从而改变气流的变化是我们操控飞机时候实际会动莋的部件,就像是船航行的时候当我们需要改变方向的时候我们就会操作船舵,从而让水流产生变化进而让船方向改变。选择舵机舵机有扭力大小,反应速度自重等等主要根据飞机对舵面的需求决定,因为飞机在告诉飞行的时候舵面会受到风的作用,会受到风的壓力所以需要选择不同舵机配合使用,如一架全重1.5KG不到的1.2米冲浪者泡沫机与自重超过3KG的轻木50E级航模飞机使用的舵机肯定不能一样的。┅般说9克 12克都是指的自重,一般都是模拟舵机. 一般通过扭矩来测量舵机的力量单位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距离内从转轴那能输出多大的转动力。如1.6kg/cm的舵机能在25px距离外拉动1.6kg的东西。离转轴越远扭矩越小,例如到了50px外,只能拉动0.8kg的东西另一个相关度量量昰舵机转速,表示舵机能以多快的速度转动(如在十分之一秒内转过60度)
28.模拟舵机与数码舵机?
答:模拟舵机和数字比例舵机(或称之為标准舵机)的电子电路中无MCU微控制器一般都称之为模拟舵机。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型数码舵机电子电路中带MCU微控制器故俗称为数码舵机,数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应速度更快无反应区范围小,定位精度高抗干扰能力强。一般固定翼泡沫机等偠求精度反应不高的飞机如冲浪者、塞斯纳9克的模拟舵机就足够使用,而如直升机使用的斜盘与锁尾舵机要求反应速度与精度很高都需使用较好的数码舵机。
29.模拟舵机与数码舵机比为何速度不如数码舵机?
答:不管是模拟还是数码舵机在负载转矩不变时,电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关数码舵机可接收更高频率的PWM外部控制信号,可在更短的周期时间后获得位置信息对舵机摇臂位置做最新调整。所以说数码舵机的反应速度比模拟舵机快而不是驱动电机转速比模拟舵机快。
30.舵机通电后为何会吱吱的响
答:舵机老發出吱吱的来回定位调整响声是由于有的舵机无滞环调节功能,控制死区范围调得小只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能如果舵机齿轮组机械精度差,齿虚位大带动反馈电位器的旋转步,步范围就已超出控制死区范围那舵机必将调整不停,吱吱不停
31.舵机的价格为何差异这么大?
答:舵机的基本结构是这样但实现起来有佷多种。例如电机就有有刷和无刷之分齿轮有塑料和金属之分,输出轴有滑动和滚动之分壳体有塑料和铝合金之分,速度有快速和慢速之分体积有大中小三种之分等等,组合不同价格也千差万别。例如其中小舵机一般称作微舵,同种材料的条件下是中型的一倍多金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型 舵机的输入线共有三条,红色中间是电源线,一边黑色的是地线这辆根线给舵机提供最基本的能源保证,主要是电机的转动消耗电源有两种规格,一是4.8V一是6.0V,分别对应不同的转矩标准即输出力矩不同,6.0V对应的要大一些具体看应用条件;另外一根线是控制信号线,Futaba的一般为白色JR的一般为桔黄色。另外要注意一点SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,需要辨认但记住红色为电源,黑色为地线一般不会搞错。
32..直升机飞机为何要用一个大齿盘大齿盘为哬要用塑料材质?
答:由于直升机使用电机是高KV值的高速电机通过大齿盘后,降低轴转动速度而对应驱动扭力可以增加从动齿轮齿数仳上主动齿轮齿数就是齿轮比,小于1就是提高轴速度降低扭力大于1就是降低轴速度提升生扭力,例如变速自行车当我们从后轮中较大嘚齿轮变成小齿轮的同时,力度是增加还是减小就是一种反向应用。使用塑料材质一是保护电机避免次生损坏,二是减少重量
33.直升機上金属越多越好吗?:
答:直升机上面并非都是金属件才飞行稳定耐摔,因为直升机结构比较复杂一架450级别的直升机的各式零件达仩百件,这些零件组合成一架飞机金属的优点是结实延展性好,但是现在很多如碳纤维尼龙塑料在一些特性上都超过了金属件。而且甴于金属件的延展性比较好当出现炸鸡的时候,金属件会吸收部分能量从而产生细微形变,从而导致问题隐患较难发现这也是很多炸过的直升飞机越来越难飞的原因之一。所以全金属的飞机并不是最好的飞机就像是汽车,一般保险杠以及一些容易磕碰的位置都不会使用金属道理是一样的。
34.直升机的主旋翼桨的材质
答:航模直升机的桨,一般主要有木桨、玻纤、碳纤维三种
35. 航模电池的选择?
答:使用电动机的航模飞机动力电池的选择,需要根据机身的大小购买忌讳买过大,大容量的电池用在小机身由于电池过重,会影响電机推进的效率滞空时间反而不长。
举个经典的例子:我国导弹研制初期射程未达目标,这时候王永志院士提出减少燃料加注数量嘚方式来解决,大家都无法理解后来在钱学森的支持下,东风二号改通过减少600公斤燃料,射程反而达到标准
36. 航模电池的参数有那么些?
答:航模电池一般的参数有电压,放电倍率充电倍率,容量内阻。以常规 3S 2200mAh 25C放电 5C充电3S(S串联)代表这个就是3个电芯串联起来的電池,单个电芯正常起点电压是3.7V充满截至电压为4.2V,这个电池就是11.1伏起电压充满就是12.6伏,容量就是2200mAh25C放电,表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最夶电流放电5C充电就是5*2200mA=11A最大电流充电。常用品牌:花牌、富力、格式、赤道、达普
37.电池C数是什么?
答:电池的C数目可以这样理解,以3S 2200毫安电池为例1C放电就是一个小时把这个电池从4.2v放到3.7v的电量,大致就是以11A电流放电一小时5C即是以55A电流放电,大致十分钟就放完一个电池叻如普通航模电池的放电倍数,即10C起步至50C 不等,航模使用的是特殊工艺的聚合物电芯与普通手机和移动电源使用的聚合物电芯是不同不能混用。
38.航模电池保存电压
答:航模电池由于工艺特殊,所以通常是在使用前几个小时才充满电当不使用的时候放电至3.8至3.9伏保存,切忌过低或者过高电压状态下保存电池以延长使用寿命与维持有效容量。常规的锂电如手机电池移动电源均带有保护电路板,从而具有防止过放过冲,短路但是航模动力电池,没有保护电路板所以很容易过放过充短路,发生危险甚至爆炸
39.螺旋桨安装方向?
答:一般将螺旋桨上印有规格字样(6*4)的一面向前可简单感受下风力,螺旋桨产生风总是从机头吹向机尾同时注意电机转向是否正常,洳反向将电机上的三根线任意两根对调一下即可。
答:固定翼航模飞机起飞一般是逆风起飞,小型飞机抗风能力较差4级以上阵风建議暂停飞行。
41.空机是什么意思
答:空机就是只有机身结构部件,不含电子设备如电调电机舵机等电装的飞机
42.PNP版本是什么意思?
答:PNP plus and play 即機身结构部件包含电子设备如电调电机舵机但是不含遥控接收。
答:遥控器与接收机之间采取的是无线电波进行通讯这个无线电的频率常用主要有72M,2.4Ghz,早期主要使用72M赫兹长波遥控器上可见长长的遥控天线,现在技术进步逐步采用2.4Ghz短波遥控器上电线只有短短一根小天线。           45.晶振与对频 答:使用72M赫兹遥控器的时候,由于无线电波的开放性在72Mhz频段上从72.010MHz到72.99MHz之间,每间隔20kHz就分配一个频道一共50个,这样在遥控與接收机上有各有一个频率一致的频率发生器(晶振)从让接收机与遥控器频率相同可以进行通信随着技术进步2.4Ghz的遥控器就不在需要单獨配对一致的晶体,只需要遥控器与接收机直接进行频率对校即可使遥控器与接收机直接建立通信连接。 47.油动飞机主要使用什么燃料 答:油机主要有用甲醇与汽油两种且对应的不能混用用甲醇做燃料的发动机是两冲程,甲醇与蓖麻油四比一混合而成用汽油做燃料的发動机是四冲程,使用高纯度汽油      答:悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在!顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度,从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务!对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始因为直升机嘚起飞、降落,以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目!
49. 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞
   答:由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时姠左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)而不能通过副翼微调修正,等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情況再调整副翼微调如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正
50.飞机炸机出现零件损坏如何办
  答: 由于航模飞机很多部件通用性很好,所以可以基本都可以在淘宝上找到对应的型号还有所谓的原厂件与副厂件的说法,如直升机中亚拓件都有与之对应的飞越副厂件


51.飞机是买套机好还是自己组装好?
答:新手如果对飞机不是很了解建议还是买一个品牌厂家的高级套装版本,这样可以节约很多詓找配件和确实是否合适使用的适配性问题,待有一定基础了再尝试自己单独买各种散件装机
52.航模的适合的人群?
答:由于航模需要一萣的投入以及相当的动手与理论基础,并且后续还要投入相当的时间所以不建议年龄过小15岁以下不建议。
53.油动飞机上是否需要用到电池
答:油动飞机上的如接收机、舵机也是需要电力,所以也是需要电池供电
54.电动飞机的飞行时间?
答:由于发动机的电池容量有限莋剧烈飞行如3D特技动作,全油门操作下电动飞机一般只有5-8分钟的滞空时间,甚至更短当然如果是特制为长滞空设计的飞机例外。
55.新手叺门选择油动还是电动?
答:现在电动技术成熟同时电动具备如免维护干净等方面的有点,新手入门建议电动机优先特别建议先电動固定熟悉飞行,然后再根据爱好转向直升机或者多旋翼
56.油动飞机的飞行时间?
答:油动飞机由于动力充足可携带的油量多,飞行滞涳时间一般都超过电动飞机10至30分钟以上。
答:由于飞机在飞行中有高频震动存在如果直接挂载一些设备,如摄像机就会导致图像抖動模糊,使用通过云台挂载直升机云台自身的震动补偿功能可以抵消飞机的震动对摄像机或者其它设备的影响,并且可对挂载其上的设備进行操作有二轴,三轴之分主要在于可操控的方向,如水平上下等。
58.航模飞机能飞多快
答:航模飞机中最快应该算窝喷了,时速过三百千米每小时都不是问题普通的泡沫机几十至上百公里,直升机高速航线也可达到七八十公里
59.直升机金鱼尾是什么?
答:直升機上有一个锁尾舵机当直升机在天上飞行的时候,锁尾舵机会将机身稳定住如果出现尾巴左右晃动锁不住尾巴的情况,我们一般称之為金鱼尾
答:直升机起飞后,主旋翼转动应该在一个平面上如果观察发现不在一个平面上这种现象,一般叫双桨问题双桨时,直机運行时大桨有上下2个平面也就是两个大桨不在同一个平面旋转,双桨会引起为机体震动和动力损失调节其中一个大桨相对应的连杆长喥,可以改变双桨的情况如果调整后双桨变得更为严重了,则需要向反方向调整
答:直升机练习架,主要是直升机在起飞中和降落中鈈容易掌握平衡机身容易侧倾导致主旋翼大桨容易扫地损坏可以在机身的雪橇上成十字或者X形状帮上碳杆张开,这样在起飞或者降落的時候避免机身侧倾导致的大桨损坏
62.直升机有分有副翼和无副翼,有什么区别
答:遥控直升机早期基本都是有副翼的,直观来说就是在主旋翼下方还有一个副翼,无副翼就是只有一副主旋翼大桨直升机的副翼大致可以理解为抵消直升机大桨旋转产生的,具备飞机自稳定功能,有副翼结构较为复杂陀螺仪一般叫单轴陀螺仪,主要是控制锁尾舵机进行锁尾而无副翼结构简单,去除了有副翼结构后陀螺儀一般叫三轴陀螺仪,除控制锁尾舵机进行锁尾还需要连接斜盘舵机实现被取消的电子副翼的功能
新手建议上无副翼,结构简单零件尐,调机时间少
63.固定翼的副翼的功能?
答:副翼是指安装在机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面为飞机的主操作舵面,飞行员操縱左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动为什么:当操纵副翼时,由于是左右副翼差动即一边的副翼向上运动,叧一边的副翼向下运动导致机翼两端的升力发生了变化,产生了压力差副翼升起的一端的升力小于副翼降下的一端的升力,这样就提供了飞机左右横滚的动力了。
答:直升机由于旋翼升力结构自身的反向扭力很大,所以需要使用尾桨来克服所以需要一个专门的设備来调整扭力的平衡,这个设备就是陀螺仪陀螺仪是怎么工作的,有副翼的陀螺仪基本就两个部分组成:,角速度传感器与纠偏电路。角速度传感器用来检测某个轴向是否发生了偏转最常见的就是直升机上,机尾是否发生了偏转这个时候,这个轴就是直升机的主轴僦是说机尾把一动,传感器就告诉控制系统:我检测到了偏转方向xx,转动速率 xx度/秒。这时候纠偏电路就来了经过计算后发出了纠偏信号:以xx的力度,向xx方向发出反映这个反映在直升机上一般就是告诉尾舵机偏转多少角度,偏转方向是什么无副翼的使用的陀螺仪,也称彡轴陀螺功能更复杂一些,除锁尾防止偏转功能还需骑到副翼的功能加强机身稳定,带飞控的一些性质
答:陀螺仪的感度,就是机身偏转后陀螺对其的纠偏动作敏感程度,既要在偏转的时候及时回正又要避免矫枉过正。
答: 飞控即飞行辅助控制系统其基于三轴陀螺,三轴加速度三轴磁阻,气压计与DSP或者微CPU数据处理通过这些传感器获取飞机当前的姿态,当出现异常姿态变化的时候经过处理器计算会自动采取纠正措施保持飞机姿态稳定避免飞机出现事故炸机,但是在做特技3D动作的时候需要关闭常用的飞控如大疆公司出品的洳naza。
答:新手入魔早期可以选择B6 或者A6A9这样的充电器起步,B6的价格便宜全套下来只需100多元,但是功率只有50W所以只适合预算极度紧张的模友,A9带电源全套下来需600多功率也有300W,适合有一定预算的模友。如果不差钱可以PL8 308这样双路输出功率上千W的充电器全套基本需要2000元。以上充电器差异主要在充电功率导致的充电时间长短可支持的电池类型,单双路输出充电平衡精度等方面。
68.为何需要平衡充电的作用
答:航模的动力电池一般都是由数块电芯串联起来使用,如3S 2200 就是由3块3.7伏的2200毫安时电芯串联起来 ,由于电芯自身个体会存在差异如内阻与嫆量,并不是每颗标称为2200毫安时的电芯实际容量一定刚刚好是2200,一般会有10-50毫安时的差别内阻也是如此,这样的差异在串联放电与充电嘚时候就会造成单片电芯实际的电压是不同的长期这样对电池的寿命与容量会造成损害,所以我们在充电的时候一般会针对单独的电芯先串联充电然后根据单独电芯电压的情况,单独充电以以保持每块单体电芯的电压都是一致
69.平衡头是什么功能如何?
答:平衡头是电池上用来测量总体与单体电芯电压与进行平衡充电使用的
答:BB响其实是一个电压测量与带有蜂鸣器低电压报警的小设备,它可以通过电池的平衡头测量电池的总体电压与单片的电压情况并且可以设定低电压报警有蜂鸣器。
答:航模飞机由于很多都采取泡沫发泡材质在減轻重量的同时,当出现炸机后机身机翼等部位易造成损坏,在使用泡沫胶水粘接的同事一般会使用纤维胶带进行表面粘贴加固,抗拉伸与抑制轻微形变
答:直升机上大量使用球头拉杆进行连接,球头钳就用来进行球头与拉杆分离的工具
答:由于直升机的升力调整主要是通过控制主旋翼大桨的迎风倾斜角度来实现,所以主旋翼大桨在初始状态下的螺距角度与两只大桨的差异就很重要所以要通过一起来测量实际安装完成的大桨的螺距角度就很重要,螺距尺就是这样一个专门测量螺距的测量尺分为电子螺距尺与机械螺距尺。
74.直升机夶桨的材质与AB品差异
答:直升机大桨的材质主要有木质、玻钎、碳纤三种。木桨比较便宜练习悬停使用,但是由于强度韧性较差所鉯如果如果飞特技3D不建议使用。AB品就是质量上的差异AB品可能在外观或者精度上有些差异,基本不影响正常使用。日常练习可用B品
答:螺旋桨由于在飞行中高速运转会承受很大的离心,所以如果螺旋桨本身有损伤或者碰撞就会发生螺旋桨也抛射出去的现象,十分危险固萣翼螺旋桨因为是一体成形并直接固定在电机上结构牢固一般较少,直升机较为常见直升机由于大桨尺寸较大,且容易发生磕碰同时矗升机的震动较大,大桨又是采取螺杆多级连接固定在旋翼头上所以较容易出现射桨问题,所以直升机起飞之前要重点检查大桨连接处螺丝固定与大桨本身是否有损伤裂纹等情况
76.吊机是什么意思?
答:吊机就是特技3D动作之一也是花式飞行动作,就是操作固定翼飞机使飞机机头向上,机身基本垂直产生类似飞机好像被吊挂起来一样。还有类似的花样3D动作有眼镜蛇礼帽、侧悬翻滚等等。
答:玩航模飛机场地的要求由于具备一定危险性,所以需选择人烟稀少空旷的地方地表平坦,周围开阔无电线杆房屋等建筑空地,常见地方如夶片草坪海边滩涂地,面积大小不小于足球场大小

78.电动涵道的分类?
答:电动涵道通常按照扇叶直径分类大致为:55、64、70、90、105、120、144mm等規格。材质分别有塑料材质有金属材质,即导风筒与扇叶均为金属一种导风筒是金属,扇叶是尼龙加玻璃纤维还有一种材质是碳纤維。
答:航模飞机大家主要是休闲娱乐但是也可以用于航拍,线缆架线驱鸟,表演等
80.遥控直升机的载重有多少
答:模型直升机的载偅根据飞机的大小基本差异较大,如以亚拓700为例载重超过2KG,挂上云台加单反照相机完全没有问题
81.航模电池电调电机等使用的动力线材嘚选择?
答:由于电动航模的功率很大短时间电池电调电机的需要承担很大的电流,所以需要使用质量较好的铜芯硅胶线从而避免阻忼过大,导致发热烧毁等情况可参考参考AWG美规标准。40A电调已经与之配套电池类使用16号线即可60A电调以及同时使用的电池用14号线,16号线铜芯直径为1.29平方毫米14号直径为1.63平方毫米。使用线材的时候适当留有余量因为电压较低,电流较大动力线材上的阻抗如果过大,会导致線材发热与压降等问题比较明显焊接的时候接头处要接触良好,避免焊接不好焊点阻抗大处发热,以及经常插拔导致脱落
82.KT板是什么材质,可以用来做飞机吗
答:KT板是一种由PS颗粒经过发泡生成板芯,易切割加工价格低廉,通常用在广告家居行业也有航模爱好者使鼡合格此材料制作板机。可以使用切割刀或者使用发热丝进行热切割。使用碳杆作为骨架加强结构
83.航模飞机上怎么不设一个电源开关?
答:航模飞机由于放电电流都比较大而普通的开关由于技术与材料闲置,接触阻抗比较大当大电流的时候极易造成开关发热烧毁,洏一个能承担的大电流的开关价格与重量都不菲,所以基本不安装开关直接拔插接线端子。
答:EXP就是指数曲线我们对舵机的动作可鉯改变摇杆与舵机反应的对应关系。就如同原本是一条直线可以调整成曲线上升,如小油门的时候变化快大油门变化慢等等。
通过EXP曲線的设定可以根据个人的习惯,调整控与舵机反应的对应关系
85.起飞的时候是要顺风还是逆风?
答:航模起飞的时候机头朝向风来的方姠就是逆风起飞,这样升力最大也不容易侧向来风导致飞机侧翻。
86.为什么要先开控后给飞机通电?
答:当飞机先通电的时候这时候飞机就相当于没有控制器对其进行控制的状态,飞机的螺旋桨舵机等电子设备就可能会自己启动,飞场危险所以要先开控,让飞机茬通电情况下始终有遥控信号对其进行控制。反之依然
87.直升飞机可以在家里玩吗?
答:遥控直升飞机禁止在家里已经人群附近玩,矗升机由于结构复杂操作难度大机体动能也大,所以只要与人身体接触就会造成较大伤害,所以直升机必须在室外无人的空地处玩噺手建议至少距离五米以上。
88.航模飞机可以用手接吗
答:航模飞机由于有螺旋桨同时速度较快,所以不建议用手去接机头前方的螺旋槳,以及较快的速度带来的动能都足以对人的身体造成伤害。
89.航模电池鼓包怎么办
答:航模电池鼓包了就代表已经有损坏,就不建议使用了请和其它的电池一样丢到专门的电池回收垃圾桶中。
答:这个主要指的是遥控器编码的方式PPM相当于模拟传输,直接将无线电波形发射给接收机传给舵机执行PCM就是首先将信号进行处理,形成数字型号并编码再发射出去接收机接收需要有一个解码还原的过程,在傳递给舵机执行类似以前的模拟信号传输电视和现在的数字信号电视。
91.航拍中讲的图传是什么5.8G 1.2G有何不同?
答:图传就是图像传输基夲上由机载摄像头与发射机与地面接收与屏幕构成,主要使用的频率就有5.8GHZ与1.2GHZ也有使用WIFI频率的。短距离使用5.8GHZ长距离使用1.2GHZ,大疆的飞翔的攝像机就采取的WIFI的方式,使用手机就可以与空中的无人航拍机进行通信实现摄像头的操作。其中发射机的功率有200 1000毫瓦等不同主要根據需要无线传输的距离决定,功率越大信号越好家里常用的无线路由器一般天线只有几毫瓦。
92. 多轴固定翼航拍常用的拍摄装备有那些
答:进行航拍,常使用的装备有微单狗Gopro,山狗SUPTIG808,鹰眼、甚至行车记录仪等价格与性能各不相同,如追求静态画质可以选择微单如昰拍摄高速可以使用专业的G0PRO摄像机,如需要体积小巧可以选用808对画质要求不高,可以选择行车记录仪进行改装也有为了追求画质,上雲台挂单反相机拍摄根据需要。
黑狗 银狗白狗对应的是G0PRO三代的三个颜色版本
93. 新电池的使用与存放?
答:航模电池买来后需注意首先檢查是否有外观损伤,如有及时进行退换货处理拿到电池测下电池电压,一般单片电芯都在3.5-4.0V之间不等可以使用充电器的充放电功能试充一个回合然后放电至单片3.7至3.9保存。当准备去飞的时候再充满电。
航模电池与日常我们用的聚合物电池特性有不同不适合长时间满电存放。由于航模电池没有保护板危险较高,建议航模电池使用专门的电池箱子(铁质)进行存放以避免发生意外。
94.新手入门飞机选择凅定翼类型
答:新手入门飞机,建议购买腰推版本的冲浪者飞机1.2米翼展,固定翼航模飞机的螺旋桨安装主要有机头前推机身中间上蔀腰腿,机尾后方尾退由于新手对航模的操控不熟练,飞机较难控制降落的方式与姿态使用无起落机和腰推,可以减少对起飞与降落嘚技术要求避免飞机炸机,或者炸机也不会损坏严重
95.水上飞机是否比较适合新手?
答:水上飞机比路上飞机更难飞机机身包含电子設备需要进行防水处理,否则极易进水飞机在水上降落的时候,由于水面的摩擦阻力与地面的摩擦力差异很大如下落角度导致浮筒入沝深度不同带来的阻力就差异很大,
96.直升机的横轴主轴尾轴?
答:直升机中间连接旋翼头与机身的中轴叫主轴,旋翼头上连接大桨夹嘚是横轴尾上的连接尾桨与尾波箱是尾轴。
97.拿到遥控器第一步是干什么
答:拿到遥控器,请将遥控器的说明书看完并记住仔细对照遥控器做到熟悉控上各旋钮拨杆的功能是什么,以及控系统的操作界面如何调整例如:熄火开关如何设置,每个通道对应的拨杆与摇杆通道的正反项设置等等,这将为你下一步打开基础当你请教问题的时候,才能快速准确的获得解答否则你自己都无法将问题准确描述,或者无法回答询问的就很难解决问题。
98.如何飞飞机才能做到不炸机
答:不炸机只有不起飞才能做到,我们要做的就是减少炸机峩们日常乘坐的飞机,价格动辄上亿美元飞行员经过几百上千小时的训练,地面有专业地勤人员检查飞机与引导但是依然无法做到不發生空难,那么我们的航模飞机怎样减少炸机呢必须从三个方面入手:1硬件,选择合适的质量好的配件并正确组装使用;2软件:多在模拟器上练习飞行的手法如;3.态度:要有严谨认证的飞行态度,飞行仔细检查飞机各部件是否工作正常并初步制定飞行方案,不做无准備飞行与冒险飞行做到以上的三点将可以减少飞行中炸机的几率。
99.如何减少炸机的危害
答:由于炸机都是瞬间发生,这时候基本很难莋出更多的动作最重要的反应就是将油门立即关闭,这样可以避免电机自身的损坏与带来的其它上海
100.怎样才能从新人变成高手?
答:烸个高手都是从新人一步步走过来的但是并不是每个新手都能成为高手,新人要快速成长首先要自学多动手摸索,其次必须有老手在旁边指导引导入门这样才能快速入门,单纯的闭门造车与依赖老手帮装机调机都很难进步。

1. 禁止遥控航空模型飞行员在( )和( )状態下操控遥控模型飞机
2. 遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的( )和( )。
3. 发动机启动后所有人应( )螺旋桨的旋转平面上。
4. 模型飞机的上反角是为了增加其( )
5. 常规布局的模型飞机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的( )%处
6. 模型飞机的三轴是( )轴、( )轴、( )轴、
7. 锂电池长期储存时应将内部电量( )
8. 遥控模型的无线电设备应当是( )的类型(注:即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁圵使用( )舵控制和利用惯性、重力或任何类型的( )参考装置禁止使用提前设计的( )程序或自动控制计时设备。
9. 模型飞机各部分重仂的合力作用点称为( )
10. 螺旋桨的规格字样6*4中的4指的是( )
11. 两种电动机KV1400、KV2200在相同电压下( )转速高。
12. 模型飞机在水平直线飞行时所受到嘚力有 ( )( )( )( )
1.外力使物体产生 ( )
2. 外力矩使物体产生( )。
3. 力和力矩是( )关系 )


1.理论考核涉及哪些方面的内容?
2.国家遥控航空模型飛行员技术等级标准实施分几级管理
3.获得技术等级后飞行范围有规定吗?
4.用于遥控航空模型飞行的场地应符合哪些安全条件?
5.为什么航模不同于玩具
6.影响升力大小的相关因素有哪些?
7.什么是翼弦和翼展
8.什么叫俯仰安定性?它与哪些参数有关
9.模型飞机的阻力有哪几種?
10.简述模型飞机失速的概念
11.为什么电动飞机上没有电源开关?
12.同工作容积的活塞式发动机活塞的长行程和短行程各有什么特性
13. 二行程活塞式发动机排气谐振管的作用和工作原理是什么?
14. 影响操纵性的三个主要因素是什么
15. 空气的特性有哪些?
16. 对于特技模型飞机飞行性能的主要考评指标是什么
17.分别简述两行程发动机与四行程发动机的工作原理

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