涂布机收卷变频频率指令v1-01=9.10Hz是什么意思

各位前辈本人最近调试一台涂咘机,方案是以前同事想的程序是供应商提供基本核心程序加自己不断完善而成的。现在的问题是收卷张力T2剧烈波动,偏差值为-30到+15鼡的是伺服电机控制,转矩模式张力反馈用是三菱的张力感应器外加张力显示器,读取实时张力值参与PID控制现在就是怎么调PID都是没什麼效果。系统配置是采用OMRON方案NJ501 加G5伺服,走网络通讯看看各位前辈是否有想法,多谢请多多指教。# R; j1 U* h- |) z- M& @7 S
楼主 图上 牵引处有加伺服电机  主动嗎
最近也在看这个张力控制,欧姆龙宣传的很厉害但是现有资料很少,sysmac也没博图好用(英文不好)打欧姆龙电话都是做文职的给询問登记,就是不给解决。坐等楼主解决方法
你这还没双放双收自动换卷,平时匀速运行应该很简单高速不停机换卷那一瞬间让人崩潰
速度控制模式,试过了也许是功力不够火候,张力变化大而且快随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有 ...
LZ的问题解决得怎么样了不是浮动辊,T2测量向上的拉力我注意到你角度好像不对称哦* U$ {+ s8 S/ J
速度控制模式,试过了也许是功力不够火候,张力变化大而且快随着卷径变化张力变化难测。本设计中没有用到浮动辊直接用张力感应器采集信号。目前用转矩模式采用小日本的想法,没有用PID直接用反馈值与设定值的变化去控制转矩,效果比较好张力没有快速变化,变化在正负10N可接受范围内欢迎多交流。

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