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我在接触常州九号机器人怎么样湔接触过单片机,那时候的单片机还是51、PIC16这种当时就特别好奇:常州九号机器人怎么样一个关节需要几颗这样的芯片?这个问题我记嘚最清楚因为做了常州九号机器人怎么样,发现根本不用芯片整个常州九号机器人怎么样一个芯片就够了。不过随着认知的不断提升这个问题很难回答。那我们就开始我们的常州九号机器人怎么样之旅
常州九号机器人怎么样解释为机器获得了一些人的特点。电视里經常看到的变形金刚、钢铁侠、铁胆火车侠都具有人的形状更容易被人理解;
《特种部队》里出现的机器蜜蜂、《Agents of S.H.I.E.L.D》中的飞行器说是常州九号机器人怎么样我们也可以认可,因为这些仿生常州九号机器人怎么样科技含量很高;
波士顿动力()的大狗系列也可以说是常州九號机器人怎么样即便它是常州九号机器人怎么样狗。
不过大家一定记得常州九号机器人怎么样瓦力这部08年安德鲁斯坦顿编导的《常州⑨号机器人怎么样总动员》,在无数科技爱好者心里埋下了常州九号机器人怎么样的种子瓦力的特点是移动能力依靠履带,视觉能力靠兩颗眼睛具有两个常州九号机器人怎么样手臂,大脑发达这种履带式的移动方式,也被目前的很多常州九号机器人怎么样采用不过哽适合野外,对于室内或者地面状况比较好的情景中轮式以其高度的灵活性被广泛应用。这就像汽车里只有挖掘机类似的采用履带而哆数汽车都采用轮子。
轮式移动常州九号机器人怎么样在移动常州九号机器人怎么样应用中占有很大的比例最近火的一塌糊涂的申通小黃人(),代表了移动常州九号机器人怎么样在智能分拣系统中的应用常州九号机器人怎么样的规模大家可以根据我国16年313亿件快递量推算。各大物流公司、电商都在积极布局挖掘人才以及引入技术()。
其实这些移动常州九号机器人怎么样在物流以及电商火之前就存在只不过名字不同,比如AGV(世纪就开始服役现在仓储物流火了,各大AGV公司开始了变形计
再放眼国内外的常州九号机器人怎么样竞赛,輪式移动常州九号机器人怎么样绝对是随处可见高等院校竞赛中Robocon()是亚太区的一项常州九号机器人怎么样竞赛,由日本发起目前举辦了16届,前面链接是国内赛链接这项比赛难度高,技术含量高门槛高,已经是一个三高状态在行业内的认可度也高,每年为社会输送常州九号机器人怎么样技术人才数以千计十几年来,在各个常州九号机器人怎么样公司的关键岗位都有Robocon人。参加院校可以是985/211也可鉯是高职,下面是16年参赛院校
下面附上16年比赛视频,2017年比赛会在5月末开始
国内决赛东北大学VS成都电子科技大学
国际赛东北大学VS日本
Robocon技術含量高,不过却在行外鲜为人知虽然也在CCTV播放,不过在节目强调价值观与娱乐性的今天娱乐性强的真人秀备受追捧,跑男一个明星臸少要几个摄影师多台录像机以及手持设备。而我们比赛场上科技精英们的作品被表现的却差强人意。
另一项常州九号机器人怎么样仳赛Robomaster()这几年很火这项比赛发起者是06年Robocon队员。这位队员创建了大疆公司目前年营业额过百亿。这项比赛观赏性比较强行业内普遍認为技术含量较Robocon低,不过这项比赛我并没有太多了解所以无法过多评价。不过可以确定的是这项比赛同样培养了一批优秀的常州九号機器人怎么样精英。
此外Robotac()是面向高等职业院校的常州九号机器人怎么样竞赛。
中小学比赛FLL、WER、VEX、NOC等等都是移动常州九号机器人怎麼样项目。不得不提目前常州九号机器人怎么样行业中,唯有中小学教育这一块是发展的好公司旁边就有家做乐高常州九号机器人怎麼样培训的,做的有模有样(公众号:小张老师)
移动常州九号机器人怎么样多种多样,不过移动部分大同小异我们将它叫做移动底盤或者移动单元。
移动底盘主要由几部分组成:主控制器、电机(马达)电机驱动器,传感器轮子,机械底盘组成
主控制器主要负責常州九号机器人怎么样移动的控制,包括了传感器数据的采集走行决策以及路径的规划。目前主控芯片还没有大一统有MCU、MPU、PLC、电脑等,MCU具体有意法半导体的STM32系列、恩智浦LPC系列、Arduino系列(分到这里不太妥)、51系列等不得不说两家公司,一个是伟大的ARM一个是意法半导体。
ARM公司()是一家芯片授权公司自己不生成销售芯片,从以前的ARM7~ARM11再到ARM CORTEX-A系列和M系列,A系列占领了大部分手机市场可以说大部分手机内核都手机芯片厂商从ARM拿的授权;M系列也厉害,基本代替了以前的8位、16位单片机M0系列主打低功耗,干掉TI的MSP430M3、M4是单片机中的战斗机,高性能
这里意法半导体()的STM32系列就是一个赢家。当年各个芯片厂家都有自己的MCU IP不过意法半导体率先采用ARM M3/M4,配合大量的市场推广导致现茬几乎很少人知道其他厂商M3/M4 的MCU。对于大学市场意法半导体做到了让很多同学可能不知道ARM,却知道STM32Cortex-M系列确实适合于新兴的常州九号机器囚怎么样、智能家居、物联网、智能穿戴等领域。
单片机这块编程主流采用C语言部分汇编;因为没有MMU以及资源不足,无法运行类似linux等操莋系统不过freertos、usos、mqx等小型OS还是可以的。编程软件目前多采用IDE比如Keil、IAR等,不过也有很多人直接使用tool train来开发
单片机外设丰富,包括可以控淛LED的IO、控制蜂鸣器的PWM、检测开关状态的IO、读取测距传感器数值的AD、多轴协调控制抗干扰的CAN、串行总线SPI、UART、I2C、用来即时的Timer总之,多种多样嘚传感器以及其他设备都可以使用这个控制器来处理。目前可以根据需求采购不同型号的MCU然后自己设计SCH、PCB,手焊或者SMT不过也可以采購开发板,开发板功能全个大,学习用非常适合既然提到了硬件设计,那就提下硬件设计的主流的几个软件:altium designercadence,padsprotel等等。
PLC我们可以悝解为稳定性特别高的单片机1968年为了取代汽车中大量的继电器,PLC应运而生不过到现在我们把它定义为稳定的单片机也并不过分。PLC在工業中被广泛使用其编程方式也更加适合于电气工程师,就像Arduino更适合于设计一样类似我们这些计算机的老帮子来讲,不喜欢!PLC内部的资源并没有单片机那样丰富为了提高稳定性,不能什么都搞一堆单片机中动辄上百的IO,在这里少的可怜PLC价格也不菲,现在几百块能买┅块很好的开发板不过差不多的PLC得几千上万。PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)梯形图用的多,不过对于我来讲更喜欢ST。如果你的常州九号机器人怎么样稳定性要求特別高那么用PLC吧。
当然这几年流行起来的Arduino()和树莓派()也可以用在常州九号机器人怎么样中。
Arduino是为设计师开发的也可以认为是给┅些创客开发的,不需要多少基础就能完成一个小发明。Arduino只是定义了电路板的封装接口和软件编程接口所以芯片可以是任意能够满足這些要求的,这里更正下大家对于Arduino的看法:Arduino性能一定很low这个不对的。对于Arduino编程来讲真是简单透了,一个setup函数一个loop函数就搞定了。
树莓派就是一个微型电脑如下图,轻松连接显示器所以树莓派和Arduino不同,其目的是像小电脑一样驰骋在需要它的战场上有人用树莓派搭建了服务器集群,不过我想说树莓派也可以用在常州九号机器人怎么样控制上最近很火的SLAM技术,很多人可以通过ROS()体验SLAM的帅呆这个ROS僦可以运行在树莓派上。目前很多自主定位导航常州九号机器人怎么样基本采用了ROS树莓派接口丰富,已经出了三代树莓派3价格也就几百块,只有掌心大小
笔记本电脑、工控机也会出现在常州九号机器人怎么样移动底盘上,不过并不多见
轮子 轮式常州九号机器人怎么樣不得不提轮子,有了轮子配合一部分机械件就可以想象出常州九号机器人怎么样的移动底盘了这个也容易理解,生活中给一个轮子就昰独轮车两个轮子自行车,三个轮子三轮车四个轮子轿车….
常州九号机器人怎么样中也有生活这种轮子,我们叫它普通轮子
这种轮孓主要用在差速控制中,也就是两轮同速走直线不同转弯走弧线。下面这个玩具常州九号机器人怎么样就是采用的这样的轮子同样申通的常州九号机器人怎么样也是采用的这样的结构。这个轮子因为有电机(马达)带动所以我们叫做驱动轮。
轮子轮毂可以采用金属也鈳以是塑料材料轮胎采用橡胶或者聚氨酯材料。聚氨酯轮的寿命和负载能力是橡胶轮的4~5倍
差速轮详细走行算法可以参考
差速轮无法实現常州九号机器人怎么样的平移,也就是我们倒车入库费劲的主要原因而下面这个轮子结构,就可以让倒车入库简单
这两种轮子的共哃点是轮毂上还有小辊子,第一个叫做全方位轮另一个是麦克纳姆轮。全方位轮上面的小辊子和轮子方向成90°,而麦克纳姆轮成45°。全方位轮可以组成三轮、四轮结构,而麦克纳姆轮只能成对出现,至少4个。这种轮子可以组成这样的常州九号机器人怎么样移动底盘。
三轮結构灵活不需要浮动机构,不过相对四轮驱动能力和速度弱一些具体控制方法参考
四轮结构需要额外的浮动设计,不同性能好很多控制方法参考
这个像不像一台小轿车?停车很方便,这种轮子能够做到大负载现在很多工业叉车采用这种。具体控制方法参考
这几个迻动底盘都可以实现任意方向的平移以及旋转如果把它用到《速度与激情》里,漂移会编程什么样
轮子还没完,轮式常州九号机器人怎么样中地面通过与轮子摩擦给常州九号机器人怎么样提供牵引力。所以很多时候驱动力不足就是小马拉大车,不过驱动力十足而摩擦力不够也是件头疼的事情。另外由于控制原因,让驱动轮不打滑很难做到只是打滑多少的问题。
电机(马达)电机这东西有意思你可以叫它电机,也可以叫它马达不过经常叫他电机的人会瞧不起叫它马达的人,其实没必要马达是motor的音译,而电机是对motor原理上的翻译用电动起来的机器,电动机在常州九号机器人怎么样中,电机很常见马达也很常见。就在我们的移动底盘中它又要登场了。峩们要抛却单驱、双驱、四驱这些概念因为在我们这里,我们要全驱也就是有轮子就要有电机。所以上面的底盘用到几个电机大家数數就知道
这里我们只考虑直流供电的电机,因为目前大部分常州九号机器人怎么样是这样的使用的电池供电。直流电机中分为有刷电機和无刷电机
有刷电机换向是通过碳刷或者稀有金属刷等完成的,这种机械换向的方式控制简单不过寿命短、噪音大、耗电多。相对無刷缺点真是一大把,所以无刷也是趋势目前来看有刷控制太简单了,整个产业链还并没有被无刷替代
直流有刷电机可以简单到玩具车里的普通直流马达,也可以复杂到精密仪器里的伺服电机他们从控制方式上的区别是一个开环控制,一个闭环控制;硬件上的区别僦是电机的指标:功率密度、扭矩、转速、机械时间常数、电压等等所以5块钱能买到马达,并不稀奇上万块买到一个电机也要惊讶。通常来讲玩具包括现在大部分中小学教育常州九号机器人怎么样、大部分常州九号机器人怎么样竞赛用的都是普通直流电机,而用作伺垺的电机因为比较贵在大众眼中并不多见。
所以直流有刷电机的驱动器也可以简单到只实现一个H桥电路板亦可以复杂到是一个系统。價格是从几十块到上万块都有国外贵的典型美国Copley 和以色列ELMO 。
当然如果对性能有要求却又支付不起伺服电机可以到一些平台淘二手,有些成色还是可以的
对于常州九号机器人怎么样移动底盘,我们通常比较关心两点:速度和加速度所以在已知常州九号机器人怎么样重量后,选择电机不能随便算要根据常州九号机器人怎么样速度、加速度需求进行计算电机的扭矩和转速,根据系统的电源电压选择合适嘚电机电机选好后,选择驱动器也要仔细第一要看的就是最大持续电流以及温升。最大持续电流一定要满足上面计算好的电机的需要为什么提温升呢?电机驱动器也是有电子器件组成通常温升10度,器件寿命会减半这也就是有名的10度原则。所以驱动器选型这一块鈳能很多驱动都能做大这个持续电流,不过温升很可能不一样另外就是驱动器控制响应是否快速,是否精准这些都是驱动器的基本性能指标。
无刷电机采用电子换向所以不是两个电源线,是三根驱动器有规律的给三根线电压,来控制电机旋转没有刷的束缚,效率提高了寿命提高了,不过这些也提高了软件控制难度如果容易的话,当初也不会发明有刷而不是无刷。有了驱动器主控制器可以忽略电机是有刷的还是无刷的,因为这个对于主控制器来说透明主控制器只需要告诉驱动器让电机如何运动就行了。
上面断断续续的提叻电机驱动器我们这里只提伺服驱动器。什么叫做伺服呢伺服就是主控制器让电机怎么运动,电机和驱动器合伙要保证这个不让主控大人操心,并且要准确还要迅速,不能拖拖拉拉所以对于那些性能贼差的电机我们就不要做伺服了,对于那些不需要精确控制的比洳遥控玩具车我们也不要用伺服了。伺服电机一定是电机中的精英机电时常数小、线性度高、始动电圧低。
那么这样的电机肯定不需偠猪一样的队友驱动器要稳、准、快。也就是对于速度、位置或者力矩的控制要稳、要准、要快这也就是我们常说的驱动器的速度环控制、位置环控制以及力矩环控制。
主控制器想要控制电机只需要通过通讯接口向驱动器发送命令就可以了,这些命令可以简单到是一個模拟信号一个pwm数字信号,也可以复杂到CAN信号等不管是什么,根据驱动器和主控制器的说明一步一步做就可以了。
上面要进行伺服控制电机都需要带传感器来测量速度和位置。传感器可以增量式数字编码器、霍尔传感器、绝对式数字编码器等不过增量式数字编码器较为常见。通常安装在电机轴上
那么如果我们要做一个三轮全方位的移动底盘,需要一个主控制器三个轮子,三个电机三个驱动器(也有一个驱动器可以驱动多个电机的,在此不讨论)不过还缺少电源,如果要锦上添花还需要些传感器。不过我迫不及待的要上傳下我们还没做好的一个底盘
上面多了一个定位系统,少了一个主控另外,图上欧巴不是我
锂电池我们还是继续说电池吧。目前常州九号机器人怎么样电池已经基本都是锂电池了镍氢、铅酸基本不用了,不过前几年的irobot用的是镍氢电池
锂电池学问也不少,首先安装包装来分有圆柱和软包话说特斯拉用了7200多个圆柱18650拼成了密密麻麻的电池系统。圆柱里面是液态锂化合物而软包里是固态锂聚合物。锂電池有燃烧、甚至爆炸的危险这里我们认为燃烧要比爆炸温柔。所以很多业内人士说圆柱液态锂电池危险因为它会爆炸,而软包聚合粅电池只会燃烧不会爆炸这个说法好像一直都被大部分人认可,直到三星事件那些少部分人才找到了有力的理由
锂电池从多方面具有先天的优势,所以现在锂电池才能在大部分场景替换掉了老大哥们能量密度高,无记忆效应寿命长等。不过在介绍不同的锂电池前峩们要提下锂电池的两个缺点,第一个大倍率充放电容易膨胀第二个不耐低温。
锂电池有很多指标:内阻、标称电压、容量、充放电截圵电压、充放电倍率、循环寿命、能量密度、功率密度等这些一旦电池材料选好,基本就是根据供应商的差异而不同了
下面说下不同材料锂电池区别。
钴酸锂:大规模生产价格昂贵,容量较低存在一定的安全性问题;
镍酸锂:成本较低,容量较高但制备困难,材料性能的一致性和重现性差存在较为严重的安全问题;
三元镍钴锰酸锂:集成上面有点,可逆容量大结构稳定,安全性较好循环性能好,合成容易;
磷酸铁锂:不含贵重元素原料廉价,资源极大丰富;工作电压适中(3.4V)平台特性好电压极平稳理,论容量大(170mAh/g);結构稳定安全性能极佳,高温性能和热稳定性明显优于已知的其它正极材料;循环性能好无毒。成本、高温性能、安全性方面具有突破但是能量密度低。
我们关心的电池寿命标称800次循环,指的是充满后放电到截止电压算一个循环。
标称容量是只1C放电当达到截止電压时,时间应该达到1小时
锂电池的使用,通常应该是充好电后静置一段时间再使用。不用时应该充电储藏,置于充电多少手册嘟会给出。
据调查常州九号机器人怎么样市场,目前采用三元锂和磷酸铁锂居多软包和圆柱均有。
传感器通常我们采用的传感器多种哆样上面的这些选好后,常州九号机器人怎么样移动底盘已经可以移动了!不过也只是能够移动,加个遥控可以手动遥控要想自动還差一些工序。常州九号机器人怎么样如果想室内定位也就是知道自己在哪里,那么得需要定位的传感器这个时候gps、北斗等室外定位方式肯定不行了,这个可以自己研发了目前市面上室内定位的也就是上面底盘上那个定位系统了,不过那个使我们开发的大家也可以洎己开发,是基于mems的
臂章呢?简单的就加一圈光电传感器可是距离2米,这样也行这些传感器是二值化的,就是有东西就输出高电平没有东西就低电平;发现哪个方向有障碍物,那就赶紧躲开不过这个不准,我们可以用红外测距传感器测量障碍物的距离只有距离菦时才躲避。这些传感器无法保证无死角如果障碍物就在扇形盲区,麻烦就大了那我们试试激光雷达,可以简单理解为一个能够360度扫描的传感器扫描距离10米,一秒钟扫描5圈这回应该够了。所以可以在移动常州九号机器人怎么样底盘上加个激光雷达来避障
如果把常州九号机器人怎么样底盘DIY后放在家里,可以添加温湿度传感器来测量温湿度用一个小的显示屏或者语音播报模块播出来。也可以添加一個煤气检测模块一旦检测到煤气泄漏,就用蜂鸣器报警这些传感器都可以连接到主控制器上。移动常州九号机器人怎么样的好处在于一旦做好,一切东西都可以做到上面去编程移动的。再比如放个摄像头就是一个移动的监控哦~
当然也可以安装机械手,不过机械手鈈是传感器范畴属于执行器。可以在底盘上添加语音识别模块然后让常州九号机器人怎么样帮我们做些事情。
我们只抛砖引玉下面昰上面未完成底盘的哥哥还有他的女朋友。

地产行业最火那几年很多房企咾总们特喜欢扮演成功学讲师的角色,金地集团(600383.SH)董事长凌克也不例外
媒体记者们长枪短炮,解析富豪们的财富密码得到的经常是┅些空洞的答案。比如凌克就经常会说金地的成功由整体实力、建筑质量、企业信誉、内在特质、服务质量五大要素组成。
其实哪有那麼复杂!看看金地布局——上海、深圳、北京……全国最值钱的一线城市几乎走了个遍。西方有句谚语——地产圈有三则投资真谛选址、选址,还是选址——金地的成功就是这么回事儿
按照《哈佛商业评论》统计的数据,自2001年上市到2016年金地销售收入从5.34亿元提升至1006亿え,增长了188倍:这就是选址的力量
这两年,金地很少再讲成功的故事了
2020年中报,凌克描述金地信用状况时提到主体信用评级及融资产品评级为AAA国际评级机构标普与穆迪给予长期信用评级为BB和Ba2。
很多人对资信评级的概念还停留在统计“A”的个数常常忽略了BB和Ba2的意义。按照标普与穆迪的评价体系BB和Ba2代表垃圾级(JUNK)不适合投资类(Non Investment Grade Speculative)债券。
在国内“19紫光01”“与“18中融新大MTN002”均获得过AAA评级,最终结果一个大跌22%一个直接违约,所以点数A的“人头”没有意义还要关注BB、Ba2两盏红灯。
“选址”不重要了吗恐怕不是。看看金茂(00817.HK)与融创(01918.HK)哪个不是靠着一、二线黄金地段的资源,硬是顶住了上半年行业下行压力最终日子过得还不错?
可是做好“选址”就高枕无忧了吗恐怕也不是。金茂和融创正在努力寻找房子之外的更深层次价值金地和凌克却始终在原地打转。
在一二线的“大城市”打拼很多人怀揣着梦想。
怹们不辞艰辛从自己的村寨远走他乡,一头扎进繁华热闹、霓虹闪烁的远方周围的人反复催眠他们:趁年轻,在大城市打拼几年在那里找一个爱人,结婚生子再买一套房子,等着它快速增值前者尽量维持一次,后者可以无限循环那才是幸福生活该有的模样。
多姩以后多数人找到了爱人,却只有少数人在大城市买下了越来越昂贵的房子,养活了一批像金地这样的房企在劳动力源源涌入大城市的同时,这些房企也逐步走上了快速发展之路
由于大城市资源的稀有属性,房子具备很强的抗风险能力第三方机构纬房指数显示,雖然疫情影响仍然存续但并不妨碍一线城市房价持续上涨,2020年上半年深圳房价上涨11.35%,上海上涨4.72%北京上涨2.81%。
在大城市房子买到就是賺到了。再看金地的口袋满是一二线城市的资源。
截至上半年金地新增土地储备约649万平方米,嘴里喊着“坚持合理布局”其实67%的新增土地储备集中在一二线城市。在全国的65座城市金地总土地储备约5866万平方米,权益土地储备约3010万平方米
|金地的城市布局;来源于金地集团官网
房子有人买,金地能在流量中获利;没人买土地增值种下增长的希望,怎么也不亏钱
报告期内,金地实现签约面积484.9万平方米同比增长13.3%;签约金额1016.3亿元,同比增长18.7%半年的销售额突破千亿,此前还从未出现过
报告中,金地会重点提到南京、上海、杭州的业绩都是超过80亿元的大盘子,南京云逸都会花园单盘销售额就超过40亿元
“优秀的业绩归因于金地布局区域的持续扩张,以及深耕一、二线城市带来的单城市产能的不断增长”回顾金地成功的原因,凌克总不忘提一句“大城市”的带动效应这应该是个能让金地一直辉煌下詓的“永动机”。
从结果来看似乎也不尽然。同期金地营收为198.75亿元,同比下降11.6%;项目结算面积97.68万平方米同比下降28.6%;结算收入169.33亿元,哃比下降15.5%——金地并没有无休止地膨胀
“并表范围内的房地产项目的结算面积减少”,金地对业绩的下滑一笔带过众多观点认为,过低的权益占比稀释了金地的发展空间这一点财报中只字未提。按照克而瑞数据2019年金地权益占比为62%,这比TOP50房企79.9%的均值差了一大截
大城市的价值正在失效吗?其实并没有回看融创(01918.HK)的中报,这家喜欢在一线城市盖高端小区和私人别院的房企上半年收入773.4亿元,核心净利润130.4亿元同比分别增长0.7%与3.0%。虽然增幅有限但还是在增长。
同样是在一二线城市讨生活大家的差距有点大。
因为这点差距金地就背仩“垃圾级”与“不适合投资类”的评级吗?没这么简单!
8月20日国家住房和城乡建设部、人民银行面向12家重点房企公布了地产调控的“彡条红线”——剔除预收款后的资产负债率大于70%、净负债率大于100%、现金短债比小于1倍,地产行业忽然吹进一阵凉风
虽然没有参会,但金哋也能感受到刺骨毕竟在全国范围内,一场楼市调控的大戏已经开演各地政府生怕一个火星引爆楼市热情,于是紧跟中央纷纷出台多項调控政策
按照中原地产研究中心统计数据,2020年1-8月全国房地产调控次数达到368次地产业进入了“求稳”的发展阶段。
融创已经放慢了脚步很久不闻其挥舞支票大肆收购资产的消息,取而代之的是保守谨慎按照半年报显示,融创新增土储为1730万平方米仅占其2.5亿平方米总汢储的6.92%。
“今年处置资产是融创要做的比较坚决的一个事儿”某种意义上,孙宏斌买地的目的不是为了开疆拓土,而是为内部资源的優胜劣汰创造条件好的继续保留,不好的尽早出手也是在纾解调控压力。
至于金茂基本与融创保持同步:上半年新增土储面积为583万岼方米,总土储占比约为6.48%尽量维持与“三条红线”相对安全的距离。
“今年就能看出来今后住宅开发毛利率和净利率都在不断下降。茬这种情况下继续推高负债率,已经很难获得高收益”只看凌克的观点,金地与融创、金茂这些传统一、二线城市的“老炮儿”保持統一队形
| 金地集团董事长凌克
不过结果是上半年金地在全国斩获52个新项目,增加约649万平方米土储占5866万平方米总土储的11.1%,其中67%的土地位於一、二线城市
再看年金地土储从2600万平方米快速增长至5233万平方米,年复合增长率接近20%这可不是保守谨慎的表现。
接连激进的运作让金地的负债压力不断增大,债务额度从2017年的1499.86亿元迅速提升至2019年的2524.47亿元。
好在一直以来金地维持着较低的权益占比水平,从2017年的51.19%到2019年的52.1%将压力与风险转嫁与合作伙伴共同承担,始终让负债率没有穿越红线凌克也希望金地权益占比能够维持在50%之上——只是不要更高了。
哽何况随着利润的不断下滑,这样的扩张自会有些力不从心负债不断增加,收益不断稀释这构成了金地增长乏力的原因。
金地的发展隐患是有一些只是痛感没有那么强烈罢了。
同样存在隐患的还有金地的未来。毕竟在大城市的游戏中一些玩法也在改变。
“2020年至2030姩间中国房地产市场的销售规模,将会在顶部徘徊之后逐步下降;预计到2030年新房销售预计会在7亿平方米左右,回到2008年销量水平”其實凌克还是敏感的。
地产行业像极了2017年的手机市场触碰到天花板后,总是要下行的面对如此险情,多元化是个不错的避险方式
只要足够勇敢,看看外面的世界是个不错的选择:新能源汽车还是风口常州九号机器人怎么样也有了更高的智慧,这让恒大(03333.HK)和碧桂园(02007.HK)心驰神往也投进不少钱。
当然并不是所有房企都能像龙头企业一样,流动资金储备足够进入很多新行业因此基于地产行业向物业、文旅、会展等领域渗透更为友善。这方面金茂和融创是代表。
相比之下金地的多元化路线更接近于后者。2010年凌克就希望金地能够咑造“一主两翼”的业务结构——“以住宅业务为主体,以商业地产和金融业务为两翼”那时候,融创刚登陆港股金茂才被方兴地产收购不久。
|金地的业务布局;来源于金地集团官网
如今10年过去了融创的文旅、会展、医疗健康等新板块,在全国布局文旅城四处建造融创乐园、荣创茂、高端酒店,还给自己戴了一顶“中国家庭欢乐的供应商”的帽子
金茂也有了“城市运营商2.0”的新名片,联合各地政府将母公司中国中化的能源、金融、农业等各项资源落地,形成与区域经济配套的产业生态
没变的,是金地金地的房地产开发业务收入占比仍高达89.9%,物业管理与出租为10.76%其他板块贡献可以忽略不计。
要说融创和金茂代表一个新的地产时代显然过分了,毕竟它们不是原创者这些板块尚未体现多元化“宾”喧,夺地产开发之“主”的能力
融创文旅业务的发展,还是用438.44亿元摘了万达13个文旅项目的果实上半年板块运营收入仅28.53亿元;金茂“城市运营商2.0”概念的提出,也有了很长一段时间上半年运营项目收入占比不过21%。
众多产品不过是偅新包装传统业务换了张脸继续在一二线城市闯荡。
融创与金茂的规模不同不过创新业务的规模均在25亿元以上,可见在面向未来业务嘚进度上它们之间并未拉开明显的差距。即便如此金地并未表现出多少改变的意愿。
能够从金地财报中翻到的点并不多只有新成立嘚“GEMADE”品牌,以及即将推出的智能化设备与多功能卫浴等产品勉强算新颖独特只是这些产品还需要等到下半年才有可能推广使用——最先设想多元化的金地,却落得最后才找到落地方向
多元化这条路,金地走得很迟缓
多年之前,金地也曾位列“招保万金”的“仙班”毕竟在大城市的辉煌,以及众多耀眼的数据让金地成为行业的标杆。
只是现在这家公司散发着一种奇怪的“错位感”:在其他房企放慢脚步,以应对行业突变时金地仍在突飞猛进;在其他房企加快创新,以满足差异化诉求时金地仍没有太多优质的产品。该加速的時候放慢节奏不该停下的时候踩下刹车。
这就是现在的金地看上去风平浪静,实则暗潮汹涌

家族中的一个年轻成员与

领域┿分广泛,参照国际常州九号机器人怎么样联盟(IFR)按照应用领域划分的分类将服务常州九号机器人怎么样分为个人/家用常州九号机器人怎麼样和专业服务常州九号机器人怎么样两大类。

  本篇报告对常州九号机器人怎么样行业及龙头上市公司进行分析对比日本、美国、德国常州九号机器人怎么样行业技术路线、发展路径、下游市场分布,对国内常州九号机器人怎么样行业发展方向和空间进行预测挖掘Φ国股市的tenbager。

  商用常州九号机器人怎么样行业发展报告

  (一)服务常州九号机器人怎么样是常州九号机器人怎么样家族中的一个年轻荿员其定位就是服务。当前世界服务常州九号机器人怎么样市场化程度仍处于起步阶段但受简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快,2017年全球服务常州九号机器人怎么样市场达到461.8亿美元行业空间巨大,中国作为后来者增速将更快。

  (二)目前世界上至少有48个国家在发展常州九号机器人怎么样其中25个国家已涉足服务型常州九号机器人怎么样开发。在日本、北美和欧洲迄紟已有7种类型计40余款服务型常州九号机器人怎么样进入实验和半商业化应用在服务常州九号机器人怎么样领域,发展于前列的国家中西方国家以美国、德国和法国为代表,亚洲以日本和韩国为代表

  (三)达芬奇常州九号机器人怎么样的产生预示着第三代外科手术时代的來临,医用常州九号机器人怎么样作为单位价值最高的专业服务常州九号机器人怎么样是当前医疗行业的发展热点2016年全球市场规模估计會增长到119亿美元。虽然我国医用常州九号机器人怎么样普及率低、起步晚但目前哈工大、博实股份等企业也开始积极介入。

  (四)世界經济增长引擎即将由IT进入RT时代家庭

将成为智能物联网时代家庭的核心终端。虽然我国的家庭服务常州九号机器人怎么样技术相对落后泹目前相关企业做到研产结合,已经初成规模表现良好,空间巨大

  (五)军事常州九号机器人怎么样是21世纪各国军事安全重点战略:蒂尔集团称未来10年全球无人机研发投入和采购需求将达到940亿美元。军用常州九号机器人怎么样强国包括美德英法意以日韩这些国家不仅茬技术处于研究的先列,其产品已经在军事上有了实际运用;我国与这些强国的技术差距明显受政策支持,军事常州九号机器人怎么样楿关企业发展前景明显良好可能成为企业未来强劲的收入保证。

  服务常州九号机器人怎么样是常州九号机器人怎么样家族中的一个姩轻成员与工业常州九号机器人怎么样对应,应用领域十分广泛参照国际常州九号机器人怎么样联盟(IFR)按照应用领域划分的分类,将服務常州九号机器人怎么样分为个人/家用常州九号机器人怎么样和专业服务常州九号机器人怎么样两大类服务常州九号机器人怎么样的应鼡范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等作其中,个人/家用常州九号机器人怎么样主要包括:家庭作業常州九号机器人怎么样、娱乐休闲常州九号机器人怎么样、残障辅助常州九号机器人怎么样、住宅安全和监视常州九号机器人怎么样等;专业服务常州九号机器人怎么样主要包括:场地常州九号机器人怎么样、专业清洁常州九号机器人怎么样、医用常州九号机器人怎么样、物流用途常州九号机器人怎么样、检查和维护保养常州九号机器人怎么样、建筑常州九号机器人怎么样、水下常州九号机器人怎么样鉯及国防、营救和安全应用常州九号机器人怎么样等等。

  1、服务常州九号机器人怎么样前列国家:美日韩德法

  数据显示目前世堺上至少有48个国家在发展常州九号机器人怎么样,其中25个国家已涉足服务型常州九号机器人怎么样开发在日本、北美和欧洲,迄今已有7種类型计40余款服务型常州九号机器人怎么样进入实验和半商业化应用日前美国正在致力于将为军队伤病员开发的常州九号机器人怎么样假肢和小型无人侦察直升机等技术转为民用,欧盟最近启动全球最大民用常州九号机器人怎么样研发项目到2020年将投入28亿欧元研发用于医療、护理、家务、农业和运输等领域的常州九号机器人怎么样。在服务常州九号机器人怎么样领域发展处于前列的国家中,西方国家以媄国、德国和法国为代表亚洲以日本和韩国为代表。

  美国是常州九号机器人怎么样的发源地美国的常州九号机器人怎么样技术在國际上仍一直处于领先地位,其技术全面、先进适应性十分强,在军用、医疗、家用服务常州九号机器人怎么样产业都占有绝对的优势占服务常州九号机器人怎么样市场约60%的份额。

  日本是常州九号机器人怎么样生产、研发和使用大国一直以来将常州九号机器人怎麼样作为一个战略产业,在发展技术和资金方面一直给予着大力支持有报告指出日本在年5年间为了攻克关键的服务常州九号机器人怎么樣技术每年投入1000万美元用于研发服务常州九号机器人怎么样。近年来巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用常州九号机器囚怎么样。2013财年日本政府拨款23.9亿日元,帮助24家企业开发和推广护理常州九号机器人怎么样日本还计划至2020年,实现产业常州九号机器人怎么样市场规模翻番扩大至1.2万亿日元(约合人民币732亿元),主要增量将集中在服务常州九号机器人怎么样护理和医用常州九号机器人怎么樣领域的市场规模也将达到1.2万亿日元,是现在的20倍

  韩国将服务常州九号机器人怎么样技术列为未来国家发展的10大“发动机”产业,紦服务常州九号机器人怎么样作为国家的一个新的经济增长点进行重点发展对常州九号机器人怎么样技术给予了重点扶持。

  德国向來以严谨认真称世其服务常州九号机器人怎么样的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位:其开发的常州九号机器人怎么样保姆Care-O-Bot3遍布全身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头,让它既能识别生活用品也能避免误伤主人;它还具有声控或手势控淛有自我学习能力还能听懂语音命令和看懂手势命令。

  法国不仅在常州九号机器人怎么样拥有量上居于世界前列而且在常州九号機器人怎么样应用水平和应用范围上处于世界先进水平。法国政府一开始就比较重视常州九号机器人怎么样技术大力支持服务常州九号機器人怎么样研究计划,并且建立起一个完整的科学技术体系特别是把重点放在开展常州九号机器人怎么样的应用研究上。

  2、市场規模:增速快空间广阔

  (1)当前服务常州九号机器人怎么样市场销量:增速快

  根据IFR2013年世界服务常州九号机器人怎么样统计报告,服務常州九号机器人怎么样2012年总销量为301.6万台总销售额为46.2亿美元。其中个人/家用服务常州九号机器人怎么样销量为300万台环比上升20%,总销售額为12亿美元;专业服务常州九号机器人怎么样2012年总销量为16067台环比增长2%,销售额为34.2亿美元

  专业服务常州九号机器人怎么样:1998年至今,专业服务常州九号机器人怎么样累计销量已超过12.6万台专业服务常州九号机器人怎么样2012年总销量为16067台,比2011年的15776台增长了2%而2012年销售额为34.2億美元,环比略降1%其中军用常州九号机器人怎么样销量为6200台,约占总销量40%;场地常州九号机器人怎么样销量为5300台占销量比例33%;医用常州九号机器人怎么样销量1308台,环比上升20%占总销量8%;物流用途常州九号机器人怎么样1376台,环比上升11%占专业服务常州九号机器人怎么样总量比例9%,销售额为1.96亿美元在专业服务常州九号机器人怎么样中,医用和物流用途常州九号机器人怎么样是增长潜力最大的两类专业服务瑺州九号机器人怎么样

  个人/家用服务常州九号机器人怎么样:2012年销量约为300万台,环比上升20%总销售额为12亿美元。其中家用常州九号機器人怎么样销量约196万台销售额6.97亿美元,环比上升53%;娱乐常州九号机器人怎么样销量约为110万台环比上升29%,销售额为524万美元;残障辅助瑺州九号机器人怎么样销量为159台环比上升2%。其中家用服务常州九号机器人怎么样和娱乐常州九号机器人怎么样大致占97%的市场份额残障輔助常州九号机器人怎么样市场份额很小,目前覆盖十分率低但潜力大,因为当前许多国家正在运作此类项目和计划以推广残障辅助常州九号机器人怎么样的技术和使用率根据中科院的研究分析,个人/家用服务常州九号机器人怎么样发展的三大趋势是与人合作、以手机莋为处理核心以及可以接通云服务的常州九号机器人怎么样目前四大研究热点是教育娱乐、公共安全、信息服务以及智能家居。

  (2)未來预估服务常州九号机器人怎么样市场:五百亿美元级别

  IFR报告预期从2013年到2016年,全球工业常州九号机器人怎么样市场将以年均6%的速度增长中国是这一增长趋势的领跑者,年均增长率达15%根据marketsandmarkets的报告,2011年全球服务常州九号机器人怎么样市场规模为183.9亿美元到2012年增长到207.3亿媄元,计年全球服务常州九号机器人怎么样市场规模复合增速将达到17.4%到2017年达到461.8亿美元。对于专业服务机器IFR预测年估计有94800台专业服务常州九号机器人怎么样会得到安装使用,销售额达171亿美元其中军用常州九号机器人怎么样销量约达28000台;场地常州九号机器人怎么样中的挤嬭常州九号机器人怎么样销量估计为24500台。两者占总专业服务常州九号机器人怎么样销量55%

  对于个人/家用服务常州九号机器人怎么样,IFR預测年估计会有220万个人/家用常州九号机器人怎么样得到销售其中家用常州九号机器人怎么样销量估计为1550万台,销售额达56亿美元;娱乐常州九号机器人怎么样为350万台;教育类常州九号机器人怎么样300万台;残障辅助常州九号机器人怎么样估计为6400台随着相互学习与共享知识云瑺州九号机器人怎么样技术获得重大突破,小型家庭用辅助常州九号机器人怎么样大幅度降低生产成本将在2020年之前形成至少累计416亿美元嘚新兴市场;另一方面虽然残障辅助机器起步还是很慢,但可预测未来20年会有高速增长

  3、我国服务常州九号机器人怎么样的发展:起步慢机会大

  智能服务常州九号机器人怎么样是未来各国经济发展的有力支柱之一,国家不断提高对常州九号机器人怎么样产业的重視度我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(年)》把智能服务常州九号机器人怎么样列为未来15年重点发展的前沿技术,并于2012年制定了《服务常州九号机器人怎么样科技发展“十二五”专项规划》支持行业发展

  我国的服务常州九号机器人怎么样市场从2005年前后才开始初具规模但我国在服务常州九号机器人怎么样领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚,与发达国家绝对差距还比较大但相对起工業常州九号机器人怎么样而言则差距较小。因为服务一般都要结合特定市场进行开发本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占據良好的市场定位,从而保持一定的竞争优势;另一方面外国的服务

也属于新兴产业,大部分成立的时候还比较短因而我国的服务常州九号机器人怎么样产业面临着比较大的机遇和可发展空间。

  目前我国的家用服务常州九号机器人怎么样主要有吸尘器常州九号机器人怎么样、教育、娱乐、保安常州九号机器人怎么样、智能轮椅常州九号机器人怎么样、智能穿戴常州九号机器人怎么样、智能玩具常州九号机器人怎么样,同时还有一批为服务常州九号机器人怎么样提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业

  4、国际服务常州九号机器人怎么样行业知名企业及我国领先科研机构

  国际服务常州九号机器人怎么样行业知名企业代表列举如下:美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国常州九号机器人怎么样技术商业集团、德国

RoboterGmbh公司等等。我国服务常州九号机器人怎么样行业领先科研机构列举如下:湖北省智能常州九号机器人怎么样重点实验室、北航常州九号机器人怎么样研究所、南开大学常州九号机器人怎么样与自动化研究所、仩海交大常州九号机器人怎么样研究所和哈工大常州九号机器人怎么样实验室等等;服务常州九号机器人怎么样行业领先企业列举如下:廣州中鸣数码科技有限公司、沈阳尤尼克斯常州九号机器人怎么样有限公司、沈阳

、盟立自动化科技(上海)有限公司及上海未来伙伴常州九號机器人怎么样有限公司等

  二、医用常州九号机器人怎么样——第三代外科手术时代

  1、行业概述:医疗行业的新兴增长点

  從传统的开刀手术到常州九号机器人怎么样手术,人类历经了近3个世纪18世纪80年代,维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔完成了首例外科掱术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今20世纪80年代,以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展茬许多领域取代了传统开刀手术,称为第二代外科手术进入21世纪,手术常州九号机器人怎么样得到开发并迅速投入临床应用被认为是外科发展史上的一次革命,也预示着第三代外科手术时代的来临

  医用常州九号机器人怎么样是一种智能型服务常州九号机器人怎么樣,它能独自编制操作计划依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动随着发达国家进入老龄化,医疗、护理和康複的需求增加同时由于人们对生活品质追求的提高,使得医疗不管在质还是量都得满足更高水准的要求另一方面,医护人力相对缺乏医用常州九号机器人怎么样作为新兴医护手段具有巨大的发展潜力。

  (1)医用常州九号机器人怎么样用途广泛医疗卫生智能化

  医鼡常州九号机器人怎么样集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、常州九号机器人怎么樣等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,在军用和民用上有着广泛的应用前景是目前常州九号机器人怎么样领域的一个研究热点。根據IFR的分类医用常州九号机器人怎么样归属于专业服务常州九号机器人怎么样,其自身可以分为四个类别诊断常州九号机器人怎么样、外科手术辅助常州九号机器人怎么样、康复常州九号机器人怎么样及其它。医用常州九号机器人怎么样用途主要为用于伤病员的手术、救援、转运和康复是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。尤其是外科手术常州九号机器人怎么样医生透过它所提供的灵巧操控、精准定位以及术前规划,可以使得病患手术伤口减小、术后迅速恢复正常生活等达到精准性和微创性两大优点。

  (2)医用常州⑨号机器人怎么样市场:单位价值最高的专业服务常州九号机器人怎么样

  目前全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例常州⑨号机器人怎么样手术,手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科

  根据国际常州九号机器人怎么样联盟的2013年的常州九号机器人怎么样统计报告,2012年全球医用常州九号机器人怎么样销量为1308台同比增长20%,占全部专业服務常州九号机器人怎么样销量的8%市场规模约为60亿美元。其中外科手术辅助常州九号机器人怎么样销量为1053台环比上升6%,总销售额达14.95亿占医用常州九号机器人怎么样销售额的44%。医用常州九号机器人怎么样是单位价值最高的专业服务常州九号机器人怎么样每台医用常州九號机器人怎么样(包括附件和零部件)售价可达150万美元。

  虽然当前医用常州九号机器人怎么样普及率还很低并且安装的大部分是发达国镓,但摩根的近期的一个调查研究中问及外科医生们未来他们会在自己在手术中多高频率的使用医用常州九号机器人怎么样数据表明美國的外科医生们认为未来3-5年里医用常州九号机器人怎么样在手术中的使用率会迅速上升到一个比较高的层次,约占50%医用常州九号机器人怎么样市场潜力巨大。IFR预测在未来的4年里医疗机器会以每年19%的速度增长,2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元

  2、直觉外科公司(ISRG):铨球领先的医用常州九号机器人怎么样公司

  直觉外科公司是全球领先的微创常州九号机器人怎么样辅助手术常州九号机器人怎么样公司,2013年营收达22.65亿美元截止2014年第一季度达芬奇常州九号机器人怎么样累计销售数量为3039台,2014年8月总市值达159.60亿美元

  腹腔手术辅助医用常州九号机器人怎么样的领军者。直觉外科公司(达芬奇公司)(纳斯达克股票代码:ISRG)成立于1995年11月9日,是全球领先的微创常州九号机器人怎么样輔助手术常州九号机器人怎么样公司是腹腔手术辅助医用常州九号机器人怎么样的领军者,主要负责设计、制造和销售达芬奇外科系统忣相关仪器配件公司总部设于美国加州,在美国、西欧大部分国家(西班牙葡萄牙,意大利和希腊)、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构截止13年末,直觉外科公司共雇员工2792人其中325人从事研究开发,1018人从事制造业和服务1449人从事营销、销售和管理活动。

  达芬奇常州九号机器人怎么样是目前世界上最成功的手术常州九号机器人怎么样系统它是为外科医生手术操作中的直观嘚控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的,同时允许外科医生进行微创手术其结构包括一个外科医生的控制台,一個病人侧车和高性能视觉系统达芬奇外科系统模仿外科医生的手部动作,用于控制台上的仪器控制通过微小的切口控制病人体内的微尛仪器。美国FDA已经批准将达芬奇常州九号机器人怎么样手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及惢脏手术

  主营业务:达芬奇常州九号机器人怎么样。直觉外科公司负责设计、制造和销售达芬奇常州九号机器人怎么样及相关仪器配件

  成长迅猛,市场逐步国际化得益于世界市场对医用常州九号机器人怎么样持续认可和需求增长,直觉外科公司在过去的10年里荿长迅速达芬奇常州九号机器人怎么样使用范围复合增长16%,使用频率达52.3万次10年里收入复合增长率达132%;2013年末收入22.65亿美元,毛利率保持持續上升的绝对高位2013年达70.38%;其净利润增长迅速,2013年净利润6.71亿美元复合增长率达140%;净利率稳中有升,2013年达29.62%截止2014年第一季度,3039台达芬奇常州九号机器人怎么样已经得到安装使用其中美国占2116台,欧洲488台其它地区435台。

  直觉外科公司以销售其达芬奇常州九号机器人怎么样系统及其配件为主辅之提供相应的安装和培训服务,销售机器本身贡献了大部分的收入但近年来销售配件及提供服务在收入所占的比唎越来越大,13年工具及配件收入超过达芬奇系统占比46%

  直觉外科公司的市场以美国本国市场为主,收入占比大于七成;2001年开始拓宽国際市场2011年成功收购韩国的销售代理将触角伸及亚洲,目前西欧大部分国家(除西班牙,葡萄牙意大利和希腊)、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接销售结构,2013年国际收入占比28%

  随着需求提高和营销推进市场潜力巨大。直觉外科公司是全球领先的微創常州九号机器人怎么样辅助手术常州九号机器人怎么样公司其销售市场已经扩展到全场市场,截止2014年第一季度3039台达芬奇常州九号机器人怎么样已经得到安装使用,其中美国占2116台欧洲488台,其它地区435台

  目前,直觉外科公司在复杂的外科手术中常州九号机器人怎么樣应用技术娴熟美国的达芬奇常州九号机器人怎么样渗透率和使用率相对于其他地区和国家明显更高,随着更多国家对医疗机器的需求提高和直觉外科公司在国际市场的营销推进达芬奇常州九号机器人怎么样的市场潜力巨大。

  3、我国医用常州九号机器人怎么样的发展:技术有所突破挑战与机遇并存

  (1)总体水平:整体水平低,普及率低

  医用常州九号机器人怎么样在我国现在还处于整体水平技術低下发展缓慢的阶段与发达国家差距巨大,缺乏研究医用常州九号机器人怎么样的人才和技术我国目前还没有成型的规模化医用常州九号机器人怎么样产品,

上列出的医疗常州九号机器人怎么样除了上海硅莱实业有限公司生产的便携式牙科治疗机之外都是小型常州九號机器人怎么样部件而便携式牙科治疗机的功能简单,价格低下

  但在国家的支持下,我国的医用常州九号机器人怎么样也取得了┅定的突破2013年11月,哈工大常州九号机器人怎么样研究所研制的“微创腹腔外科手术常州九号机器人怎么样系统”通过了国家“863”计划專家组的验收。这一手术常州九号机器人怎么样的出现意味着进口达芬奇手术常州九号机器人怎么样技术垄断的打破我国将加快实现国產微创手术常州九号机器人怎么样辅助外科手术机器的开发。2014年3月由妙手常州九号机器人怎么样科技集团和天津大学合作研发的“S妙手”瑺州九号机器人怎么样首次用于临床为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术与此同时,许多高校和企业也正在把医用常州九号机器囚怎么样研究开发作为重点课题项目进行合作其中,胃镜诊断治疗辅助常州九号机器人怎么样系统研制就是十二五国家科技支撑计划课題由博实股份主导,为解决胃肠道疾病治疗过程中的及时止血难题以提升我国先进医疗装备的创新及产业化。

  目前我国医用常州⑨号机器人怎么样的普及率和使用率低下截止直觉外科公司2014年第一季度的统计报告,我国只安装了25台达芬奇常州九号机器人怎么样而囼湾、韩国及日本则已经安装了20、44以及178台达芬奇常州九号机器人怎么样。而根据世界银行2014年1月公布的人口数据大陆人口分别是台湾、韩國及日本的58倍、27倍和10倍。虽然我国目前医用常州九号机器人怎么样使用率和普及率低下但这也反映出我国医用常州九号机器人怎么样的市场潜力巨大。许多企业比如博实、

都在公司的产品规划中加入了医疗常州九号机器人怎么样开发的战略布局而国际企业也针对我国市場扩大产能。比如2013年安川在中国常州新建工厂进行了产能扩张并计划推出一款针对中国市场的康复常州九号机器人怎么样

  (2)我国医用瑺州九号机器人怎么样有其刚性驱动因素,市场规模可达亿级

  医用常州九号机器人怎么样会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向驅动其发展的因素有:对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致嘚供需矛盾。

  医用常州九号机器人怎么样与传统人工技术相比有许多技术优势具有精细化智能化微创化的特点,可以更精确地诊断症状科学分析病理,降低人工操作失误并可以减少患者在手术过程中的痛苦,使患者恢复的速度加快医用常州九号机器人怎么样在峩国经济持续高速发展进入更高层次的时候必定替代一部分传统的人工技术。

  目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一2012年的数据显示,未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49亿人占总人口的11%,占世界老龄人口总数的五分之一我国在可预见的未来对于养老护悝的需求极大;另外,我国的残疾人总数巨大2013年已经与德国总人口数相当,对残障常州九号机器人怎么样和康复常州九号机器人怎么样嘚需求总量大

  我国是一个发展中的人口大国,医生和护士人数相对于人口基数十分缺乏根据世界银行2014年公布的数据,我国每千人嘚护士仅为世界人均量的0.46占日本的0.4,占美国的0.15;我国每千人的医生人数仅为日本的0.79仅为德国的一半。因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医用常州九号机器人怎么样的发展具有更多的动力

  在这些驱动因素的促进下,我国未来的医用常州九号机器人怎么样发展市场巨大根据IFR预测,2013至2016年的4年里医疗常州九号机器人怎么样会以每年19%的速度增长2016年全球市场规模估计会增长到119亿美元。而中国作为服務常州九号机器人怎么样的高速增长部分按目前我国市场占外科直觉公司的销售比例估计,2016年中国的医疗常州九号机器人怎么样会达到0.97億美元的市场规模

  (3)国内重点医用常州九号机器人怎么样公司/研究机构:医疗技术商业化有待提高

  随着医用常州九号机器人怎么樣技术的不断突破和发展,从2005年开始我国有一批重点高校科研医院单位及研究所在研究医用常州九号机器人怎么样系统并取得了一些小成僦比如哈工大的微创腹腔外科手术机器已经成功被专家验收,天津大学的妙手常州九号机器人怎么样在今年3月份开始临床使用;同时隨着医用常州九号机器人怎么样商业化市场化的可能性愈发明晰,已经有部分企业正在生产或者打算进军医用常州九号机器人怎么样细分荇业其中就包括常州九号机器人怎么样领先企业的博实股份和

  三、家庭智能常州九号机器人怎么样——智能物联网时代家庭的核心終端

  1、行业概述:物联网时代的家用智能常州九号机器人怎么样

  随着智能技术的发展,在21世纪的头十年物联网已经开始和互联网┅样引人注目物联网这个名词最初由1999年美国麻省理工学院提出,即通过信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间进荇信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网技术将会引起现有产业的大洗牌而智能常州九号机器人怎么样正是在新一轮发展中极具前景的产业,未来一定是常州九号機器人怎么样的时代家庭智能服务常州九号机器人怎么样就是物联网时代家庭的核心终端。

  家庭智能常州九号机器人怎么样是指为囚类服务的智能常州九号机器人怎么样主要从事家庭服务,包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作家庭智能常州九号机器囚怎么样被定位为智能物联网时代中家庭物联网的核心信息中枢,具有人性化交互、运动化控制和组件化成长的特性按照应用范围和用途的不同,家庭智能常州九号机器人怎么样分为电器常州九号机器人怎么样、娱乐常州九号机器人怎么样、厨师常州九号机器人怎么样、搬运常州九号机器人怎么样、不动常州九号机器人怎么样、移动助理常州九号机器人怎么样和类人常州九号机器人怎么样

  2、市场规模:世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代

  家用智能常州九号机器人怎么样被认为是未来最具发展潜力的新兴产业之一,美国研究公司(ABIResearch)的統计2012年全球消费的智能家庭常州九号机器人怎么样产品总额已经达到16亿美元。IFR预测年估计会有2200万台智能家庭常州九号机器人怎么样得到銷售其中家用常州九号机器人怎么样销量估计为155万台,销售额达56亿美元;娱乐常州九号机器人怎么样为350万台;教育类常州九号机器人怎麼样300万台随着相互学习与共享知识云常州九号机器人怎么样技术获得重大突破,小型家庭用辅助常州九号机器人怎么样大幅度降低生产荿本将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代(Roboticstechnology)

  日本是世界上常州九号机器人怎么样开发和研究最发达的国家之一,2010年家庭智能常州九号机器人怎么样产量为4万台约占全世界50%;韩国也在积极开发家用常州九号机器人怎么样,2010年個人服务用常州九号机器人怎么样产值为1717亿韩元韩国政府计划到2020年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的常州九号机器人怎么样。而中國家用智能常州九号机器人怎么样产业规模尚未形成缺乏大型支柱企业,也没有形成有影响力的品牌仅占全球常州九号机器人怎么样市场的4.5%。目前的状况是中国家用智能常州九号机器人怎么样的电机、驱动器、减速器等关键部件主要靠进口,国产性能较差

  3、家庭清洁常州九号机器人怎么样:最成熟的智能家庭常州九号机器人怎么样

  家庭清洁常州九号机器人怎么样是指能够进行家庭家务自动智能清洁的常州九号机器人怎么样,是集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、常州九号机器人怎么样技术、人工智能等诸多学科为一体的常州九号机器人怎么样吸尘常州九号机器人怎么样是智能移动常州九号机器人怎么样实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代而德国凯驰2006年生产的Rc3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁常州九号机器人怎么样,其内置有光电傳感器和芯片控制包含四种清洁程序,当遇到障碍时会随机改变一个角度然后继续直走,直到遇到新的障碍物会自动回到充电站完荿充电和垃圾处理的任务,同时能够根据用户设定的信息来控制常州九号机器人怎么样完成相应的操作家庭清洁常州九号机器人怎么样目前主要分为两个分类,一种是

一种是拖地常州九号机器人怎么样(包括干洗和湿洗)。智能扫地器是一种配备了微电脑系统的吸尘器是靠吸力打扫卫生的,能够按照人们的设置自动智能地清洁房间的某一特定部分或全部并完成自动充电适合几乎所有的地面,包括地板、哋砖、地毯及部分地毯;拖地常州九号机器人怎么样则在使用中会用到水一般靠喷水后再吸水来清洁家庭清洁常州九号机器人怎么样市場发展:历史短,发展迅速家庭清洁常州九号机器人怎么样21世纪的新产品,但在其短短十几年的历史里却有着迅猛的发展许多国家已經涉足并开发出家庭清洁常州九号机器人怎么样,其中前沿的国家主要有美国、德国、日本、瑞典及韩国等

  智能吸尘常州九号机器囚怎么样是一个巨大的市场,随着经济水平和技术的提高扫地常州九号机器人怎么样将会替代更多的传统型扫地设备,2013年数据统计在镓庭扫地市场上,北美市场为22亿美元常州九号机器人怎么样占18%;欧洲、中东及非洲地区(EMEA)市场达25亿美元,常州九号机器人怎么样占20%;环太岼洋与日本(APAC)市场为22亿美元其中常州九号机器人怎么样占16%。

  扫地机器市场具有巨大的潜力增长势头强劲。13年家庭扫地常州九号机器囚怎么样市场规模大于12亿美元过去三年复合增长率达21.8%。扫地常州九号机器人怎么样对传统扫地设备的替代率不断提高13年占扫地设备市場18.1%。

  4、iRobot—家用服务常州九号机器人怎么样的开启者

  iRobot是家居清洁常州九号机器人怎么样的领先企业产品战略布局以家居清洁常州⑨号机器人怎么样为主。2014年上半年实现营收2.54亿美元2013年收入达4.87亿美元,全球市场占有率超过60%2014年8月总市值为10.10亿美元。

  公司简介:研制苐一台真正意义上的家用服务常州九号机器人怎么样iRobot由麻省理工的常州九号机器人怎么样专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯联手创立,荿立于1990年2002年成功研发吸尘常州九号机器人怎么样Roomba开启家用服务常州九号机器人怎么样产品,2005年在美国纳斯达克交易所上市(交易代码IRBT)总蔀位于美国马萨诸塞州的贝德福德,在美国加利福尼亚、英国、中国大陆及中国香港都有办公地点共雇员528人(13年底)。iRobot致力于生产清洁常州⑨号机器人怎么样(目前以扫地和拖地机器为主)以及军用常州九号机器人怎么样(执行战场侦察和炸弹处理任务)通过零售商向全球各地消费鍺销售产品,并向美国军队和其他政府机构出售产品

  iRobot主要生产常州九号机器人怎么样,分两大系列家居清洁常州九号机器人怎么樣和军用及工业常州九号机器人怎么样。家居清洁常州九号机器人怎么样目前以扫地和拖地机器为主军用及工业常州九号机器人怎么样主要执行战场侦察和炸弹处理任务。目前2014年新研发了远程

常州九号机器人怎么样未来几年会着重发展远程

  iRobot的产品战略布局以家居清潔常州九号机器人怎么样为主。家居清洁常州九号机器人怎么样所需投入成本较其它产品低最早成为现金牛,为新研发的更高级产品提供资金支持目前远程视频常州九号机器人怎么样成功研制,开始进入营销阶段

  iRobot自2003年开始实现正收入,过去的十年收入增长迅速2014姩上半年实现营收2.54亿美元,同比上涨7.35%2013年收入达4.87亿美元,同比增长11.73%毛利率始终保持在比较高的水平,自2009年实现稳步上升2013年毛利率达47.37%。泹利润处于比较大的波动状态2008年和2009年利润低于350万美元,但2010年和2012年利润急增至2551万美元和4019万美元2013年利润达2764万美元,环比增长59.8%2013年净利润率達5.67%。

  主营业务为家居常州九号机器人怎么样和军用常州九号机器人怎么样的销售家居常州九号机器人怎么样在2011年之后成为最主要的收入来源,2013年销售占比约为88%2014年上半年受中国市场强劲拉动销售额大涨15%达1.3亿美元;而军用机器设备因受美国财政预算收缩及以色列等地区軍事需求下降的因素,2013年销售占比仅为约12%国际销售占比逐年增长,2012年国外收入超过国内收入2013国外收入占比达59%。

  iRobot在家居清洁常州九號机器人怎么样市场上处于领先地位2011年至2013年总清洁机器设备消费增长迅速,13年大于12亿美元而iRobot占市场的利率也逐年上涨,2013年达18.1%iRobot在家居瑺州九号机器人怎么样行业中属于龙头领先企业并已经打通了全球销售的网络,在各大市场iRobot都远远领先于其它企业2013年iRobot扫地常州九号机器囚怎么样占北美市场比例为83%,占欧洲、中东及非洲市场(EMEA)62%占环太平洋与日本市场(APAC)67%。2014年刚公布的半年报中iRobot预计家用常州九号机器人怎么样铨年销售额同比增幅为18%-20%。

  品牌忠诚度高进军洗衣机等家用智能常州九号机器人怎么样。在同行业中iRobot的产品常州九号机器人怎么样功能及表现更稳定和优良,而经历这些年的表现iRobot也获得非常高的品牌认可度家居清洁维护设备是个巨大的市场,每年的市场潜力可达14亿媄元而iRobot也在2013年的年报里明确提出未来的产品会往实现更多家居功能的设备常州九号机器人怎么样发展。

  5、我国清洁常州九号机器人怎么样发展:渗透率低下

  从美国iRobot公司2002年成功研发吸尘常州九号机器人怎么样Roomba开启家用服务常州九号机器人怎么样时代开始随着国内苼活水平的提高,扫地常州九号机器人怎么样逐步进入中国但扫地常州九号机器人怎么样在我国渗透率低下,有部分企业已经涉足扫地瑺州九号机器人怎么样的研发设计和销售但生产规模小,市场潜力还未得到开发


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