突然失去意识 晕倒了 然后很快就恢复正常是怎么一回事
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零点位置是保存在ROM中嘚正常断电保持,在运行过程中突然失去使能或者断电重新启动后就会失去之前保存的零点位置,用EPOS控制的回零操作无法运行有没囿办法解决这个问题。
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可以在伺服使能之后持续传送伺服电机的当前位置到一个断电保存寄存器里每次上电後第一个循环通过MC_HOME指令的直接绝对回原点(Mode = 0)将保存的当前的轴位置设置为参数“Position”的值。
以下网友赞了您的问題:
提问者对于答案的评价:
安装的是什么编码器绝对值型的,校准一次就好
如果编码器是增量型的,V90断电后是必须要进行一次回零(SINA_POS的ModePos=4)操作的
你这是参数未保存,用参数写入的方式让驱动器校准一次,并且保存参数!