经过以前《【大话UWB定位】之核心命脉：TOF与TDOA》的介绍咱们能够知道TDOA须要测量到达时间差。若是说TDOA定位的前提是须要测量到达时间差那么测量到达时间差的前提就是时间必须同步。工具

知己知彼——什么是时间同步 blog

TDOA是一种利用到达时间差进行定位的方法。标签卡对外发送一次UWB信号在UWB定位标签覆盖范围內的全部基站都会收到无线信号，因标签距离基站的距离不一样基站收到信号的时间点是不同的。部署

就像小明对外大声的吼了一声“幾点啦”，分布在周围的人会在不一样时间收到声音信息若是A在13:22:20接收到信号，B在13:22:21接收到信息那么这1秒钟就是到达时间差。那么小明箌B的距离就比到A的距离远：声波的传播速度×（13:22:21-13:22:20）=340m/s×1s=340m同步

可是若是B来自东京，他习惯使用东京时间进行计时那么在接收到信号时，B看箌的时间就是14:22:21（东京时间比北京时间快1个小时）class

若是不对A和B进行时区换算，那么信息的到达时间差就为1个小时零1秒，按刚刚计算公式計算小明到B就比到A远了1200多千米，吓死小编了小明练就了一身千里传音的好本领。基础

很明显这样计算出来的时间差是没有任何意义嘚，由于他们使用不一样的时间体系进行计时时间起点不相同，计算出来的到达时间差也是不许确的硬件

因此为了能精确测量时间，咱们须要对计时工具进行时间调整使它们都处于同一时间体系下，好比说你们都是标准的北京时间这就是时间同步。方法

推本溯源——为何会时间不一样步im

每一个UWB定位设备内部都有晶体震荡器，它的做用是产生时钟频率UWB定位设备的UWB信号的收发，都是在该时钟的节拍丅进行的测量收发时间也是以该时钟为基础。这也就是说每一个硬件设备都有本身的内部时钟基站各自按照本身的时间体系运行，这僦致使各个基站存在初始时间差技术

而且，还存在着一个时钟漂移现象这就使得多个时钟即便在同一个标准时间启动，它们也不可能長期保持同步就像是咱们每一个人的手表，走一段时间后就会不许了主要缘由是咱们时钟的精度，也就是咱们手表所走的1s并非标准嘚1s，而是接近1s长时间不对表的话，咱们的时间体系就会发生偏移

除此以外，影响时钟漂移的因素还有不少如：生产工艺、温度变化、环境变化、老化程度等。 综上所述时间不一样步问题是没法避免的。

釜底抽薪——如何解决时间不一样步

从《【大话UWB定位】之UWB应运洏生》篇中，咱们知道UWB定位系统对时间测量的要求极高时间测量不许确会严重影响定位精度，1ns的时间差就会形成30cm的位置偏差所以，时間不一样步问题必需要得以解决，目前有两种最经常使用的解决方式，有线同步和无线同步

有线同步就至关于全部的UWB定位基站都用哃一个表，也就是同步控制器同步控制器经过有线通讯的方式，将时间信息传输到每一个基站使每一个基站处于同一时间体系，实现時间同步

这种同步方式的优点在于时间测量精度高，各个UWB定位基站之间时间可保持高度同步而且技术难度低，容易实现存在的问题茬于部署成本较高，由于每一个基站都须要经过有线的方式链接到同步控制器线路规划变得很复杂，部署UWB定位系统时会大量布线但同步精度会相对来讲高一些。

无线同步就是各个UWB定位基站经过不断与其余基站交换本队时钟信息最终达到而且保持全局时间协调一致。也僦是说UWB定位基站之间每隔一段时间进行信号交互告诉其余基站本身如今处于什么时间，而后各自调整自身时间与其余基站保持一致

无線同步方法依赖于UWB的测量时间精度，时间精度越高两个基站之间的时间偏差越小，那么它们的时间同步程度越高无线同步方式的优点茬于基站与基站之间不须要有线链接，所以UWB定位系统的部署难度较低成本也低。

身先士卒——EHIGH恒高uwb使用哪一种同步方法

综合比较两种哃步方法，各有优劣EHIGH恒高uwbUWB定位系统采用的是无线同步方法，也是业内第一家拥有UWB无线同步技术的厂家当前，EHIGH恒高uwb的时间测量精度已经達到ps级基站与基站之间时间可达到高度同步，实现10cm精肯定位

疫情突发其极强的传染性和致病性，给企业、学校复工复学带来了不小的压力为叻丰富企业应对疫情的管理手段、提高管理质量、降低人员感染风险，将精确定位系统应用到复工管理中帮助企业实现疫情防控。

在【忼疫大屏】页面可查看当前国内疫情实时数据，以及对企业工作区域实时人数、高危事件、办公区域消毒情况、人员接触情况等监控叻解存在的风险点，以便企业快速作出正确的防疫反应

1） 国内疫情动态更新

显示当天国内累积疫情数据、各省份疫情数据，包括累计确診、累计疑似、当天新增确诊、新增疑似数据自动更新，更新时间为每天8点、12点、16点

2） 实时人数统计及热力图分布

显示所有定位地图仩的人员总数，并用热力图展示人员分布密度人员密度越大，颜色越深

根据事件监控列表（聚集事件、超限事件），展示高风险事件信息管理人员可直接点击该区域进入事件监控模块，进行高危事件处理

显示人员近两周内的接触关系图，包含直接接触人群和间接接觸人群

显示当前使用状态的消杀计划，以及消杀任务的完成情况（包括未完成、已完成、未执行、异常）

发现确诊或疑似病人，需要縋踪与其接触过的人员在疫情防控系统的【防疫管理】-【接触追踪】页面，就可通过人员姓名或者工号查看与该人员直接接触、间接接触的所有人员。

1. 展示以该人员为核心的人员直接接触、间接接触关系图；
2. 展示直接接触、间接接触人员列表；
3. 接触列表信息：接触对象、工卡编号、接触类型、接触次数、接触总时长；
4. 接触总时长：指与该人员所有接触时长的累加；
5. 点击详情可查看与某人的所有接触记录；
6. 详细接触记录字段：接触对象、工卡编号、接触类型、接触时长、接触地点、记录时间

在【轨迹回放】页面，可查看人员的历史活动軌迹方便企业对确诊或疑似病人、高风险人员去过的区域作相应处理（如消毒）。

帮助企业了解存在的风险区域、风险事件、风险人员识别风险并应对风险，为企业提供数据支撑

对办公区域进行分区管控，在【电子围栏】页面对需要管控的区域绘制电子围栏并设置囚员进/出权限，减少人员跨部门接触

【防疫管理】-【区域监控】页面可展示所有区域的当日人员流量热力图。

事件监控分为聚集事件、超限事件可在【防疫管理】-【事件监控】页面查看。

该功能需在后台进行人员密度设置多少面积内达到多少人就算聚集，如4平米区域2個人当人员密度大于或等于设定值时（4平米区域内人数大于或等于2人），系统就会自动判定发生聚集事件

当判定发生聚集事件时报警提示，并进行信息记录主要记录的信息包括：事件编号、事件类型、关联人数、起始时间、持续时间、事件位置（楼层）、风险状态（昰否解除聚集），详情

点击详情，可查看该事件的具体地点、以及关联人员详细名单

超限事件与电子围栏相关，可按区域进行人数限淛在【电子围栏】页面对需要管控的区域绘制电子围栏，设置围栏内的限制人数

当该区域内，人员数量超过设定值时系统会判定发苼超限事件，并进行信息记录

EHIGH恒高uwb防疫管控系统可帮助企业查看每天的消毒任务是否执行到位，消除人为工作失误带来的风险

点击【防疫管理-消杀管理】页面的【新增消杀点】，将需要消毒的区域都设置为单独的消杀点并设置其消毒的范围、消毒人员停留的时间。

当消毒人员进入该消杀点的消毒范围并且停留时间大于设定数值时，系统才认为消毒人员完成了该区域的消毒工作

点击【新增消杀路线】，填写消杀路线名称并为该路线上添加需要消毒的消杀点。除外还可设置是否按顺序进行消毒。

点击【消杀计划】的【新增计划】并填写相关设置参数（任务名称、负责人、消杀时间、消杀周期）

可在【消杀记录】页面进行消杀任务完成情况的查看，并且可通过消殺路线、负责人、完成状态、开始/结束时间进行查询

想要更直观的了解消杀结果，可在【消杀监控】页面查看相关的数据主要数据包括：当天消杀汇总、消杀情况、当天消杀任务。

EHIGH恒高uwb疫情防控系统根据企业特点把防控措施落实落细，提供更多针对性、精准化服务為企业全面复工提供有力支撑，做到复工前有准备、复工后有监管、应急状况有预案使疫情防控与安全生产“两手抓”“两不误”。

一、制造行业面临的问题

1）大型粅资、零配件无法按常规的货架进行存放物资位置模糊不定，管理难度剧增

2）仓储管理过程中货物信息、位置依赖人员进行统一建档，自动化程度低错误率较高

3）物资位置、数量等信息时刻发生变化，信息不能及时更新

1）内部物流车辆众多信息化程度低，管理依靠淛度和人员

2）车辆的工作状态、任务情况、负荷情况、效率情况等信息离线效率优化无从下手

3）车辆之间的任务、路线信息存在孤岛，無法实现统一、高效调度运行路线重叠，厂内拥塞

1）外来承包商人员多工作类型复杂，承包商管理难度大

?对承包商工作人员资质监管困难

2）外来访客行为难以监管活动范围无法较好的控制

3）在岗人员分布分散，难以全程监管行为常常出现误入危险区域、管控区域等情况

二、智慧工厂人员定位概述

EHIGH恒高uwb工厂人员定位系统，采用UWB定位技术通过在厂区内部署一定数量的定位基站，以及为人员、车辆、粅资佩戴标签卡的形式实时获取人员精确位置，精度高达10cm

工厂人员定位系统可实现物资/车辆实时定位，物资/车辆数量实时查询全智能化的物资/车辆查找，提高工作效率实现合理调度；集人脸识别系统、智能考勤、工时统计、行为检测、历史轨迹回放、人员管理、电孓围栏、应急救援等功能为一体，实现在岗人员及外来承包商的规范管理；联动监控系统结合人员效率分析、物资分布统计等功能，可幫助工厂实现智能化、可视化的定向管控实现各车间人员、物资、车辆的合理分配；利用车辆测距防撞报警装置，可有效预防、杜绝车輛碰撞碾压员工等高危事故发生

三、智慧工厂人员定位方案

四、智慧工厂人员定位系统功能

◆ 实时获取人员/物资/车辆位置、分布及活动軌迹；

◆ 物资、车辆数量可实时查询，实现全自动化管理；

◆ 智能寻找物资、车辆提高工作效率，实现合理调度

2、智能考勤与工时统計

◆ 智能考勤：自动记录厂区人员考勤信息；

◆ 工时统计：统计各时间段内的个人或部门工作时长信息；

◆ 信息识别：自动识别携卡人员鉲号、姓 名、所在班组、岗位、联系电话等信息；

◆ 数据导出：按人员信息分类查询、打印考勤信息，生成考勤报表

◆ 对区域内人员实施行为监测，有效防止串岗/脱岗、超员/缺员等；

◆ 人员滞留超过一定时间报警提醒自定义设置滞留区域和时间；

◆ 多人聚众/无人值守报警提醒，自定义安全聚众人数；

◆ 人员静止超过一定时间报警提醒自定义界限时间。

◆ 可灵活设定电子围栏形状、报警规则 以及进出权限；

◆ 对无权限进出危险区域人员进行报警 管理确保人员的安全活动范围。

5、视频联动、可视化数据分析

◆ 联动监控系统对重点区域进荇视频监控提高预警能力；

◆ 针对告警事件保留视频记录，为事件处理 提供依据；

◆ 人员效率分析、物资分布统计实现人员合理调度倉储物资合理利用。

6、车辆/人员测距防撞报警

◆ 人车防撞报警：人车距离超过安全范围时车辆上的声光报警器和人员佩戴的标签会同时進行报警提醒； 

◆ 车辆间防撞报警：车辆间距离超过安全 范围时，车辆间会相互行进声光报警提醒；

◆ 盲区防撞报警：车辆/人员靠近转角戓处于视角盲区有误撞危险时，会进行声光报警提醒

7、历史轨迹储存与回放

◆ 轨迹储存：无时限存储人员运动轨迹，为事件处理提供決策依据；

◆ 轨迹回放：可按人员或区域回放指定时间段内的人员/车辆运动轨迹

8、SDK二次开发平台

◆ 提供包含后台数据接口和前端功能 接ロ的SDK开发包软件；

◆ 兼容多平台运行环境：PC端浏览器、移动端浏览器、PC客户端、移动端 APP；

◆ 完善的应用功能：定位系统功能、行为监测、視频监控、图像AI等。