比例 微积分、微积分控制

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基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究--《西安交通大学学报》2005年11期
基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究
【摘要】：在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构,采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算.最后,用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性.研究结果表明,设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TM571.6【正文快照】：
分数阶控制器就是用分数微分方程来描述的控制器,而传统的比例积分微分(PID)控制器只是分数阶控制器的特例.被控对象一般是分数阶的,但通常分数阶部分都比较低.在实际应用中,往往采用整数系统来描述实际系统,而分数阶微积分在PID控制器中的应用将增强系统的控制性能[1].东京
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