微分先行pid有哪几种?各应用于哪几种场合?

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控制仪表与计算机控制装置周泽魁化学工业出版社课后答案
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过程控制复习04春
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官方公共微信微分先行PID和不完全微分PID_图文_百度文库
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微分先行PID和不完全微分PID
微​分​先​行​P​I​D​和​不​完​全​微​分​P​I​D
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关于微分先行PID。
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在线时间222 小时
今天无意中看见了微分先行PID,不知道可不可以用于舵机控制,要是能,谁知道用C语言怎么写啊?
不胜感激!!
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在线时间71 小时
必须能写!!!!!!!!
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在线时间258 小时
毕业学校克莱德大学
微分和积分,在离散系统里面,就是求差以及和嘛。
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微分先行是在反馈通道上进行微分,然后在主通道上就不进行微分了。不过,你舵机有反馈量吗?
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andyxu 发表于
微分先行是在反馈通道上进行微分,然后在主通道上就不进行微分了。不过,你舵机有反馈量吗?
赛道的路径检测可以是反馈量吧
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不可相信的尤文 发表于
赛道的路径检测可以是反馈量吧
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毕业学校大连工业大学
最近我也在研究这个,微分先行PID控制舵机需要舵机转角作为反馈的,路径检测的偏差=检测值-设定值,设定值是0哎,没感觉和原来一样么。。。微分先行PID用于设定值经常改动的情况,用于舵机需要知道舵机转角大小构成一个闭环才有效果吧
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情怀、节操、内涵、下限
在线时间1016 小时
毕业学校长春大学
可以的,楼主有兴趣的话可以加我,我有matlab的代码,简单移植一下即可使用
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在线时间222 小时
<font color="# 发表于
最近我也在研究这个,微分先行PID控制舵机需要舵机转角作为反馈的,路径检测的偏差=检测值-设定值,设定值是 ...
设定值不是应该是中线值么?
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在线时间264 小时
前几天也看到,还没开始研究
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