老大,请问你有基恩士PLC控制plc 伺服电机的程...

&&&&基恩士编程软件
基恩士编程软件
基恩士编程软件,版本老点,能用,如果有错请联系再上传
若举报审核通过,可奖励20下载分
被举报人:
举报的资源分:
请选择类型
资源无法下载
资源无法使用
标题与实际内容不符
含有危害国家安全内容
含有反动色情等内容
含广告内容
版权问题,侵犯个人或公司的版权
*详细原因:
VIP下载&&免积分60元/年(1200次)
您可能还需要
行业下载排行我的基恩士plc 和伺服电机的脉冲输入接线.-学网-中国IT综合门户网站-提供健康,养生,留学,移民,创业,汽车等信息
> 信息中心 >
我的基恩士plc 和伺服电机的脉冲输入接线.
来源:互联网 发表时间: 23:47:25 责任编辑:鲁晓倩字体:
为了帮助网友解决“我的基恩士plc 和伺服电机的脉冲输入接线.”相关的问题,学网通过互联网对“我的基恩士plc 和伺服电机的脉冲输入接线.”相关的解决方案进行了整理,用户详细问题包括:RT,我想知道:我的基恩士plc 和伺服电机的脉冲输入接线.,具体解决方案如下:解决方案1:我用plc的pin R500作为脉冲数的输出, 用pin R501作为脉冲方向的输出
然后我的伺服电机 有SIGN1 SIGN2 分别接了 脉冲数 和 方向
但我的电机还是不能动
我的plc 输出的是负的脉冲
我是不是还得接点别的阿解决方案2:本来就要连接的呀
驱动器的IO点跟PLC相应的高速输出点相连接,
伺服电机驱动三不可或缺的要素:
你是什么PLC与什么私服电机的驱动器连接
不一样的型号、品牌所对应的接法和需要接入的分压电阻是不一样的
这个可以根据你的伺服驱动器说明书进行接线的
欢迎你来工控群 一一28一22三7
1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答
相关文章:
最新添加资讯
24小时热门资讯
Copyright © 2004- All Rights Reserved. 学网 版权所有
京ICP备号-1 京公网安备02号KV-3000基恩士PLC
深圳市森美睿科技有限公司
KEYENCE/基恩士、OMRON/欧姆龙、KOYO/光洋、NEMICON/内密控
您当前的位置: &
& KV-3000基恩士PLC
点击图片查看大图
KV-3000基恩士PLC&
KEYENCE/基恩士&
9.00元/个&
最小起订量:
供货总量:
发货期限:
自买家付款之日起 1 天内发货
发布时间:
10:55:19&&有效期至:长期有效
更新时间:
KV-3000基恩士PLC
KEYENCE/基恩士可编程控制器 ,KEYENCE/基恩士PLC
KV- 系列可编程控制器双核高速 一机多能
KV-7000 系列可编程控制器超越PLC 常识的&全新&速度和存储量
KV-3000基恩士PLC&
深圳森美睿科技主营品牌:KEYENCE/基恩士、OMRON/欧姆龙、KOYO/光洋、NEMICON/内密控。
深圳森美睿科技主营产品:工业自动化传感器、测量仪器、视觉系统、编码器、继电器、可编程控制器等。各系列型号齐全。
深圳森美睿科技承诺:所售产品均为原装正品,只售正品。
深圳森美睿科技服务宗旨:信誉第一、 以诚待人、 交货快捷、 价格合理、 质量可靠&
深圳森美睿科技企业使命:致力成为您的最佳合作伙伴
深圳森美睿科技销售热线:
深圳森美睿科技销售固话:7转804
深圳森美睿科技业务QQ:
深圳森美睿科技联系人:刘颂珍
KV-系列使用扩展单元的系统构成时:24VDC(&10%)
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:24VDC(&15%/+20%)
断续振动时: 频率5至9Hz
单振福3.5mm*1
断续振动时: 频率9至150Hz
加速度9.8m/s2*2
连续性振动时: 频率5至9Hz
单振福1.75mm*1
连续性振动时: 频率9至150Hz
加速度4.9m/s2*3
使用环境温度
KV-系列使用扩展单元的系统构成时:0 至+50&C(不结冰)*4*5
KV-7000系列仅有扩展单元系统构成时:0至+55&C(不结冰)*4*5
使用环境湿度
KV-系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*4
保存环境温度
KV-系列使用扩展单元的系统构成时:&20至70&C*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:&25至75&C*4
保存环境湿度
KV-系列使用扩展单元的系统构成时:10至95%RH(无凝露)*4
KV-7000系列仅有扩展单元的系统构成时:5至95%RH(无凝露)*4
无大量尘埃、腐蚀性气体
1500Vp-p以上
脉冲宽度1&s、50ns
(由干扰模拟器得出)
遵循IEC标准
(IEC/3/4/6)
(500VDC兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)
加速度150m/s2、作用时间11ms、X,Y,Z各方向2次
过电压类别
I (使用KV-PU1时 II)
1500VAC 1分钟
(电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)
运算控制方式
存储程序方式
输入输出控制方式
扩展梯形图、KV脚本、助记符
基本指令 :80 种 181 条
应用指令 :42 种 59 条
运算指令 :124 种 315 条
扩展指令 :76 种 123 条
合计 :322 种 678 条
指令执行速度
最小0.96ns
最小5.75ns
CPU 存储器容量
64MB(项目容量+用户存储器容量)
21MB(项目容量+用户存储器容量)
I/O 单元最大安装数量
16台(仅KV-7000系列扩展单元)
48台(KV-7000系列扩展单元、KV- 系列扩展单元(扩展单元(KV-EB1)使用时))*6
最大I/O点数
扩展时最大3072点(KV-EB1S/KV-EB1R 2台使用、64点单元使用时)
(基本单元部分除外)
输入继电器 (R)
合计16000点 1位(R00000~R99915)
输出继电器 (R)
内部辅助继电器 (R)
链路继电器 (B)
36768点 1位(B0000~B7FFF)
内部辅助继电器 (MR)
64000点 1位(MR000000~MR399915)
锁存继电器 (LR)
16000点 1位(LR00000~LR99915)
控制继电器 (CR)
1280点 1位(CR0000~CR7915)
定时器 (T)
4000点 32位(T0000~T3999)
计数器 (C)
4000点 32位(C0000~C3999)
数据存储器 (DM)
65535点 16位(DM00000~DM65534)
扩展数据存储器 (EM)
65535点 16位(EM00000~EM65534)
文件寄存器
当前存储器 (FM)
524288点 16位(FM00000~FM32767x16 存储器)
连号方式 (ZF)
524288点 16位(ZF000000~ZF524287)
链路寄存器 (W)
32768点 16位(W0000~W7FFF)
临时存储器 (TM)
512点 16位(TM000~TM511)
变址寄存器 (Z)
12点 32位(Z1~Z12)
控制存储器 (CM)
6000点 16位(CM0000~CM5999)
注释/标号 单元存储
软元件注释
约224000个
约102000个
约285000个
约131000个
掉电保持功能
程序存储器
闪存ROM 可实现 1 万次改写
不挥发 RAM*7
日历计时器
后备电容器,约 15 天(@25℃)
(使用 KV-B1 电池时,约为 5 年,25℃)
自我诊断功能
CPU 异常、RAM 异常、其它
内部消耗电流
KV-mA 以下*8
总线连接单元:约 30mA 以下
KV-mA 以下*8
总线连接单元:约 30mA 以下
KV-7500:约270g
总线连接单元:约130g
KV-7300:约270g
总线连接单元:约130g
*1&JISB3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*2&JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z 各方向10次(100分钟)
*3&JIS B 3502遵循IEC61131-2、扫描次数X,Y,Z各方向10次(100分钟)
*4&系统的保证内容。
*5&根据控制盘内单元下方的温度进行规定。
*6&根据最大 I/O 单元安装台数的不同可能会受到限制。
*7&通过 KV STUDIO 的&CPU 系统设定&&&掉电保持设定&可以设定对象软元件。
*8&使用扩展单元时的最大消耗电流是 3A。
EtherNet/IP& 内置CPU 单元&
融合了超高速头脑和网络的旗舰型号。
串行内置CPU 单元&
可使用超高速头脑的无限规模型号。
NE-Q05(P)
工业用Ethernet交换机
电源、周边
AC电源单元
带错误输出的AC电源单元
&可编程控制器的基本工作原理:
&&& 可编程控制器(PLC)的工作有两个要点:入出信息变换、可靠物理实现,入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这程序既有系统的(这程序又称监控程序,或操作系统),又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台,同时,还进行必要的公共处理,如自检,I/O刷新,与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制,就有什么样的用户程序。&
&&&&&&可靠物理实现主要通过输入(I,&INPUT)及输出(O,&OUTPUT)电路。每一输入点或输出点就有一个I或O电路。而且,总是把若干个这样电路集成在一个模块(或箱体)中,然后再由若干个模块(或箱体)集成为PLC完整的I/O系统(电路)。尽管这些模块相当多,占了PLC体积的大部分,但由于它们都是由高度集成化的,所以,PLC的体积还是不太大的。
输入电路时刻监视着输入点的(通、ON或断、OFF)状态,并将此状态暂存于它的输入暂存器(还可能有别的称谓)中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。
&&&&&&输出电路有输出锁存器(还可能有别的称谓)。它也有两个状态,高、低电位状态,并可锁存。同时,它还有相应的物理电路,可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。
&&&&&&这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。
&&&&&&把输入暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位(bit)称为输入继电器,或称软触点,或称为过程映射输入寄存器(the process-image input register)。这些位(bit)置成1,表示触点通,置成0为触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入点的状态。
&&&&&&输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位(bit)与其对应,这个位称为输出继电器,或称输出线圈,或称为过程映射输出寄存器(the process-image output register)。通过PLC I/O总线及运行系统程序,输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。
&&&&& PLC除了有可接收开关信号的输入电路,有时,还有接收模拟信号的输入电路(称模拟量输入单元或模块)。只是后者先要进行模、数转换,然后,再把转换后的数据存入PLC相应的内存单元中。
&&&&&&如要产生模拟量输出,则要配有模拟量输出电路(称模拟量输出模块或单元)。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换,并产生输出。
这样,用户所要编的程序只是,PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统,编写出满足这个要求的程序是完全可能的。
向左转|向右转
&&&&&&图1对以上叙述作了说明。其中框图代表信息存储的地点,箭头代表信息的流向及实现信息流动的手段。这个图,既反映了PLC实现控制的两个基本要点,同时也反映了信息在PLC中的空间关系。
&&&&&&简单地说,PLC工作过程是:输入刷新---运行用户程序---输出刷新,再输入刷新---再运行用户程序---再输出刷新&&永不停止地循环反复地进行着。
&&&&&&图2所示的流程图反映的就是上述过程。它也反映了信息间的时间关系。
向左转|向右转
a-&简化工作流程图&&& &&&&&&&&&&b&&&实际工作流程图
图2 PLC工作流程图
&&&&&有了上述过程,用PLC实现控制显然是可能的。因为:有了输入刷新,可把输入电路监视得到的输入信息存入PLC的输入映射区;经运行用户程序,输出映射区将得到变换后的信息;再经输出刷新,输出锁存器将反映输出映射区的状态,并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着,所以,输出总是反映输入的变化。只是响应的时间上,略有滞后。但由于PLC的工作速度很快,所以,这个&略有滞后&的时间是很短的,一般也就是几毫秒、几十毫秒,最多也不会超过100到200毫秒。
图2a所示的是简化的过程,实际的PLC工作过程还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序,还要做些其它的公共处理工作。公共处理工作有:循环时间监视、外设服务及通讯处理等。
&&&&&&监视循环时间的目的是避免用户程序&死循环&,保证PLC能正常工作。为避免用户程序&死循环&的办法是用&看门狗&(Watching dog),即设一个定时器,监测用户程序的运行时间。只要循环超时,即报警,或作相应处理。
&&&&&&外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作,或向编程器输出数据。
通讯处理是实现与计算机,或与其它PLC,或与智能操作器、传感器进行信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
&&&&&&也就是说,实际的PLC工作过程总是:公共处理&&I/O刷新&&运行用户程序&&再公共处理&&&反复不停地重复着。图2b所示的是实际的过程。
&&&&&&此外,PLC上电后,也要进行系统自检及内存的初始化工作,为PLC的正常运行做好准备。
&&&&&&用这种不断地重复运行程序以实现控制,称扫描方式工作。是PLC基本的工作方式。
&&&&&&此外,为了应对紧急任务,PLC还有中断工作方式。在中断方式下,需处理的任务先申请中断,被响应后停止正运行的程序,转而去处理中断工作(运行有关中断的服务程序)。待处理完中断,又返回运行原来程序。
&&&&& PLC的中断方式的任务,或称事件,是分等级的。同时出现两个或多个中断事件,则优先级高的先处理,继而处理低的。直到全部处理完中断任务,再转为执行扫描程序。
&&&&& PLC对大量控制都用扫描方式工作,而对个别急需的处理,则用中断方式。这样,既可做到所有的控制都能照顾到,而个别应急的任务也能及时进行处理。
&&&&&&当然,PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些,分析其基本原理,也还有一些理论问题。但如果能弄清上面介绍的思路,也可知到PLC是怎么工作的了。
S-Unit (高速计数器单元)
KV-SIR32XT&&&&&*KV-7000系列专用
高速输入输出单元
KV-SAD04&&&&&*KV-7000系列专用
高速模拟量输入单元
KV-SDA04&&&&&*KV-7000系列专用
高速模拟量输出单元
KV-SH04PL&&&&&*KV-7000系列专用
高速定位单元
KV-SSC02&&&&&*KV-7000系列专用
高速计数器单元
高速输入输出单元
KV-SIR32XT&&&&&*KV-7000系列专用
16 点螺丝端子台
32 点连接器
64 点连接器
螺丝端子台 8 点继电器输出(独立通用)单元
16 点螺丝端子台 继电器输出单元
16点 螺丝端子台 晶体管(SINK)
32点 连接器 晶体管(SINK)
64点 连接器 晶体管(SINK)
16 点螺丝端子台 带过电流保护晶体管(SINK)输出单元
32 点连接器 带过电流保护晶体管(SINK)输出单元
64 点 连接器 带过电流保护晶体管(SINK)输出单元
16 点螺丝端子台 晶体管(SOURCE)输出单元
32 点 连接器 晶体管(SOURCE)输出单元
64 点 连接器 晶体管(SOURCE)输出单元
螺丝端子台 8 点输入+8 点晶体管(SINK)输出单元
连接器 16 点输入+16 点晶体管(SINK)输出单元
连接器 32 点输入+32 点晶体管(SINK)输出单元
模拟量 / 温度调节单元
高速模拟量输入单元
KV-SAD04&&&&&*KV-7000系列专用
高速模拟量输出单元
KV-SDA04&&&&&*KV-7000系列专用
模拟量输入单元
模拟量输出单元
模拟输出入单元
温度/ 模拟量多点输入单元
温度调节单元
定位 / 运动单元
高速定位单元
KV-SH04PL&&&&&*KV-7000系列专用
高速计数器单元
KV-SSC02&&&&&*KV-7000系列专用
定位 / 运动单元
KV-MC20V / KV-MC40V
通信型定位单元
高速计数单元
本产品网址:/b2b/senmeirui/sell/itemid-.html

我要回帖

更多关于 plc控制伺服 的文章

 

随机推荐