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北京交通大学交通信息工程及控制考研 招生人数 参考书 报录比 复试分数线 考研真题 考研经验 招生简章
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3秒自动关闭窗口北京交通大学研究生专业介绍：控制理论与控制工程
北京大学研究生专业介绍：控制理论与控制工程
　　控制理论与控制工程　（专业代码：081101 授予工学硕士学位）　　　　一、培养目标　　本专业培养的研究生应具有良好的品德和积极进取、团结协作的精神；热爱祖国，遵纪守法，具有较强的事业心和责任感；具有良好的控制理论与控制工程方面的理论与方法修养，掌握本专业领域内扎实的基础理论，有合理的知识结构、宽广的学科知识面，具备较强的理论研究和解决实际问题的能力。能比较熟练地运用一门。　　二、学科、专业及研究方向简介　　&控制理论与控制工程&是一级学科&控制科学与工程&之下的五个二级学科中最核心和最基础的学科，五个二级学科分别是控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、系统工程、系统与装置、导航制导与控制。控制理论与控制工程学科是控制理论研究、工程技术与工程实践之间的桥梁学科。通过多年的努力，该学科点在教学和科研上都取得了一系列高水平的成果，目前已完成国家级、省部级等各类科研项目几十项，在国内外权威的学术杂志上发表学术论文数百篇，出版了一批高水平的学术专著及教科书，获得发明专利若干项。本学科点已与许多国内外著名的研究单位和学者建立了良好的合作关系，并且已经在国内外控制理论界具有较好的学术影响。　　主要研究方向和内容如下　　1．控制理论及其应用研究方向。主要包括自适应控制理论及其应用、学习控制理论及其应用、非线性控制理论及其应用、鲁棒控制理论及其应用、无模型自适应控制理论及其应用、智能控制理论及应用等。　　2．系统的建模、仿真与控制研究方向。主要包括：道路控制系统；轨道控制系统；车辆控制；磁浮控制系统等。　　3．智能控制理论与智能工程研究方向。主要包括神经元网络控制、模糊控制、专家系统、多智能体技术、网络控制技术、信息融合、协调控制等，以及它们在实际工程中的应用等。　　4．智能信息处理与系统建模、仿真和控制研究方向。主要包括各种复杂大系统的信息处理、挖掘、建模、仿真和控制；　　5．过程控制与检测技术研究方向。　　　　三、培养方式及学习年限　　1．培养方式　　硕士研究生的培养实行导师负责制。在研究生入学之后的第一学期，研究生导师在与研究生本人充分交流的基础上，制定出研究生的培养计划。培养计划对研究生的课程学习、论文选题、文献检索、科学研究、学位论文撰写、参加学术讲座和学术报告及实践等环节的要求和进度做出安排。导师定期和不定期地检查研究生的学习工作情况，对研究生在学习和科研工作中所遇到的问题应及时讨论加以解决。　　　硕士研究生的培养以提高硕士研究生综合素质为主，将理论学习、科研工作和社会实践有机地结合起来，着重培养研究生分析问题、解决问题和独立从事科学研究的能力。　　2．学习年限　　本学科硕士研究生分全日制和非全日制两种。全日制攻读硕士学位的研究生学习期限一般为2.5年，在此基础上实行2年至3年的弹性学习年限。非全日制的研究生的学习年限一般不超4年。课程学习主要集中在第一年，剩下的时间主要进行学位论文的调研、选题、论文研究、论文撰写、工程实践和论文答辩等工作。硕士生一般要用1年以上的时间完成学位论文。论文答辩一般应在第四学期末进行。硕士研究生第二学期根据硕博连读的条件可以提出硕博连读的申请。硕博连读的研究生学习期限一般为4至6年。　　四、课程设置及学分　　实现学分制，应修最低学分为28学分，其中学位课17学分，非学位课11学分。学位课中公共课5分，基础课4学分，专业基础课4学分，专业课4分；非学位课中必修环节3分，任选课8学分。任选课中专业选修不少于4分。课程学习一般应在0.75学年时间内完成。具体课程设置见附表。　对于非本专业入学的硕士研究生，需要补学导师指定的本专业本科生主干课程。　　　五、科学研究及学位论文要求　　进行科学研究，并撰写学位论文是硕士研究生培养过程中的重要环节，是综合衡量硕士研究生培养水平的重要标志。学位论文阶段的科学研究和论文撰写等工作应在导师指导下由硕士研究生独立完成，学位论文阶段所需时间一般是读研期间的一半时间以上。论文内容应充分体现硕士研究生的独立思考、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力，以及一定的创新能力　　1．论文选题　　学位论文选题要密切结合本学科发展的前沿、经济建设和社会发展的需要，选题要尽可能与导师的研究方向一致，也可根据本人的研究兴趣或所从事工作需要的基础上进行选题，但选题必须经过导师同意。论文选题不仅要具有理论意义，同时也要求具有实际应用价值。　　2．开题报告　　学位论文选题的开题报告应包括三大部分。其一，选题的背景和意义；其二,前人已做的工作、自己准备开展的工作和预期的研究成果综述；其三，研究进度安排。考核小组应对学生的开题报告的科学性、可行性给出评价。并应指出其中的关键技术及问题，帮助学生合理优化论文内容及重点。　　3．论文答辩　　研究生的学位论文是对研究生进行科学研究的全面训练，是培养综合运用所学知识、分析问题和解决问题能力的重要环节，也是衡量研究生是否被授予硕士学位的重要依据之一。　　硕士学位论文应对所研究的课题在理论上、手段上或方法上要有创新点，应能表明作者已经掌握了本学科较坚实的理论基础和系统专门知识，具有一定的独立从事科学研究工作的能力。　　论文答辩一般应在第四学期末进行。学位论文答辩主要是审核作者综合运用所学理论、方法和技术解决实际问题的能力。审核学位论文理论、方法和技术上的正确性、先进性和创新性。只有符合学校有关规定，完成培养方案中确定的各环节工作且成绩合格的学生，方可申请学位论文答辩。另外，研究生在读期间，鼓励发表高水平的学术论文，具体要求参见学院研究生管理文件。　　学位论文应由2位（及以上）具有高级专业技术职称的专家进行评阅。论文答辩委员会由至少3位（及以上）具有高级专业技术职称的专家组成。答辩委员会应对研究生的论文和论文答辩水平给出评价，做出通过或不通过论文答辩的决定，并做出建议授予或不授予硕士学位的决定。　　　　六、其它　　鼓励硕士研究生参加各种科研实践活动，使研究生在学期间的各项能力得到锻炼和提高。　　鼓励研究生参加文化素质、创新能力培养的教育和实践活动。　　鼓励学生参加各种社会公益活动。　　鼓励硕士研究生参加各种学术研究活动，对在国家各种大赛中获奖、或在国内外高水平的学术期刊上发表学术论文的硕士研究生将给予一定的精神和物质奖励，并积极推荐攻读博士学位。
2014考研全程辅导 想不过都难！[试听]
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控制理论与控制工程（专业代码：081101 授予工学博士学位）一、培养目标本专业培养的博士生应具有高尚的品格，热爱祖国，愿意为祖国的强盛和人民的幸福发挥自己的聪明才智；应有较强的事业心、责任感和合作精神，在科学研究工作中积极进取、不断开拓创新。在本学科内掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，具有良好的科学素养和人文素质，具有实事求是、独立思考、勇于探索和敢于创新的科学精神。对本学科前沿、相关领域及交叉学科方面的有关知识有敏锐深入的认识，具备独立从事科研工作的能力和和创造性解决技术难题的创新能力，能在科学研究或技术开发上做出创造性的成果。二、学科、专业及研究方向简介我校“控制科学与工程”一级博士点下设有 “控制理论与控制工程”、“模式识别与智能系统”、“系统工程”、“系统与装置”四个二级学科博士点。“控制理论与控制工程”二级学科是这几个二级学科中最重要的基础学科，它是控制理论研究、工程技术与工程实践之间的桥梁学科。通过多年的努力，该学科点在教学和科研上都取得了一系列高水平的成果，完成包括国家自然科学基金重点项目、面上项目、国家支撑计划、省部级等各类科研项目近百项，在国内外权威的学术刊物，包括IEEE TRANS., AUTOMATICA, 上发表学术论文几百篇，出版了一批高水平的学术专著及教科书，获得发明专利若干项。本学科点已与许多国内外著名的研究单位和学者建立了良好的合作关系，并且已经在国内外控制理论界具有较好的学术影响。主要研究方向和内容如下1．控制理论及其应用研究方向。主要包括数据驱动控制理论及应用、学习控制理论及其应用、无模型自适应控制理论及其应用、自适应控制理论及其应用、智能理论及应用等。2．系统的建模、仿真与控制研究方向。主要包括：道路控制系统；轨道控制系统；车辆自主导航与控制；磁浮控制系统等。3．智能控制理论与智能工程研究方向。主要包括神经元网络控制、模糊控制、专家系统、多智能体技术、网络控制技术、信息融合、协调控制，自适应容错控制等，以及它们在实际工程中的应用等。4．复杂系统信息处理、建模、仿真和控制研究方向。主要包括各种复杂大系统的信息处理、挖掘、建模、仿真和控制等。5．过程控制与检测技术研究方向。三、培养方式及学习年限1．培养方式博士生的培养实行博士生导师负责制和集体培养相结合方式，由导师组织指导小组；博士生导师负主要责任，选择有资格的副高职以上职称的教师为副导师，协助导师指导博士生学习和科研实践。博士生的课程学习以听课、教师辅导与自主学习相结合的方式进行。博士生科研能力的培养以课题研究与撰写论著相结合的方式进行。培养博士生具备思维活跃、勤奋研究、勇于开拓、不断创新的精神，具备独立分析研究问题的能力，鼓励博士生积极参加国内外的各种学术活动，要充分发挥博士生的主动性、积极性和创造性，了解学科前沿发展趋势，在理论与应用研究上有所创新和有所贡献。加强博士生的思想工作和综合素质的教育，使博士生在德、智、体都得到全面发展。博士研究生的培养以提高研究生综合素质为主导思想，将理论学习、科研工作、社会实践和交往等各方面有机地结合起来，着重于培养研究生独立地分析问题、解决问题，独立从事科学研究的能力、创新思维和创新能力以及表达、写作的能力。2．学习年限本学科博士研究生培养方式为全日制和非全日制两种。全日制攻读博士学位的研究生学习年限为3-5年，其中课程学习集中1年，剩下的时间主要进行学位论文课题的调研、选题、课题研究、论文撰写和论文答辩等工作。硕博连读及提前攻博的研究生一般为4-6年。非全日制攻读博士学位的研究生学习年限一般不超过6年。四、课程设置与学分实现学分制，学分要求最低为13学分，其中学位课不少于8学分，非学位课不少于5学分。学位课中公共课4分，学科专业课不少于4分；非学位课中必修环节5分。博士研究生应根据科学研究和学位论文的需要，在导师指导下选择适合的课程学习时间，在博士论文答辩前完成课程学分。具体课程设置见附表。考虑到学科发展的需要，导师指定、专业学位分委会批准的在课程设置表以外的课程可以作为学位课程。五、科学研究及学位论文要求进行科学研究并撰写学位论文是博士研究生培养过程中的核心内容，是综合衡量博士生培养水平的重要标志，也是研究生能否获得博士学位的重要依据之一。这一过程的工作在导师指导下由博士生独立完成，其所用时间不少于2年。论文的内容应充分体现博士研究生的创新能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。1．博士资格考试对硕博连读研究生进行一次进入博士阶段前的学科综合考试，重点考察其是否具备进行创新性研究工作所必须的基础理论、专门知识和科研能力。考核由导师和学院学位委员会专业分委会负责，研究生应就课程学习情况、参与科研情况向考核小组进行汇报。考核小组应由3名及以上成员组成。2. 开题报告博士学位论文选题应在了解本研究领域国内外的现状、发展动态的基础上，确定论文题目，要体现学科领域的前沿性和先进性。应包括三大部分：1）选题的背景和意义；2）前人所做的工作及自己打算开展的工作、所用的方法、前期研究进展、预期创新点及研究成果等的综述；3）研究进度安排及论文的结构框架。考核小组据此对研究生选题的科学性进行讨论，指出其中可能遇到的问题，帮助研究生合理优化科学研究及论文内容，同时还要对其综合能力做出评价。考核小组应由3名及以上成员组成。开题报告时间由博士生导师根据博士生工作进度情况确定，一般应在第二学期末完成，最迟距离申请答辩日期不少于1年。3．论文中期检查学位论文中期检查一般应在第四学期进行，对研究生的综合能力、论文工作进展情况等进行全面考查。考查小组由3-5名教授组成。4．论文答辩等环节和要求。在学位论文工作基本完成后，要求进行学位论文预答辩，通过者，方可申请正式答辩。具体要求按照《北京大学关于博士学位论文预答辩的若干管理办法》相关规定执行。论文能够解决实际问题或理论研究过程中所遇到的问题，应该反映出研究生在论文中的创新点和具有的独立从事科研工作的能力。答辩应审核作者综合运用科学理论、方法和技术解决实际问题的能力，审核学位论文理论与技术上的正确性和先进性。博士研究生在申请学位论文答辩前，应达到的研究成果要求，按照《北京大学对博士研究生研究成果要求的有关规定》中的相关规定执行。学位论文应由7位（及以上）具有高级专业技术职称的专家评阅，答辩委员会应由5位（及以上、单数）具有高级专业技术职称（一般为正高职）的专家所组成。六、其他博士研究生的培养应本着理论联系实际的方针，着眼于综合素质的培养。通过研究生期间的培养，使研究生完成学业并撰写出高水平的学术论文。同时不仅要具有本门学科领域坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，具有独立从事科学研究工作的能力和创新能力，而且还要积极参加文化素质教育和实践活动，参加文艺、比赛等。同时，学生自己还要加强自身思想道德品质、社会公德方面的修养，加强社会交往能力及合作精神、自我保护能力和应付突发事件能力的锻炼。 附课程设置表：（控制理论与控制工程 081101）（总学分不低于13分）
中国马克思主义与当代
随机过程II
泛函分析II
系统与控制理论中的线性代数
应用非线性控制
数据驱动控制理论与应用
鲁棒与自适应控制
道路/轨道控制
智能控制理论及应用
模糊控制与神经元网络
论文中期检查
备注：公共课及基础课开课时间以当年开课目录为准。附注一：一外为非专业的要求必修二外附注二：对非本专业入学的博士生，应补学由导师指定的本专业主干硕士课程
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&&&&&&&&&&　　轨道交通控制与安全
建设。紧密结合国家轨道交通的长远发展与现实需求，秉承&结合背景开展应用基础理论研究，结合实际重大需求形成关键技术&的研究理念，致力于轨道交通控制与安全科学技术方面具有创新性的应用基础理论和基础性工作研究，为我国轨道交通控制与安全保障技术整体达到世界先进水平进行前瞻性理论技术储备，以形成适合我国国情的具有自主知识产权的轨道交通控制与安全核心技术及装备体系，建成轨道交通领域从事应用基础理论和基础性工作研究的国际一流的学科基地，为我国轨道交通控制与安全领域的原始创新、集成创新、引进消化吸收再创新以及高水平人才的培养提供平台。在原创性科学研究、取得国际领先的重大研究成果和培养杰出创新人才等方面起到不可替代的作用。
　　轨道交通控制与安全国家重点实验室筹备于2005年，2006年5月获科技部批准建设，2008年2月通过科技部委托国家自然科学基金委组织的评估，2008年底，实验室开始以实体化方式运作。实验室主任为&百千万人才&国家级人选唐涛教授，学术委员会主任为中国工程院院上、轨道交通专家孙永福教授，常务副主任为国家杰出青年基金获得者、国家973计划项目首席科学家高白友教授。此实验室是在整合教育部重点实验室&交通运输智能技术与系统实验室&、铁道部重点实验室&运输自动化与通信实验室&、&交通运输系统模拟实验室&、北京市重点实验室&城市轨道交通自动化与控制&、国家认可实验室&电磁兼容实验室&以及铁道部&GSM-R研究与应用模拟系统实验室&的基础上，依托&交通运输规划与管理&、&交通信息工程及控制&、&通信与信息系统&三个国家级重点学科及全国评估排名第一的&系统科学&学科而成立。
　　（1）轨道交通流特性分析及控制理论：
系统地研究轨道交通系统中列车流动态特性及复杂性特征，建立轨道交通流运行状态及演化的动力学模型，探讨列车流动态调整的优化模型及快速高效的求解算法。研究列车运行过程及控制理论与方法，建立列车运行优化控制数学模型，探讨列车运行控制的优化算法。
　　（2）轨道交通安全保障与运输组织理论及关键技术：
研究轨道交通安全状态获取、融合及预警方法，探索轨道交通安全行为建模及分析、应急管理及应急资源动态配置的理论与方法，构建轨道交通的安全保障技术体系。研究网络条件下高速铁路客运需求生成机理、客流预测及运输组织模式及实现方法，构建高速列车开行方案优化和运行计划一体化协同编制的技术及验证平台。
　　（3）轨道交通运行控制系统分析与集成：
研究适于高速、高密度条件下列车运行控制的高效安全控制算法及关键技术、复杂安全系统设计与集成、验证与确认方法，探索轨道交通人因行为建模及分析方法，构建轨道交通运行控制系统测试评估平台，形成满足我国轨道交通运营需求的运行控制理论及技术体系。
　　（4）轨道交通专用移动通信理论与关键技术：
开展高速移动环境下时变、非线性无线信道理论的研究，构建轨道交通专用移动通信网络综合评估测试平台，提出解决高速条件下的电波传播、无线干扰、安全苛求应用条件下的传输系统可靠性及适应性等问题的理论与方法。结合轨道交通需要开展宽带移动通信应用基础理论研究，为我国轨道交通通信可持续发展提供技术支撑。
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京公网安备 （1）北京交通大学 电信学院交通信息控制专业 研究生初试(914和917)控制理论考试大纲 201318
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北京交通大学 电信学院交通信息控制专业 研究生初试(914和917)控制理论考试大纲 201318
交通信息工程及控制、控制理论与控制工程学术硕士，；控制工程专业硕士；入学考试《控制理论》考试大纲；一．课程任务和教学目标；本课程是自动化和自动化（铁道信号）专业的主要专业；通过本课程的学习,要求达到以下几点：；1.保证基础：要求同学重点掌握时域、复域、频域的；基本方法和基本规律；2.注重能力：即着重培养同学定性分析、定量估算和；研究的能力；3.在课程内容方
交通信息工程及控制、控制理论与控制工程学术硕士，控制工程专业硕士入学考试《控制理论》考试大纲一．课程任务和教学目标本课程是自动化和自动化（铁道信号）专业的主要专业基础课和骨干课。本课程的学习目的在于使同学掌握经典控制理论和现代控制理论的基本概念，基本原理和基本方法。要求同学在牢固掌握控制理论基本概念的基础上，具备对简单系统进行定性分析、定量估算和动态仿真的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。通过本课程的学习, 要求达到以下几点：1. 保证基础：要求同学重点掌握时域、复域、频域的基本概念、基本方法和基本规律。2. 注重能力：即着重培养同学定性分析、定量估算和模拟实验研究的能力。3. 在课程内容方面既要保持理论的系统性，又要注意联系工程实际。4. 重视技术科学的一般方法学。二、课程内容与要求（一）、控制系统的一般概念1. 理解自动控制的定义2. 掌握开环控制与闭环控制的定义3. 了解控制系统举例4. 掌握控制系统的组成及对控制系统的基本要求5. 了解控制理论的发展主要知识点:自动控制的定义常用术语控制系统的基本形式控制系统举例控制系统的性能 （二）、控制系统的数学模型1. 了解微分方程的建立和求解2. 理解传递函数的定义和性质3. 理解典型环节的传递函数4. 了解动态结构图的建立5. 掌握动态结构图的化简6. 掌握自动控制系统的传递函数主要知识点:数学模型之一----微分方程 ( 列写, 解 ).数学模型之二----传递函数(定义,性质,典型环节,控制系统).数学模型之三----动态结构图( 建立, 化简).开环传递函数, 误差传递函数, 系统总输出. （三）、时域分析法1. 理解典型控制过程及性能指标2. 理解一阶系统分析方法3. 掌握二阶系统分析方法4．了解高阶系统分析5. 理解稳定性定义，掌握稳定判据判稳的方法6. 掌握稳态误差分析主要知识点:一阶系统,二阶系统的性能指标的定义, 计算, 改进措施.稳定性分析的定义, 计算, 改进措施.稳态误差的定义, 计算, 改进措施. （四）、根轨迹法1. 理解根轨迹的基本概念及根轨迹方程2. 掌握绘制根轨迹的基本法则3. 了解特殊根轨迹4. 掌握系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系5. 理解开环零极点的变化对根轨迹的影响。主要知识点:根轨迹的定义.根轨迹绘制法则(8条).特殊根轨迹(参数, 正反馈, 滞后).用主导极点估算性能指标.开环零极点的变化对根轨迹的影响. （五）、频率法1．理解频率特性的概念2. 掌握典型环节频率特性的绘制3. 掌握系统开环频率特性的绘制4. 理解乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据5. 掌握稳定裕度及计算6. 理解开环频率特性与系统动态性能的关系7．了解系统闭环频率特性主要知识点:频率特性的定义,
表示方法 (Nyquist 曲线和Bode图).典型环节的频率特性 (主要是对数频率特性).开环频率特性的绘制(Nyquist 曲线和Bode图).Nyquist稳定判据.相对稳定性 ( 相角裕度, 幅值裕度的计算和图解求法).闭环频率特性. （六）、控制系统的校正1. 理解控制系统校正的概念2. 掌握串联校正对系统性能的影响3. 了解反馈校正的应用4. 理解前置校正的应用5. 掌握根轨迹法在校正中的应用主要知识点:串联校正(超前校正,滞后校正,超前-滞后校正)反馈校正前置校正干扰补偿根轨迹在校正中的应用 （七）、采样控制系统1. 采样控制的基本概念2. Ｚ变换和Z反变换3. 脉冲传递函数4. 采样系统的稳定性分析5. 采样系统的稳态误差主要知识点:采样过程，采样器输出信号的拉氏变换，采样信号的周期性采样定理，采样信号的复现，零阶保持器，一阶保持器。Ｚ变换定义，级数求和法，部分分式法，Z变换性质。Ｚ反变换的部分分式法和幂级数法。脉冲传递函数定义，物理意义，求法，开环系统的脉冲传递函数，闭环系统的脉冲传递函数。采样系统的稳定性分析及稳态误差计算。 （八）、线性定常系统的状态空间表达式的建立1. 理解状态空间表达式的基本概念；2. 掌握建立线性定常系统状态空间表达式的方法3. 掌握模拟结构图的绘制方法4. 掌握状态变量的线性变换5. 掌握从状态空间表达式求系统传递函数（阵）的方法；主要知识点：状态、状态向量、状态方程、输出方程、状态空间表达式等概念；状态变量的选取方法 状态空间表达式的建立（包括从机理、传递函数、系统框图建立状态空间表达式） 模拟结构图及其绘制方法；状态向量的线性变换及特点，传递函数的并联实现和串联实现；从状态空间表达式求传递函数；子系统并联、串联、反馈连接时，求系统的状态空间表达式和传递函数。 （九）、线性定常系统状态空间表达式的求解1. 理解状态转移矩阵的基本概念、性质2. 掌握求状态转移矩阵的方法3. 掌握线性定常系统齐次和非齐次状态方程的求解方法主要知识点：状态转移矩阵的概念、性质；状态转移矩阵的三种求法，包括化为约旦标准型、通过拉氏变换、基于凯莱-哈密顿定理（至少掌握一种）；线性定常系统齐次状态方程和非齐次状态方程的求解； （十）、线性定常系统的能控性和能观性1. 理解能控性和能观性的定义；2. 掌握能控性和能观性的判别方法；3. 掌握对偶原理4. 掌握能控标准性和能观标准型5. 掌握系统的结构分解方法主要知识点：能控性、能达性的定义和内涵；能控性判据；能观性的定义和内涵，能观性判据；对偶系统及特点，对偶原理；系统结构分解，包括按能控性分解、按能观性分解、按能控和能观性分解；单输入单输出系统的能控标准型（I型和II型）及能观标准型（I型和II型）系统的最小实现的概念，单输入单输出系统的传递函数零极点对消与系统能控性与能观性的关系； （十一）、李亚普诺夫方法与线性定常系统的稳定性分析1. 理解李亚普诺夫关于系统稳定性的定义2. 掌握李亚普第一法；3. 掌握李亚普诺夫第二法；主要知识点：李亚普诺夫关于系统稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定、不稳定的定义；平衡状态的定义和求法；李亚普诺夫第一法的基本思路和过程，状态稳定性，输出稳定性；标量函数的符号性质，希尔维斯特判据，李亚普诺夫第二法的物理意义、基本思路和过程求解李亚普诺夫方程，克拉索夫斯基法 （十二）线性定常系统的综合1. 掌握线性定常系统的三种线性反馈形式2. 掌握极点配置方法3. 掌握系统镇定性的判别方法4. 理解系统解耦的概念，掌握前馈解耦5. 理解状态观测器的概念、设计原则6. 掌握状态观测器的设计方法7. 掌握利用状态观测器实现状态反馈的设计方法主要知识点：线性定常系统综合的概念，三种线性反馈形式框图、状态空间表达式和特点；极点配置的概念，通过三种线性反馈形式进行极点配置的条件和方法；系统解耦的概念，前馈解耦方法状态观测器的定义和设计原则，开环状态观测和渐近状态观测器的定义和特点；全维状态观测器的设计方法，降维状态观测器的设计方法，全维状态观测器与降维状态观测器的优缺点比较；利用状态观测器实现状态反馈，闭环系统的框图、状态空间表示式，闭环系统的三个特性（包括闭环极点的分离性，传递函数阵的不变性，观测器反馈与直接状态反馈的等效性）三．建议教材与教学参考书［1］ 蒋大明主编，《自动控制原理》，清华大学出版社，
北京交通大学出版社，2003 ［2］ 刘豹、唐万生主编，《现代控制理论（第3版）》，机械工业出版社》，2006 包含各类专业文献、行业资料、幼儿教育、小学教育、高等教育、外语学习资料、生活休闲娱乐、中学教育、文学作品欣赏、北京交通大学 电信学院交通信息控制专业 研究生初试(914和917)控制理论考试大纲 201318等内容。
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