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制造及其自动化专业　２００１　级毕业设计课题及简介　指导教师：孙长久 　１．
　３２０　毫米数控车床主传动系统的机械结构设计　设计内容：　确定数控车床主
传动 系统设计方案，　拟定传动原理图，　进行运动设计和动力设计，　主轴与轴的
结构设计 ，精度设计和刚度设计，轴承选用与寿命计算，齿轮和主轴箱体结构设　计
和精度设计 ，　绘制主传动系统装配图和零件图。　如有时间和余力编制主轴组件刚
度的计算　机辅 助设计程序。为与现代设计中心相结合的题目。适合机械制造专业方
向的学生。　２．　 加工中心主传动系统的机械结构设计　设计内容：　确定加工中
心主传动系统设计方案 ，　拟定传动原理图，　进行运动设计和动力设计，　主轴的
结构设计，精度设计和刚度 设计，轴承选用与寿命计算，主轴箱体的结构设计和精度
　设计，拉刀装置设计，绘制 主传动系统装配图和零件图。有时间和余力编制主轴组
件刚度的　计算机辅助设计程序 。为与现代设计中心相结合的题目。适合机械制造专
业方向的学生。　１　题和　２　题有 一定的相近性。　３．　ＦＡＮＵＣ　１８Ｍ
Ｃ　数控系统故障诊断的研究　研究内容：ＦＡＮＵＣ　１８ＭＣ　数 控系统的硬件
结构和软件结构，
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机械制造及自动化专业毕业论文--自动机器人组装机构设计.doc30页
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1.1本课题的提出和研究意义
在组装体系中，以前的人工操作已经不能满足现代企业高精度、高效率、低成本生产方式的要求[1]。随着相关学科的发展及各种先进技术的应用，组装机器人的研究与开发越来越受到广泛的重视，组装机器人已经成为先进制造业不可缺少的自动化装备，研究开发的组装用机器人得到了广泛的应用，利用组装用机器人进行工作可以实现典型的组装动作,如抓取,插入和拧紧等动作。
一个机器人系统一般由操作机（机械本体）、驱动单元、控制器和为机器人进行作业而连接的外部设备组成。操作机是机器人完成作业的实体，它具有与人手臂相似的动作功能；驱动单元是用来为操作机及各部件提供动力和运动的装置；控制器是对机器人的起动、停止等进行操作的装置，它指挥机器人按规定的要求动作；人工智能系统是智能机器人所具有的，它包括了感觉系统和决策、规划智能系统。
装配机器人的机构合理，性能完善，必将加速产品化的进程；改善工人的劳动环境，降低了工人的劳动强度；大大提高了劳动生产率。这将意味着装配工作的生产自动化的开始，开辟了工业机器人应用的新领域。
1.2机器人的基本结构及其分类
机器人作为典型的机电一体化产品，其控制方式经历了三代发展:第一代是示教再现式可编程机器人，具有记忆、存储功能，能按照作者在示教阶段给出的轨迹重复进行特定的作业过程，但对周围环境基本上没有感知和环境信息反馈控制的能力[2]。随着传感器技术包括视觉传感器、非视觉传感器 力觉、触觉、接近觉等 以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人―具有感觉功能的自适应机器人，在获取作业环境和作业对象的部分有关信息的基础
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机械设计制造及其自动化专业毕业论文(设计)——某筒形零件机械加工工艺规程及工装设计.doc22页
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三 江 学 院
本科生毕业设计(论文)
某筒形零件机械加工工艺规程及工装设计
高等职业技术学院机械设计制造及其自动化 专业
学生姓名杜? 学号 G
陈本德职称高工
指导教师工作单位
本设计主要研究某筒形零件的机械制造工艺和工艺夹具设计,该筒形零件主要作用是保证对箱体起密封作用,使箱体在工作时不致让油液渗漏。对内表面的加工精度要求比较高,对配合面的表面粗糙度要求也较高。填料箱主要由填料,水封环,填料筒,填料压盖,水封管组成。填料函的作用主要是为了封闭泵壳与泵轴之间的空隙,不让泵内的水流不流到外面来也不让外面的空气进入到泵内。始终保持水泵内的真空!当泵轴与填料摩擦产生热量就要靠水封管住水到水封圈内使填料冷却,保持水泵的正常运行[1]。
本次设计旨在提高填料箱盖的加工效,设计正确的加工工艺路线,由此我们首先对填料箱盖的结构特征和工艺进行了仔细的分析,然后确定了一套合理的加工方案,加工方案要求简单,操作方便,并能保证零件的加工质量。填料箱盖的加工质量将直接影响机器的性能和使用寿命。
在制定加工工艺规程的顺序共采用四大步骤进行加工,分别是(1)CAXA实体设计零件的分析(3)工艺设计:包括制定工艺路线,选择基准面,选择机床,机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定及计算基本工时等(4)专用夹具设计。5编制工艺文件[2]。
关键词:筒形零件;制造工艺;夹具;设计
Filler lid, its main role is to ensure that the seal the box, the box will not let the oil leakage in the work. The inner surface of the machining accuracy requirements are relatively high, is also higher on the mating face of the
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H型钢切割装置..
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机械设计制造及其自动化（机电专业）毕业设计论
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机械制造及其自动化考研
　　1、学科简介
　　机械设计制造及其自动化是一级学科机械工程专业下的二级学科。此学科直接反映一个国家的现代化和工业化水平。该专业涉及到机械行业中的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等诸多的方向，是社会需求很大的一个行业。机械制造的能力，直接影响整个社会工业产业的发展。我国现在机械设计制造及其自动化水平与发达国家已经在逐步缩小。随着我国现代化建设的需要，在航天、造船、采矿等工业领域的发展，机械制造和自动化更加需要长足的发展，并且存在极大的发展空间。
　　2、机械制造及自动化专业培养目标
　　本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。该专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。
　　3、主要研究方向
　　01 数控技术与数控系统
　　02 智能制造技术
　　03 测试技术与故障诊断
　　04 加工过程自动化
　　05 计算机集成制造系统(CIMS)
　　4、考试科目
　　①101政治理论
　　②201英语
　　③301数学一
　　④机械原理
　　(注：以上以武汉大学为例)
　　就业前景
　　这个专业就业形势很好，机械有关的很多企业都可以去，甚至管理的也可以。学生毕业后可从事工业生产部门的机械产品设计开发、加工制造、工装模具设计、生产过程管理、数控技术应用、工业自动生产维护管理、计算机软件应用、产品营销等方面的工作，也可在高等、科研部门从事教学和科研工作。
　　课程设置
　　(以为例)
　　1、学位课
　　计算方法、高等计算方法、矩阵论、矩阵分析、数理统计、最优化方法(一)、随机过程、数理方程、应用近世代数、图与网络、拓扑学概论、最优化方法(二)、小波方法、高等数理统计、高等随机过程、应用泛函分析、非线性系统理论与方法、微分几何、偏微分方程数值方法、自然辩证法概论、科学社会主义理论与实践、英语、专业英语、现代控制理论基础、现代机械制造工程、振动理论与原理、弹性力学与有限元分析、试验分析与设计、工程信号处理、机械优化设计、工程材料及其分析技术、机械动力学、机械工程前沿课程、数学分析、微分几何、拓扑学基础、微分流型、非经典数学方法与应用、数理基础专题;
　　2、非学位课
　　计算机集成制造、敏捷与可重组制造、特种加工技术、精密加工技术、制造过程建模、现代数控技术、制造技术前沿课程、精密测量与测试技术、诊断与预测技术、机器视觉与应用、虚拟现实的原理与应用、工程数据库技术、计算机图形学、数字与信息技术前沿课程、网络技术、学术讨论会。
　　研究方向
　　01 数控技术与数控系统
　　02 智能制造技术
　　03 测试技术与故障诊断
　　04 加工过程自动化
　　05 计算机集成制造系统(CIMS)
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