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占豪:中国“天宫”与美俄欧的国际空间站最大区别在哪?
中秋节,中国发射了第一个真正意义上的空间实验室——天宫二号,预计2020年中国将建成自己的的空间站。那么,中国自主建立的“天宫”空间站与美俄欧主导的国际空间站又有什么区别呢?在占豪看来,根本区别主要有三方面: 一、中国空间站是中国独自完成,国际空间站是多国共同完成,两个国家空间站的政治属性和目的不同。里根在1983年提出搞国际空间站计划本身,是1980年代美国战略防御计划的一部分。但是,后来美国的敌人——苏联在1991年解体了,所以在老布什执政期间星球大战计划也就被搁置了,其中空间站计划也陷入停顿。到了1993年,时任美国总统克林顿正式结束了自由空间站计划。未来,中国的天宫空间站将是这样的但是,在苏联解体后,美国一直担心苏联的航空技术会扩散,这对美国是个威胁。而且,美国也希望利用在航天技术领域拥有局部优势的俄罗斯,所以又将美国自己的空间站计划彻底变成了“国际空间站”计划,并将俄罗斯、欧盟、日本等纳入其中。所以,本质上说国际空间站计划并不仅仅是一项科学研究计划,很大程度上是一个基于政治考量的太空科学研究项目。国际空间站与国际空间站有多个国家合作开发不同,中国的国际空间站则完全是独立自主完成。而且,相比国际空间站更多的是政治考量,中国的空间站计划很大程度上是科研考量,是中国航天计划的一部分。这种本质不同决定了,中国可以大胆在空间站搞最高精尖的探索研究,而美欧俄日恐怕都会因担心泄密而有所保留。 二、相比国际空间站航天大国的垄断,中国的空间站将会更加开放。欧洲宇航员开始学习汉语 国际空间站是航天大国的政治和技术垄断,中国申请那么多年都被拒绝就是证明,以美国为首的西方那种对落后国家的封锁态度,他们不可能让其它国家参与太深。但中国不同,中国准备把中国的空间站真正做成一个“国际空间站”。根据中国载人航天工程办公室副主任杨利伟的透露,“中国空间站预留了很多将来与世界各国进行合作的平台,设计了能与其他航天器对接、进行舱段级合作的接口。”他还介绍说,中国载人航天工程开展了大量国际合作,在空间站发展中,中国愿意以更加开放的姿态在方案设计、设备研制、空间应用、航天员培养、联合飞行等方面拓展交流合作。 这将意味着,未来哪个国家只要愿意和中国合作,也可以按中国标准搞一个空间仓和中国的空间站对接,中国还会让一些关系好的发展中国家参与相关研究项目,中国还会帮助他们培养航天员等等。说白了,与美国为首西方搞技术封锁不同的是,中国愿意带着关系好的“小弟”到太空“兜兜风”。毫无疑问,这种开放的态度是西方的心胸不可比的,这也决定了中国的空间站将比西方的更“国际”。 三、中国拥有空间站的全套技术,这在世界上绝无仅有。国际空间站本来就是美国、俄罗斯、欧盟相关国家等联合研发的,虽然以美俄欧为主,但无论是美国、俄罗斯还是欧盟,都不拥有建立空间站的全套技术了,假如2020年国际空间站真的如俄罗斯专家所说要坠毁到地球,任何一个国家单独想再搞出一个空间站在短时间内都是不可能实现的,因为没有一个国家拥有全套技术。譬如,最强大的太空强国美国现在对国际空间站的补给能力都没有了,需要考俄罗斯的火箭。任何国家如果再想搞出一个空间站,高昂的投入就不说了,光重新的技术实现恐怕没有十年也不可能完成。3名航天员在天宫一号中向地面科研人员挥手致意 所以,客观上说,中国未来将是是世界上唯一拥有空间站全套技术的国家。 来自[占豪微信]
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黑个网站算什么,黑进国际空间站才算厉害
来源:互联网 发表时间: 18:19:53 责任编辑:鲁晓倩字体:
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国际空间站是干什么用的?
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无机化学研究生,天文爱好者
国际空间站有很多用处,但其中一个最靠谱的答案是:烧钱用的。我以前写过一篇关于国际空间站的日志:这里面写了很多国际空间站的构造和建设过程,但就是没提它是干什么用的。原因很简单:我不知道,事实上大部分人也不知道,甚至有可能连参与到其中的NASA、ESA、CSA、JAXA成员和宇航员们也说不清楚。但如果说这货是用来烧钱的,大概没人会反对吧——它已经烧了1500亿美元。事实上,国际空间站从开始到现在大部分的时间里都是“为存在而存在”,原因很简单,各参与国为了预算互相推诿,特别是2003年哥伦比亚号航天飞机的失事,使得原本计划在2004年完成的建设进度一直拖延到了今天(还有一个俄罗斯的舱段尚未发射)。在这段日子的大部分时间里,由于空间站功能尚未齐全,驻站人员每日忙于建设、维修和管理事务,根本没有时间和精力来进行空间科学研究,于是国际空间站也就仅仅作为一个人类在太空中居住的象征,以及国际政治在太空中的角力场而存在。直到日本的“希望”号实验舱发射升空,国际空间站才开始承担起相当分量的科研任务。当然,考虑到科研的一般规律,可以想见真正拿到阶段性成果还需要不太短的一段时间。目前研究的项目主要还是为空间探测本身服务的,譬如材料暴露在太空中有什么变化,在太空中长期居住对人体各部分的影响等等,直接为地面应用进行的研究基本没有。在这个意义上,可以说国际空间站与我们“风马牛不相及”,它只是一颗不时从我们头顶上掠过的星点而已。难怪NASA说,研究航天飞机和建造国际空间站是“战略性错误”。然而,真要说国际空间站只有烧钱这一项功能,那也有些过了。有些东西无法用金钱和利益来衡量,但却能对人类文明的深层和走向产生深远的影响,国际空间站就是其中之一。当未来人类能够在太阳系任意穿梭,在各个行星和卫星上定居的时候,也许有人会问:“古人的技术水平那样简陋,是怎么把国际空间站那样一个庞然大物造出来,发射上天的呢?”=================================================================================PS:又想到了更多的东西,所以再多说几句。事实上国际空间站的前身是美国的“自由”号空间站。老布什时期,美国曾提出过“三步走”计划:组装“自由”号空间站—建立月球基地—载人登陆火星。由于“自由”号预算开销过大,几乎被否决。后来苏东剧变,俄罗斯和西方关系改善,两个航天大国决定联手建造新一代空间站,最后将美国的“自由”号和俄国的“和平”二号,以及欧空局和日本的相应计划合并成了今天的国际空间站。小布什上台以后一度提出重返月球的“星座计划”,该计划试图将国际空间站作为地球轨道的停泊基地,利用“战神一号”载人火箭和“战神五号”货运火箭将“猎户座”号载人飞船和货运飞船在地球轨道对接,然后登陆月球并建立基地。奥巴马上台后,“星座计划”被取消,国际空间站也就看不出其明显的存在意义了。目前美国计划在2014年进行猎户座飞船的无人实验,以后不再重返月球而是直接利用SLS火箭登陆小行星和火星。星座计划视频:
化学爱好者、犯罪控
国际空间站就是玩美国用的,原来说好费用全部国家平摊,但几年后一些国家就不管了,这个坑只好美国填,然后NASA负责人都有想死的心了
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01.【“曙光”号功能货舱】-Zarya (dawn) Functional Cargo Block长度:12.6米,直径:4.1米,重量:24.2吨(其中包括4.5吨燃料)。升空时间:日,由俄罗斯“质子-K”号火箭送入预定轨道。“曙光”号功能货舱(俄语:Заря)是国际空间站的第一个组件,由俄罗斯赫鲁尼切夫空间中心和美国波音公司共同研制而成。根据1995年8月签订的合同,赫鲁尼切夫中心负责货运舱的设计、生产和试验,日完成组装工作,但由于国际空间站的其他一些部件没有完工,“曙光”号被两度推迟发射。“曙光”号用作空间站的基础,能提供电源、推进、导航、通信、姿控、温控、充压的小气候环境等多种功能。它由和平号空间站上的晶体舱演变而来,设计寿命13年,电源最大功率为6千瓦,装有可接4个航天器的对接件。
02.【“团结”号节点舱】-Unity Node Module (Node 1)长度:5.47米,直径:4.57米,重量:11.612吨。升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空,12月6日与“曙光”号对接。“团结”号节点舱(英语:Unity)又被称作“节点舱1”,是国际空间站的第二个组件,由波音公司位于阿拉巴马州亨茨维尔的马歇尔空间飞行中心里的工厂制造。由一个圆柱形的外壳,和六个能便利的与其他舱室连接的通用接驳装置(Common Berthing Mechanism)所组成。
03.【“星辰”号服务舱】-Zvezda (star) Service Module长度:13.1米,直径:4.15米,重量:19.05吨。升空时间:日,由“质子-K”火箭送入太空,7月26日与“曙光”号对接。“星辰”号服务舱(俄语:Звезда)国际空间站的第三个组件,由俄罗斯科罗勒夫火箭和空间联合体制造。服务舱由过度舱、生活舱和工作舱等3个密封舱和一个用来放置燃料桶、发动机和通信天线的非密封舱组成。生活舱中设有供宇航员洗澡和睡眠的单独“房间”,舱内有带冰箱的厨房、餐桌、供宇航员锻炼身体的运动器械。舱体上设计的14个舷窗,可供宇航员眺望浩瀚的星空。“星辰”号配有定位和电视联系系统,可保障服务舱与俄罗斯科罗廖夫地面飞行控制中心和美国休斯敦地面飞行控制中心的直接联系。“星辰”号共有4个对接口,可用于接待载人飞船或货运飞船。
04.【“命运”号实验舱】-Destiny Laboratory Module长度:8.53米,直径:4.27米,重量:14,515吨。升空时间:日,随美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机升空,2月11日与“团结”号对接。“命运”号实验舱(英语:Destiny)是美国在国际空间站上科学研究用载荷中的主要实验室,价值14亿美元。它由美国波音公司制造,包含3个圆柱形的部分和2个有可供宇航员进出舱装置的锥形部分。在装备有加压设备的舱室内,宇航员们能进行多种科学领域的研究和试验,全世界的科学家们将使用由此得到的数据,提升他们在医学、工程学,生物工程学,物理学,材料科学,地球科学等方面研究。“命运”号的有效载荷装载在国际标准载荷架(ISPR)上,初始有5个载荷架,安装包括能提供电力,冷水,再生空气以及温度和湿度控制设备,每个载荷架重约540千克。7个额外载荷架由执行STS-102任务的“Leonardo MPLM”装载到“命运”号上,还有10个载荷架将由以后的任务完成。“命运”号总共将会有23个载荷架,左舷和右舷以及前端各有6个,尾端有5个。
05.【“寻求”号气密舱】-Quest Joint Airlock长度:5.5米,直径:4米,重量:6.064吨。升空时间:日,随美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机升空,7月15日与“团结”号对接。“寻求”号气密舱(英语:Quest)是国际空间站的主要气密过渡舱。铝制气密舱和储气罐造价1.64亿美元,由波音公司位于阿拉巴马州亨茨维尔的马歇尔空间飞行中心测试。设计目的是作为国际空间站有压空间与太空真空环境间的缓冲地带,为宇航员做太空行走出发前进行准备。“寻求”号包括2个分段:储存宇航服和设备的“装备段”和让宇航员进入太空的“乘员段”。舱内有4个气罐,2个装氧气,2个装氮气,各重540千克,用于给空气阻隔舱加压。
06.【“码头”号对接舱】-Pirs (pier) Docking Compartment长度:4.9,直径:2.3,重量:3.676吨。升空时间:日,随美国“进步”号航天飞机升空,9月17日与“星辰”号对接。“码头”号对接舱(俄语:Пирс)由俄罗斯“能源”火箭航天公司研制,体积为13立方米。这个舱的的设计类似于和平号空间站上的入坞舱,它提供了一个可以与联盟号载人飞船和进步号运货飞船接驳的接口,也为使用俄制宇航服“Orlan-M”的宇航员提供两个气密过渡舱进行太空行走。
07.【“和谐”号节点舱】-Harmony Node Module (Node 2)长度:7.2米,直径:4.4米,重量:14.288吨。升空时间:日,随美国“发现”号航天飞机升空,11月14日与“命运”号对接。“和谐”号节点舱(英语:Harmony)又被称作“节点舱2”,是国际空间站三个节点舱中的第二个,由意大利宇航局建造。主要作用是把美国“命运”号实验舱和欧洲航天局“哥伦布”号实验舱、日本“希望”号实验舱连接在一起。“和谐”号节点舱的建造源于欧洲航天局与美国航空航天局之间的以物易物的合作协定,欧洲航天局保证出资建造“节点舱2”和“节点舱3”,以及自动运送飞船。以换取使用美国航空航天局拥有的国际空间站上的组件,由航天飞机执行的宇航员搭载服务,以及其他国际空间站服务。欧洲航天局与意大利宇航局合作,由泰雷兹阿莱尼亚宇航公司在意大利的都灵建造“节点舱2”和“节点舱3”。“和谐”号节点舱装备了目前太空中最先进的生命保障系统,同时提供空气、电能、水和其它系统支持国际空间站其他八个舱组。
08.【“哥伦布”号实验舱】-Columbus Experiment Module长度:6.9米,直径:4.5米,重量:19.3吨。升空时间:日,随美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机升空,2月11日与“和谐”号对接。“哥伦布”实验舱(英语:Columbus)由欧洲空间局(ESA)设计并建造,目的作为国际空间站永久实验舱并提供内部载荷用于多种学科研究领域,如材料学、可变物理和生命科学的研究实验室。另外,外部载荷设施用于实验和应用空间科学、地球观察和技术领域。飞行硬件包括:生物实验舱、流动性科学实验室、欧洲生理舱、欧洲机架、欧洲运输载体、资料和任务电脑、多通孔道、记忆单位摄像机、屏幕音像系统、主要警报光盘区、灭火器、便携式的呼吸器、舱组阀门、风扇热量控制系统阀门、配电组件、测距电脑、热转换器、循环风扇和外部酬载设施。
09.【“希望”号实验舱】-Kibō (hope) Experiment Module1)实验后勤模组(ELM)长度:3.9米,直径:4.4米,重量:4.2吨。升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空,6月6日与加压模组对接。2)加压模组(PM)长度:11.19米,直径:4.39米,重量:14.8吨。升空时间:日,随美国“发现”号航天飞机升空,6月3日与“和谐”号对接。3)遥控操纵系统(JEM RMS)长度:10.0米,直径:0.35米,重量:0.78吨。升空时间:日,随美国“发现”号航天飞机升空,与加压模组对接。4)曝露设施(EF)长度:5.20米,直径:5.00,重量:4.1吨。升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空,与加压模组对接。“希望”号实验舱(日语:きぼう,Kibō)是日本宇宙航空研究开发机构制造的国际空间站舱组。包含四个模组:1)实验后勤模组(Experiment Logistics Module):包含服务PM的加压和EF的不加压部份,主要做为储藏和移动物品使用。2)加压模组(Pressurized Module):圆筒形状模组设备,是日本实验舱的核心模组。它包含十个国际标准组件挂架(International Standard Payload Rack,ISPR)。3)遥控操纵系统(Remote Manipulator System):是一机械手臂,装在PM锥体左舷,主要用来服务EF和移动物件到ELM。4)曝露设施(Exposed Facility):又被称为“平台”(Terrace),位于PM锥体左舷气密舱外侧,装设在此的各种实验被直接曝露在太空环境里。
10.【“探索”号小型实验舱】-Poisk (search) Mini-Research Module 2长度:2.25米,直径:4.049米,重量:3.67吨。升空时间:日,随美国“进步”号航天飞机升空,11月12日与“星辰”号对接。“探索”号小型实验舱(俄语:По?иск)提供了一个可以与联盟号载人飞船和进步号运货飞船接驳的接口,也为使用俄制宇航服Orlan-M的宇航员提供气密过渡舱进行太空行走。“探索”号同时提供额外空间用于安装科学实验设备,并为五个由俄罗斯科学院开发的额外科学有效载荷提供电源和数据传输接口。
11.【“宁静”号节点舱】-Tranquility Node Module (Node 3)长度:6.706米,直径:4.48米,重量:19吨。升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空,2月12日与“团结”号对接。“宁静”号节点舱(英语:Tranquility)又被称作“节点舱3”,是国际空间站的组件,由欧洲航天局与意大利宇航局共同管理和拥有的泰雷兹阿莱尼亚宇航公司为美国航空航天局建造,并归属美国航空航天局所有和操纵。“宁静”号节点舱的建造源于欧洲航天局与美国航空航天局之间的以物易物的合作协定,欧洲航天局保证出资建造“节点舱2”和“节点舱3”,以及自动运送飞船。以换取使用美国航空航天局拥有的国际空间站上的组件,由航天飞机执行的宇航员搭载服务,以及其他国际空间站服务。欧洲航天局与意大利宇航局合作,由泰雷兹阿莱尼亚宇航公司在意大利的都灵建造“节点舱2”和“节点舱3”。“宁静”号节点舱将装备6个能提供能量,数据指令和热源与环境控制的通用连接装置,这些通用连接装置可以连接宇航员的生活舱,也可以连接搭载宇航员和物资的载人和货运飞船。其中的一个通用连接装置连接了穹顶舱,穹顶舱将安置一个机器臂操作站,也将为整个空间站提供一个观测地球的窗口。
12.【穹顶舱】-Cupola Observatory Module长度:1.5米,直径:2.955米,重量:1.88吨。升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空,2月12日移至“宁静”号近地侧。穹顶舱(英语:Cupola)为欧洲空间局建造的国际空间站观察台组件。安装完成后,为宇航员提供一个直接观察机械臂操作、已泊接的航天器及远眺地球的地方。整个穹顶舱的研发阶段于日完结,当天欧洲空间局于意大利都灵的“Alenia Spazio”厂房内举办典礼。穹顶舱由意大利承包商阿莱尼亚(Alenia Aeronautica)设计及建造,直径约2米及高1.5米。设有6个周边窗户及1个天窗,全部窗户均附有活动遮盖板来避免因受到小型流星体及太空垃圾撞击而导致的损毁。它亦附设一个温度控制系统、声音、影像及MIL-STD-1553总线界面装置,以及安装加拿大臂2控制台时所需的连接设备。
13.【“晨曦”号小型实验舱】-Rassvet (dawn) Mini-Research Module 1长度:6米,直径:2.35米,重量:8.015吨。升空时间:日,随美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机升空,5月18日与“曙光”号对接。“晨曦”号小型实验舱(俄语:Рассве?т)由俄罗斯科罗勒夫火箭和空间联合体制造。提供了第四个可以与联盟号载人飞船和进步号运货飞船接驳的接口。
14.【“莱奥纳尔多”号永久性多功能舱】-Leonardo Permanent Multipurpose Module长度:6.4米,直径:4.6米,重量:12.86吨。升空时间:日,随美国“发现”号航天飞机升空,3月1日与“团结”号对接。“莱奥纳尔多”号永久性多功能舱由意大利研制,价值1.6亿美元。它是一个由金属铝制成的圆筒,分为16个货箱,能携带9.1吨货物。后勤舱可重复使用,其功能是为国际空间站运送必需的物资,再将空间站上的废弃物带回地面。
15.【综合衍架结构】-Integrated Truss Structure长度:108.5米,直径:88米(含翼展),重量:117.831吨。 升空时间:组件运载者发射时间 长度(m) 直径(m) 质量(kg)Z1 衍架发现号日4.94.28,755P6 衍架奋进号日73.210.715,824S0 衍架亚特兰蒂斯号日13.44.613,971S1 衍架亚特兰蒂斯号日13.74.614,124P1 衍架奋进号日13.74.614,003P3/P4 衍架亚特兰蒂斯号日13.84.815,824P5 衍架发现号日3.374.551,864S3/S4 衍架亚特兰蒂斯号日73.210.715,824S5 衍架奋进号日3.374.551,818P6 衍架换位亚特兰蒂斯号日73.210.715,824S6 衍架发现号日73.210.715,824综合衍架结构(ITS)是国际空间站站的主体衍架结构,由12段高科技梁结构所组成。提供骨干结构支撑太阳能电池阵列、散热器等设备。
15.1【Z1 衍架】-Z1 Truss长度:4.9米,直径:4.2米,重量:8,755千克。 升空时间:日,随美国“发现”号航天飞机升空。
15.2【P6 衍架】-P6 Truss长度:73.2米,直径:10.7米,重量:15,824千克。升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空。
15.3【S0 衍架】-S0 Truss长度:13.4米,直径:4.6米,重量:13,971千克。升空时间:日,随美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机升空。
15.4【S1 衍架】-S1 Truss长度:13.7米,直径:4.6米,重量:14,124千克。升空时间:日,随美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机升空。
15.5【P1 衍架】-P1 Truss长度:13.7米,直径:4.6米,重量:14,003千克。升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空。
15.6【P3/P4 衍架】-P3/P4 Truss长度:73.2米,直径:10.7米,重量:15,824千克。 升空时间:日,随美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机升空。
15.7【P5 衍架】-P5 Truss长度:3.37米,直径:4.55米,重量:1,864千克。 升空时间:日,随美国“发现”号航天飞机升空。
15.8【S3/S4 衍架】-S3/S4 Truss长度:73.2米,直径:10.7米,重量:15,824千克。 升空时间:日,随美国“亚特兰蒂斯”号航天飞机升空。
15.9【S5 衍架】-S5 Truss长度:3.37米,直径:4.55米,重量:1,818千克。 升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空。
15.10【S6 衍架】-S6 Truss长度:73.2米,直径:10.7米,重量:15,824千克。 升空时间:日,随美国“发现”号航天飞机升空。
16.【冷却器】-Radiators冷却器系统(Radiators)是空间站的主动温度控制系统的关键部件。每个冷却器由7块6×12英尺散热板组成,折叠时长度2英尺,展开后为50英尺长。采用氨作为循环的热传输流体,以满足美国航空航天局的热性能和安全要求(毒性,易燃性,冷冻温度,稳定性,成本和成功的商业和工业应用)。
17.【太阳能电池翼】-Solar Arrays Wing太阳电池翼(Solar Arrays Wing)由两组长115英尺(35米)的太阳能电池阵列并列组成,其底部阿尔法连接组件可以360度旋转以对向阳光。太阳能电池翼重2400磅,由32,800个太阳能电池单元组成,横向双翼展长度240英尺(73米)。空间站共有8个太阳能电池翼,包含262,400个太阳能电池单元,平面面积27,000平方英尺(2,500平方米),超过半个足球场,总共可以产生84到120千瓦电能。
18.【加拿大臂2】-Canadarm2长度:17.6米,直径:35厘米,重量:1,800 千克。 升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空,4月22日安装到空间站上。加拿大臂2(Canadarm2)又被称为“大臂”,由高强度的金属铝、不锈钢和环氧石墨制成。巨型机械臂的设计概念是1984年美国前总统里根提议建设“自由”空间站时产生的,其最初研制目的是在航天飞机不能自行与空间站对接时依靠机械臂将航天飞机拉到空间站旁。“加拿大臂2”由加拿大研制,与多次随航天飞机升空执行任务的“小臂”相比更长,也更结实、更灵活。移动基座系统(Mobile Base System)简称MBS,是“加拿大臂2”的基座平台。基座于任务STS-111中送入太空,安装在沿着空间站衍架轨道运动的移动传送器上,能以2.5厘米/秒的最高速度移动至空间站衍架的任何一点。移动基座系统由铝制成。预期使用寿命至少15年,同“加拿大臂2”一样,由MD Robotics公司制造。
19.【Dextre】-Special Purpose Dextrous Manipulator长度:3.35米,直径:35厘米,重量:1665.45千克。 升空时间:日,随美国“奋进”号航天飞机升空,3月14日安装到加拿大臂2上。“Dextre”双臂机器人由加拿大制造,能以腰部为轴心转动。每只手臂有7个关节,末端安装内置管钳子、摄像机和灯。为保持机器人稳定并避免两条手臂碰撞,同时仅移动一只手臂。国际空间站宇航员能够控制Dextre机器人工作,地面的飞行控制人员也可以这样做。Dextre机器人有时会安装到空间站的机械臂末端,还能安装到空间站的轨道移动基座。
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