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电动葫芦上升限位装置及控制线路的改进
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作者:编辑部
【摘要】电动葫芦在安装时，有的电控箱直接安在滚筒壳体上跟随滚筒壳体一起移动，有的采用筒体和行走梁上各安一个控制箱，分别控制吊钩的上下、左右及电动葫芦的前后行走，虽然可以节约一些安装成本，但当电动葫芦远离维修平台发生故障时，维修仍然困难。 电动葫芦的......
电动葫芦在安装时，有的电控箱直接安在滚筒壳体上跟随滚筒壳体一起移动，有的采用筒体和行走梁上各安一个控制箱，分别控制吊钩的上下、左右及电动葫芦的前后行走，虽然可以节约一些安装成本，但当电动葫芦远离维修平台发生故障时，维修仍然困难。
电动葫芦的启升限位装置是一种断火限位开关，利用钢丝绳在滚筒上的缠绕带动绕线器移动，通过一连杆触动断火限位开关切断上升电源，达到限位的目的。不仅灵敏度差，限位不精确，而且复位行程长，使用不当绕线器就会损坏，造成限位不起作用。为此，在主电路上增加一个主接触器和手柄分断开关，将所有的电器元件集中在一个控制箱内，安装在行走梁的一端。在滚筒壳体上增加一个过渡接线端子盒，控制电缆通过端子排再接到控制按钮手柄上，维修人员可以手动接通接触器电源，将滚筒移动到便于维修的位置，减少维修难度。更换电缆时，只需更换从端子排到控制手柄之间的电缆，避免了更换整根电缆造成的浪费。如发生个别接触器触点粘连或控制线路一时失灵，可以通过操作手柄分断开关迅速切断总接触器，确保设备安全。
各行走方向的限位由原机械式开关改为接近开关，吊钩上升限位装置自行设计，结构见图1在滚筒壳体上安装一JLXKI-511限位开关，控制上升接触器，用长度6cm，直径略大十钢丝绳的钢管与一厚6cm，直径10cm的钢板做成一个重环，套在钢丝绳上，使之能沿钢丝绳自由地上下移动，重环的重量以拉动限位开关为宜，用&3mm镀锌钢丝绳吊住重环并固定在限位开关的传动杆上，再在传动杆行程距离的下端做一个支撑点，防止传动杆过渡移动而损坏；在吊钩的顶端焊一个中间圆孔大于钢丝绳直径的托板，使移动时不致磨损钢丝绳，调节钢丝绳的长度来调节限位的高度，&与吊钩上升拖动重环上升，钢丝失去拉力，限位开关动作，使上升接触器失电，切断上升电源从而达到限位的目的提升限位的改进使电动葫芦的运行可靠性提高，一年多来未出现吊钩开顶现象。安装在厂房内的15吨电动葫芦吊勾分快速升降和慢速升降功能，慢速升降可以用，而快速升降突然不能用是什_百度知道电动葫芦上的断火限位器为什么下降（降到半空中,没到地面）就没办法升上去?而把葫芦一直降到地面上之后又能升上去了怎么调?把向下的改向上?向上的改向下?
小蜘爱哥哥30
出现这种情况很有可能是断火限位器的保护方向和电动机工作的方向搞反了.这个时候按上升按钮接触器是吸合的.把电动机的相序调一下,让电动的工作方向和断火限位器的保护方向一致.然后在调一下手柄上的控制线.
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扫描下载二维码CD型电动葫芦和MD型电动葫芦限位开关的接法有什么不同？MD慢速是怎么限位的？_百度知道电动葫芦限位器的制作方法
专利名称电动葫芦限位器的制作方法
技术领域本实用新型涉及的是一种动力操纵的葫芦限位开关的应用，属于卷扬、提升装置领域。
限位器是电动葫芦必不可少的一种安全保护装置，目前国内生产的电动葫芦限位器均是拉杆式的，它是在卷筒边上设置有等长的拉杆，拉杆的两端设置限位挡块(可调)，而限位拉杆的一端连着限位开关，当卷筒上随着上升或下降而左右移动的导绳器碰到限位挡块时，便触动限位开关，达到限位目的，这种结构的限位器由于拉杆与钢丝绳卷筒等长，葫芦起升高度越高，拉杆越长，拉杆易被撞弯，失稳，导致限位器失灵。另外葫芦制动下滑量正比于起升速度，葫芦以较大速度快速下降时，虽然导绳器已撞及拉杆上的挡块，限位开关动作，但由于制动下滑量存在，导绳器仍将往前移动，使限位开关受到较大惯性冲击，损坏限位开关。最近，我国引进了几台德国DEMAG公司制造的DH电动葫芦，它所采用的DGS限位器则采用从钢丝绳卷筒主轴连接有联轴器，通过齿轮减速装置从两根从动轴输出速度较慢的不同转速给固连在从动轴上的宽、窄两个凸轮组，在平行于两个凸轮组的边上设置有压杆，压杆的两端会受到宽窄两凸轮的挤压，使得压杆中间连接着的与限位开关相接触的柱塞推动限位开关，达到限位目的。但上述结构的限位器存在下述几个缺陷(1)结构复杂，零部件多，成本高。齿轮减速装置传动复杂，有五种不同齿数的双连齿轮，二种不同齿轮的单齿轮，共七种齿轮零件，箱体、座体塑料件型腔相当复杂，模具成本高，产品成品率低。(2)两宽、窄凸轮的轴支承在箱体、座体上，轴支承部位长度小于凸轮装配部位长度，为悬挂梁结构，刚度不足，在调整，锁紧，凸轮动作时凸轮组易晃动，影响调定准确度。(3)该限位器要求转速不同转向一致的宽、窄两凸轮同时平行推动压杆移动，限位开关才能动作。凸轮调整难度大，同时，调整好后靠一只M4螺钉来锁紧凸轮，实际使用中常发现M4螺钉头都被拧糊，但凸轮仍未完全锁紧，导致凸轮工作时打滑，不能起到限位的真正效果，工作可靠性大大降低。(4)限位开关结构不良，限位开关动触片为一刚性体，动触片随拉杆、柱塞慢慢移动，动、静触头接触应力慢慢减小，接触阻值慢慢增大，直至分断，可见分断速度较慢，将导致接触器抖动、拉弧，葫芦成点动工作状态，影响接触器，葫芦的使用寿命。此外该限位开关只有常闭触点无常开触点，对葫芦不同工作要求时，控制方式变更困难。(5)窄幅凸轮的尖峰宽只有1.5mm，限位开关会因葫芦下滑量的存在，使窄幅凸轮惯性转动，偏离工作位置，使已动作的限位开关又复位，引起误动作。(6)限位开关的触点，引接线露在罩壳外面，直接从限位开关触点处引接线与主电路接触器控制板相连，而控制板与限位器又有相对运动，所以引接线易拉脱。(7)该限位器只能有快速上升错相保护，或只能设上工位重级限位(意指快慢速自动切换，以下同)而无错相保护。
本实用新型的目的是为了克服上述存在的不足，而提供一种结构比较简单，成本较低，制作方便，可靠性好，使用寿命长的电动葫芦限位器。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，即设置有上升、下降两凸轮组，每组凸轮均由三只相互不同角度(可调)安置的凸轮组成，而每组凸轮均对应地设置有快速、慢速、错相保护三个限位开关装置，即对应于六只凸轮分别安置有六只限位开关并组成限位开关组，上述六只凸轮均固连在同一根从动轴上。
本实用新型的目的还可通过如下技术方案来共同完成，本实用新型的两个凸轮组通过两端的锁紧螺母固连在从动轴上。本实用新型选用微动开关作为限位开关。
如下图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
下面将通过附图对本实用新型作进一步的介绍葫芦升降时钢丝绳卷筒的旋转运动通过联轴器1传给由主动轴2，中间轴3及一只固定在主动轴2上的小齿轮4，三只空套双联齿轮5，一只固定在从动轴6上的大齿轮7所组成的齿轮减速装置，并通过从动轴6将运动传递给上升、下降两个凸轮组。每个凸轮组均由三只相互不同角度安置(可调)的凸轮组成，每组中的凸轮均对应设置有快速、慢速、错相保护三个限位开关，即对应于六只凸轮分别对应安置有快速上升IS，慢速上升3S，上升错相保护5S，快速下降2S，慢速下降4S，下降错相保护6S六只限位开关并组成限位开关组，六只凸轮均套入在同一根从动轴6上，其两端用锁紧螺母18使两组凸轮固连在从动轴6上，限位开关均采用微动开关，其位置是由二套串销螺栓8，间隔套9固定。上述装置均安置在机架上，机架由底板10，中间连接板11、顶板12、四只双头外螺纹螺杆13，四只双头内螺纹螺杆14，有机玻璃全封闭外壳15等组成，在限位器的顶板12上装有机械式单向计数器16，该计数器16与从动轴6相连，用于记录葫芦的累积使用时间；另外在限位器的顶板12上还装有限位开关引接线插座17。组成上升、下降两凸轮组的六只凸轮共有三种规格。而相对应的六只微动开关为一种规格，即选用83系列微动开关，触头换接时间小于20ms，电寿命为一百万次，机械寿命为一千万次，但上、下两组动作方向相反。图中，微动开关1S，2S分别为上、下工位重级限位开关，相对应的二只凸轮为宽幅凸轮；3S，4S分别为上、下极限限位开关，相对应的二只凸轮为中幅凸轮；5S，6S分别为上、下错相限位开关相对应的二只凸轮为窄幅凸轮，根据葫芦实际工作需要，可调整上、下二组凸轮间的夹角，以适应葫芦上、下实际工作高度，另外，调整同组凸轮间角度，以改变三种功能间(快、慢、错相)的缓冲行程，并在凸轮组两侧的顶板12与中间连接板11内侧都刻上0°～360°角度刻线，以方便调整尺度，上述组成的限位器安装在控制箱箱体内。
该限位器的动作过程是当电动葫芦快速上升时，首先快速上升凸轮碰及上工位重级限位开关1S，快速上升被切断，但因1S常开开关闭合自动地接通了慢速上升，则电动葫芦将慢速上升，直到慢速上升凸轮碰及限位开关3S，慢速上升才被切断，实现了上工位快、慢速自动切换，同理，当电动葫芦快速下降时，首先快速下降凸轮碰及下工位重级限位开关2S，快速下降被切断并自动接通了慢速下降，直到慢速下降凸轮碰及限位开关4S，慢速下降才被切断。当电动葫芦电源相序错误时，上升或下降凸轮组中的快速和慢速凸轮虽然已碰及各自的限位开关，即正常的上下限位失控，仍不能切断相应的运动，这时只有当错相保护凸轮碰及错相保护开关5S或6S时才能切断接触器，实现快慢速上下四种工作状况的错相保护，这时只要恢复正常的电源相序，葫芦即可正常工作。为了便于电气操纵，本实用新型采用目前国内外已广泛使用的双层控制按钮，即每一按钮有两个行程；第一行程(上行程)为慢速，第二行程(下行程)为快速。
本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，使用方便安全，可靠性好，能全方位错相保护，成本低，使用寿命长等特点。
权利要求1.一种由联轴器，齿轮减速装置，机架、凸轮组，限位开关组等组成的电动葫芦限位器，其特征在于所述的凸轮组分为上升和下降两个组，每组凸轮均由三只相互不同角度组成的凸轮组成，两组凸轮均固连在同一根从动轴6上，对应于每只凸轮均安置有一只限位开关，以组成限位开关组。
2.如权利要求1所述的电动葫芦限位器，其特征在于所述的凸轮组通过两端的锁紧螺母18固连在从动轴6上。
3.如权利要求1或2所述的电动葫芦限位器，其特征在于所述的限位开关为83系列微动开关。
4.如权利要求3所述的电动葫芦限位器，其特征在于所述的机架上装设有限位开关引接线插座17。
专利摘要一种电动葫芦限位器，它是通过齿轮减速装置连接由上升和下降两凸轮组，每组凸轮均由三只相互不同角度组成的凸轮组成，且两组凸轮均固连在同一根从动轴上，对应于每只凸轮各安置有一只限位开关，从而使本实用新型具有结构简单，使用方便安全，可靠性好，能全方位错相保护，成本低，使用寿命长等特点。
文档编号B66D3/24GK22992
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者骆法泉 申请人:杭州电机总厂