自控车间运料小车车是怎么识别路线的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2011-10-20 08:40 标签： 车间运料小车
运料小车自动控制设计_百度知道
运料小车自动控制设计
进行硬件配置，进行卸料，完成梯形图或者指令表的程序设计;输出分配表输入输出点分配，选择所需的电气元件；6）如此循环工作20次后；5）左行至行程开关SQ1处左行停止；4）12s后卸料停止，小车右行：1）系统启动后首先在原位进行装料，自动停止工作根据设计要求选择PLC型号及所需的其他模块；编制PLC的输入&#47；3）右行至行程开关SQ2处右行停止；进行程序设计；2）10s后装料停止，小车左行；画出PLC的输入输出设备的接线图，进行装料控制要求为
能不能快点，我后天就需要
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PLC控制的运料小车运动设计.doc31页
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现在的工业生产中，分工越来越细化，流水线生产已经成为企业生产环节中一种重要的生产模式。但是由于一些生产车间的环境恶劣，或者是有些物料本身需要自动化的生产设备进行运送，运料小车在这种情况下应运而生。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。
本文是在对于运料小车的运动设计，围绕以下几方面展开研究：
（1） 通过查阅国内外的相关文献材料，结合运料小车的工艺流程，用三维软件设计了小车的运动轨迹模型图，使得该轨迹在保证工作要求的前提下，提高了工作的安全性和效率。
（2） 通过查阅PLC的相关资料，考虑到该设计中运料小车的要求，选择了合适的PLC型号，并画出了PLC的硬件接线原理图。
（3） 选择了符合运料小车运动要求的一系列电子电器元件，并利用PROTEL 99 se 绘制了硬件电路接线图。
（4） 利用S7-200 MW v4.0编程软件，编写了小车的运动控制程序梯形图，并结合程序语句，在计算机上进行了仿真模拟，取得了良好的设计效果。
关键词：PLC；运料小车；梯形图；仿真
第一章 绪论 1
1.1课题的研究背景及意义 1
1.2 设计要求及主要内容 1
运料小车的整体方案分析与设计 2
2.1 小车整体方案分析 2
2.2 运料小车的工艺流程 3
2.3 小车的运动轨迹设计 3
2.4 运料小车的运行方式分析 5
2.5 运料小车结构设计 5
3.1 PLC的选型 7
3.2 PLC的接线图 9
3.3 变频器的选型 9
3.4 电动机的选择 11
3.5 其他电器元件的选取 15
第四章 软件系统的设计 18
4.1 梯形图概述 18
4.2 运料小车梯形图程序设
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运料小车自动往返电气控制线路设计
求运料车在A地启动后.5min卸料后自动返回A地，如此反复，停止2min装料后运行到B地，在B地停止2
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可一用限位器和时间继电器串接交流接触器来完成这一系列动作这一种比较简单当它上去后碰到上边得限位器时间继电器就会启动到了你设定的时间它就会自动下来，下来后碰到下边的限位器下边的时间继电器就会启动到了你设定的时间就后自动上去来会往返活动吗。建议仅供参考
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运料小车的自动控制实验
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