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机械创新设计大赛作品
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机械创新设计大赛
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参考虑了不同使用者的需要,设置了多种不同的工作模式;另外,本车增添了多处人性化设计及安全保护措施,结构简单、操作方便、产品的可靠性高;创新地利用支撑板代替双拐,这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累;由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用,病人可以独立使用,从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标:1、整车指标:速度0~0.5m/s连续可调;电机:DC12V、46rpm、P 15W。电源:12V、14Ah; 光电开关:检测距离:0.1m/0.3m、DC 6~36V。
主要创新点 (1)系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步;(2)本车实现了车随人动,提高了使用者的方便性和舒适性;(3)本车实现了在一定范围内的无级变速;(4)本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群;(5)独特的控制电路大大简化了控制系统;(6)多处人性化设计和安全措施,使本车更安全实用;(7)病人可以独立使用,从而减轻了家人及护士的护理负担。
推广应用价值
该车的应用前景非常广阔,可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人,用于搀扶助步。
3 语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手
参赛学校:上海交通大学
参 赛 者:李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰,指导教师:高雪官
作品内容简介
为了尽量能使机械手与人手大小相仿,同时也为了体现欠驱动手的优势,机械手将通过一个电机驱动,通过差分机构自适应地分配动力,差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构:我们的机械手共使用4个手指,分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外,其他每个手指尺寸均相同,这样就可以模块化设计、加工,可以互
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