当前位置： >
电力人未必知晓的低压电器！
作者：爽子
关键词：电力人未必知晓的低压电器
& & 在工矿企业的电气控制设备中，采用的基本上都是低压电器。因此，低压电器是电气控制中的基本组成元件，控制系统的优劣和低压电器的性能有直接的关系。作为电气工程技术人员，应该熟悉低压电器的结构、工作原理和使用方法。可编程控制器在电气控制系统中需要大量的低压控制电器才能组成一个完整的控制系统，因此熟悉低压电器的基本知识是学习可编程控制器的基础。
& & 低压电器是指额定电压等级在交流1200V、直流1500V以下的电器。在我国工业控制电路中最常用的三相交流电压等级为380V，只有在特定行业环境下才用其他电压等级，如煤矿井下的电钻用127V、运输机用660V、采煤机用1140V等。
& & 单相交流电压等级最常见的为220V，机床、热工仪表和矿井照明等采用127V电压等级，其他电压等级如6V、12V、24V、36V和42V等一般用于安全场所的照明、信号灯以及作为控制电压。
& & 直流常用电压等级有110V、220V和440V，主要用于动力；6V、12V、24V和36V主要用于控制；在电子线路中还有5V、9V和15V等电压等级。
& & 一、断路器
& & 低压断路器俗称自动开关或空气开关，用于低压配电电路中不频繁的通断控制。在电路发生短路、过载或欠电压等故障时能自动分断故障电路，是一种控制兼保护电器。
& & 断路器的种类繁多，按其用途和结构特点可分为DW型框架式断路器、DZ型塑料外壳式断路器、DS型直流快速断路器和DWX型、DWZ型限流式断路器等。框架式断路器主要用作配电线路的保护开关，而塑料外壳式断路器除可用作配电线路的保护开关外，还可用作电动机、照明电路及电热电路的控制开关。
& & 下面以塑壳断路器为例简单介绍断路器的结构、工作原理、使用与选用方法。
& & 断路器的结构和工作
& & 断路器主要由3个基本部分组成，即触头、灭弧系统和各种脱扣器，包括过电流脱扣器、失压（欠电压）脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。
& & 图1-8是断路器工作原理示意图及图形符号。断路器开关是靠操作机构手动或电动合闸的，触头闭合后，自由脱扣机构将触头锁在合闸位置上。当电路发生上述故障时，通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动作，自动跳闸以实现保护作用。分励脱扣器则作为远距离控制分断电路之用。
& & 过电流脱扣器用于线路的短路和过电流保护，当线路的电流大于整定的电流值时，过电流脱扣器所产生的电磁力使挂钩脱扣，动触点在弹簧的拉力下迅速断开，实现短路器的跳闸功能。
& & 图1-8断路器工作原理示意图及图形符号
& & 热脱扣器用于线路的过负荷保护，工作原理和热继电器相同。
& & 失压（欠电压）脱扣器用于失压保护，如图1-8所示，失压脱扣器的线圈直接接在电源上，处于吸合状态，断路器可以正常合闸；当停电或电压很低时，失压脱扣器的吸力小于弹簧的反力，弹簧使动铁心向上使挂钩脱扣，实现短路器的跳闸功能。
& & 分励脱扣器用于远方跳闸，当在远方按下按钮时，分励脱扣器得电产生电磁力，使其脱扣跳闸。
& & 不同断路器的保护是不同的，使用时应根据需要选用。在图形符号中也可以标注其保护方式，如图1-8所示，断路器图形符号中标注了失压、过负荷、过电流3种保护方式。
& & 低压断路器选择原理
& & 低压断路器的选择应从以下几方面考虑：
& & （1）断路器类型的选择：应根据使用场合和保护要求来选择。如一般选用塑壳式；短路电流很大时选用限流型；额定电流比较大或有选择性保护要求时选用框架式；控制和保护含有半导体器件的直流电路时应选用直流快速断路器等。
& & （2）断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压、工作电流。
& & （3）断路器极限通断能力大于或等于电路最大短路电流。
& & （4）欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。
& & （5）过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流。
& & 二、控制器
& & 控制器是一种手动操作，直接控制主电路大电流（10A～600A）的开关电器。常用的控制器有KT型凸轮控制器、KG型鼓型控制器和KP型平面控制器，各种控制器的作用和工作原理基本类似，下面以常用的凸轮控制器为例进行说明。
& & 凸轮控制器是一种大型的手动控制器，主要用于起重设备中直接控制中小型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换向和制动，也适用于有相同要求的其他电力拖动场合。
& & 凸轮控制器主要由触头、转轴、凸轮、杠杆、手柄、灭弧罩及定位机构等组成。图1-9为凸轮控制器的结构原理示意图及图形符号。凸轮控制器中有多组触点，并由多个凸轮分别控制，以实现对一个较复杂电路中的多个触点进行同时控制。由于凸轮控制器中的触点多，每个触点在每个位置的接通情况各不相同，所以不能用普通的常开常闭触点来表示。图1-9（a）所示为1极12位凸轮控制器示意图，图1-9（b）所示图形符号表示这一个触点有12个位置，图中的小黑点表示该位置触点接通。由示意图可见，当手柄转到2、3、4和10号位时，由凸轮将触点接通。图1-9（c）所示为5极12位凸轮控制器，它是由5个1极12位凸轮控制器组合而成。图1-9（d）所示为4极5位凸轮控制器的图形符号，表示有4个触点，每个触点有5个位置，图中的小黑点表示触点在该位接通。例如，当手柄打到右侧1号位时，2、4触点接通。
& & 由于凸轮控制器可直接控制电动机工作，所以其触头容量大并有灭弧装置。凸轮控制器的优点为控制线路简单、开关元件少、维修方便等，缺点为体积较大、操作笨重、不能实现远距离控制。目前使用的凸轮控制器有KT10、KTJl4、KTJl5及KTJl6等系列。
& & 图1-9凸轮控制器的结构原理示意图及图形符号
& & 三、接触器
& & 接触器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等，能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。它具有低电压释放保护功能，在电力拖动自动控制线路中被广泛应用。
& & 接触器有交流接触器和直流接触器两大类型。下面介绍交流接触器。
& & 图1-10所示为交流接触器的结构示意图及图形符号。
& & 图1-10交流接触器的结构示意图及图形符号
& & 交流接触器的组成部分
& & （1）电磁机构：电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成。
& & （2）触头系统：交流接触器的触头系统包括主触头和辅助触头。主触头用于通断主电路，有3对或4对常开触头；辅助触头用于控制电路，起电气联锁或控制作用，通常有两对常开两对常闭触头。
& & （3）灭弧装置：容量在10A以上的接触器都有灭弧装置。对于小容量的接触器，常采用双断口桥形触头以利于灭弧；对于大容量的接触器，常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。
& & （4）其他部件：包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构及外壳等。
& & 接触器上标有端子标号，线圈为A1、A2，主触头1、3、5接电源侧，2、4、6接负荷侧。辅助触头用两位数表示，前一位为辅助触头顺序号，后一位的3、4表示常开触头，1、2表示常闭触头。
& & 接触器的控制原理很简单，当线圈接通额定电压时，产生电磁力，克服弹簧反力，吸引动铁心向下运动，动铁心带动绝缘连杆和动触头向下运动使常开触头闭合，常闭触头断开。当线圈失电或电压低于释放电压时，电磁力小于弹簧反力，常开触头断开，常闭触头闭合。
& & 接触器的主要技术参数和类型
& & （1）额定电压：接触器的额定电压是指主触头的额定电压。交流有220V、380V和660V，在特殊场合应用的额定电压高达1140V，直流主要有110V、220V和440V。
& & （2）额定电流：接触器的额定电流是指主触头的额定工作电流。它是在一定的条件（额定电压、使用类别和操作频率等）下规定的，目前常用的电流等级为10A～800A。
& & （3）吸引线圈的额定电压：交流有36V、127V、220V和380V，直流有24V、48V、220V和440V。
& & （4）机械寿命和电气寿命：接触器是频繁操作电器，应有较高的机械和电气寿命，该指标是产品质量的重要指标之一。
& & （5）额定操作频率：接触器的额定操作频率是指每小时允许的操作次数，一般为300次/h、600次/h和1200次/h。
& & （6）动作值：动作值是指接触器的吸合电压和释放电压。规定接触器的吸合电压大于线圈额定电压的85%时应可靠吸合，释放电压不高于线圈额定电压的70%。
& & 常用的交流接触器有CJl0、CJl2、CJ10X、CJ20、CJXl、CJX2、3TB和3TD等系列。
& & 接触器的选择
& & （1）根据负载性质选择接触器的类型。
& & （2）额定电压应大于或等于主电路工作电压。
& & （3）额定电流应大于或等于被控电路的额定电流。对于电动机负载，还应根据其运行方式适当增大或减小。
& & （4）吸引线圈的额定电压与频率要与所在控制电路的选用电压和频率相一致。
& & 四、起动器
& & 起动器用于三相异步电动机的起动和停止控制，它是一种成套的低压控制装置。
& & 常用的起动器有QC型电磁起动器，用于远距离直接控制三相笼型异步电动机的起动、停止及正反转控制，主要由接触器和热继电器组成；QJ型减压起动器采用自耦变压器降压，用于控制三相笼型异步电动机的不频繁减压起动控制；QX型起动器为星形-三角形降压起动器。各种起动器控制电路根据型号和电动机的容量大小而不同，其控制原理在第2章中讲解。
& & 五、主令电器
& & 主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。主令电器应用广泛，种类繁多，常见的有按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器、选择开关、足踏开关等。
& & 按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。
& & 1．按钮的结构、种类及常用型号
& & 按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成，其结构示意图及图形符号如图1-20所示。触点采用桥式触点，额定电流在5A以下。触点又分常开触点（动断触点）和常闭触点（动合触点）两种。
& & 按钮从外形和操作方式上可以分为平钮和急停按钮，急停按钮也叫蘑菇头按钮，如图1-20（c）所示，除此之外还有钥匙钮、旋钮、拉式钮、万向操纵杆式、带灯式等多种类型。
& & 图1-20按钮结构示意图及图形符号
& & 从按钮的触点动作方式可以分为直动式和微动式两种，图1-20中所示的按钮均为直动式，其触点动作速度和手按下的速度有关。而微动式按钮的触点动作变换速度快，和手按下的速度无关，其动作原理如图1-21所示。动触点由变形簧片组成，当弯形簧片受压向下运动低于平形簧片时，弯形簧片迅速变形，将平形簧片触点弹向上方，实现触点瞬间动作。
& & 小型微动式按钮也叫微动开关，微动开关还可以用于各种继电器和限位开关中，如时间继电器、压力继电器和限位开关等。
&图1-21微动式按钮动作原理图
& & 按钮一般为复位式，也有自锁式按钮，最常用的按钮为复位式平按钮，如图1-20（a）所示，其按钮与外壳平齐，可防止异物误碰。
& & 2．按钮的颜色
& & 红色按钮用于&停止&、&断电&或&事故&。
& & 绿色按钮优先用于&起动&或&通电&，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
& & 一钮双用的&起动&与&停止&或&通电&与&断电&，即交替按压后改变功能的，不能用红色按钮，也不能用绿色按钮，而应用黑、白或灰色按钮。
& & 按压时运动，抬起时停止运动（如点动、微动），应用黑、白、灰或绿色按钮，最好是黑色按钮，而不能用红色按钮。
& & 用于单一复位功能的，用蓝、黑、白或灰色按钮。
& & 同时有&复位&、&停止&与&断电&功能的用红色按钮。灯光按钮不得用作&事故&按钮。
& & 3．按钮的选择原则
& & （1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
& & （2）根据用途，选用合适的型式，如钥匙式、紧急式、带灯式等。
& & （3）按控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等。
& & （4）按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。
& & 其中表1-1给出了按钮颜色的含义。
& & 表1-1按钮颜色的含义
& & 行程开关
& & 行程开关又叫限位开关，它的种类很多，按运动形式可分为直动式、微动式、转动式等；按触点的性质分可为有触点式和无触点式。
& & 1．有触点行程开关
& & 有触点行程开关简称行程开关，行程开关的工作原理和按钮相同，区别在于它不是靠手的按压，而是利用生产机械运动的部件碰压而使触点动作来发出控制指令的主令电器。它用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置等，其结构形式多种多样。
& & 图1-22所示为几种操作类型的行程开关动作原理示意图及图形符号。
& & 行程开关的主要参数有型式、动作行程、工作电压及触头的电流容量。目前国内生产的行程开关有LXK3、3SE3、LXl9、LXW和LX等系列。
& & 常用的行程开关有LX19、LXW5、LXK3、LX32和LX33等系列。
& & 2．无触点行程开关
& & 无触点行程开关又称接近开关，它可以代替有触头行程开关来完成行程控制和限位保护，还可用于高频计数、测速、液位控制、零件尺寸检测、加工程序的自动衔接等的非接触式开关。由于它具有非接触式触发、动作速度快、可在不同的检测距离内动作、发出的信号稳定无脉动、工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高以及能适应恶劣的工作环境等特点，所以在机床、纺织、印刷、塑料等工业生产中应用广泛。
& & 无触点行程开关分为有源型和无源型两种，多数无触点行程开关为有源型，主要包括检测元件、放大电路、输出驱动电路3部分，一般采用5V～24V的直流电流，或220V交流电源等。如图1-23所示为三线式有源型接近开关结构框图。
& & 接近开关按检测元件工作原理可分为高频振荡型、超声波型、电容型、电磁感应型、永磁型、霍尔元件型与磁敏元件型等。不同型式的接近开关所检测的被检测体不同。
& & 电容式接近开关可以检测各种固体、液体或粉状物体，其主要由电容式振荡器及电子电路组成，它的电容位于传感界面，当物体接近时，将因改变了电容值而振荡，从而产生输出信号。
& & 霍尔接近开关用于检测磁场，一般用磁钢作为被检测体。其内部的磁敏感器件仅对垂直于传感器端面的磁场敏感，当磁极S极正对接近开关时，接近开关的输出产生正跳变，输出为高电平，若磁极N极正对接近开关时，输出为低电平。
& & 超声波接近开关适于检测不能或不可触及的目标，其控制功能不受声、电、光等因素干扰，检测物体可以是固体、液体或粉末状态的物体，只要能反射超声波即可。其主要由压电陶瓷传感器、发射超声波和接收反射波用的电子装置及调节检测范围用的程控桥式开关等几个部分组成。
& & 高频振荡式接近开关用于检测各种金属，主要由高频振荡器、集成电路或晶体管放大器和输出器3部分组成，其基本工作原理是当有金属物体接近振荡器的线圈时，该金属物体内部产生的涡流将吸取振荡器的能量，致使振荡器停振。振荡器的振荡和停振这两个信号，经整形放大后转换成开关信号输出。
& & 接近开关输出形式有两线、三线和四线式几种，晶体管输出类型有NPN和PNP两种，外形有方型、圆型、槽型和分离型等多种，图1-24为槽型三线式NPN型光电式接近开关的工作原理图和远距分离型光电开关工作示意图。
& & 接近开关的主要参数有型式、动作距离范围、动作频率、响应时间、重复精度、输出型式、工作电压及输出触点的容量等。接近开关的图形符号可用图1-25表示。
& & 接近开关的产品种类十分丰富，常用的国产接近开关有LJ、3SG和LXJ18等多种系列，国外进口及引进产品亦在国内有大量的应用。
& & 3．有触点行程开关的选择
& & 有触点行程开关的选择应注意以下几点：
& & （1）应用场合及控制对象选择。
& & （2）安装环境选择防护形式，如开启式或保护式。
& & （3）控制回路的电压和电流。
& & （4）机械与行程开关的传力与位移关系选择合适的头部形式。
& & 4．接近开关的选择
& & （1）工作频率、可靠性及精度。
& & （2）检测距离、安装尺寸。
& & （3）触点形式（有触点、无触点）、触点数量及输出形式（NPN型、PNP型）。
& & （4）电源类型（直流、交流）、电压等级。
& & 转换开关
& & 转换开关是一种多档位、多触点、能够控制多回路的主令电器，主要用于各种控制设备中线路的换接、遥控和电流表、电压表的换相测量等，也可用于控制小容量电动机的起动、换向、调速。
& & 转换开关的工作原理和凸轮控制器一样，只是使用地点不同，凸轮控制器主要用于主电路，直接对电动机等电气设备进行控制，而转换开关主要用于控制电路，通过继电器和接触器间接控制电动机。常用的转换开关类型主要有两大类，即万能转换开关和组合开关。二者的结构和工作原理基本相似，在某些应用场合下二者可相互替代。转换开关按结构类型分为普通型、开启组合型和防护组合型等；按用途又分为主令控制用和控制电动机用两种。转换开关的图形符号和凸轮控制器一样，如图1-26所示。
& & 转换开关的触点通断状态也可以用图表来表示，如图1-26中的4极5位转换开关如表1-2所示。
& & 转换开关的主要参数有型式、手柄类型、触点通断状态表、工作电压、触头数量及其电流容量，在产品说明书中都有详细说明。
& & 常用的转换开关有LW2、LW5、LW6、LW8、LW9、LWl2、LWl6、VK、3LB和HZ等系列，其中LW2系列用于高压断路器操作回路的控制，LW5、LW6系列多用于电力拖动系统中对线路或电动机实行控制，LW6系列还可装成双列型式，列与列之间用齿轮啮合，并由同一手柄操作，此种开关最多可装60对触点。
& & 转换开关的选择可以根据以下几个方面进行：
& & （1）额定电压和工作电流。
& & （2）手柄型式和定位特征。
& & （3）触点数量和接线图编号。
& & （4）面板型式及标志。
& & 六、电阻器
& & 电阻是电气产品中不可缺少的电气元件，可分为两大类，一类为电阻元件，用于弱电电子产品，一类为工业用电阻器件（简称电阻器），用于低压强电交直流电气线路的电流调节以及电动机的起动、制动和调速等。
& & 常用的电阻器有ZB型板形和ZG型管形电阻器，用于低压电路中的电流调节。ZX型电阻器主要用于交直流电动机的起动、制动和调速等。
& & 电阻器的主要技术参数有额定电压、发热功率、电阻值、允许电流、发热时间常数、电阻误差及外形尺寸等。电阻器的图形符号如图1-27所示。
& &七、变阻器
& & 变阻器的作用和电阻器的作用类似，不同点在于变阻器的电阻是连续可调的，而电阻器的每段电阻固定，在控制电路中可采用串并联或选择不同段电阻的方法来调节电阻值，电阻值是断续可调的。
& & 常用的变阻器有BC型滑线变阻器，用于电路的电流和电压调节、电子设备及仪表等电路的控制或调节等。BL型励磁变阻器用于直流电机的励磁或调速；BQ型起动变阻器用于直流电动机的起动；BT型变阻器用于直流电动机的励磁或调速；BP型频敏变阻器用于三相交流绕线式异步电动机的起动控制。变阻器的主要技术参数和电阻器类似。变阻器的图形符号如图1-27所示。
& & 八、电压调整器
& & 电压调整器的种类较少，TD4型炭阻式电压调整器用于在中小容量的交流或直流发电机中自动调节电压。
& & 九、电磁铁
& & 常用的电磁铁有MQ型牵引电磁铁、MW型起重电磁铁、MZ型制动电磁铁等。
& & MQ型牵引电磁铁用于在低压交流电路中作为机械设备及各种自动化系统操作机构的远距离控制。
& & MW型起重电磁铁用于安装在起重机械上吸引钢铁等磁性物质。
& & MZD型单相制动电磁铁和MZS型三相制动电磁铁一般用于组成电磁制动器，由制动电磁铁组成的TJ2型交流电磁制动器的示意图如图1-28所示，通常电磁制动器和电动机轴安装在一起，其电磁制动线圈和电动机线圈并联，二者同时得电或电磁制动线圈先得电之后电动机紧随其后得电。电磁制动器线圈得电吸引衔铁使弹簧受压，闸瓦和固定在电动机轴上的闸轮松开，电动机旋转，当电动机和电磁制动器同时失电时，在压缩弹簧的作用下闸瓦将闸轮抱紧，使电动机制动。
& & 电磁铁的图形符号和电磁制动器一样，文字符号为YA。
& & 电磁制动器的图形符号如图1-28所示。
来源：中国电工网
据报道，斯坦福大学的科学团队刚刚研发了一种新电池，该电池只需一分钟即可充满电并且比锂离子电池更安全。这款电池使
ios9正式版推出已经有一段时间了，除了字体的变化和多任务后台的变更以外，从视觉上来说，ios9和之前的ios8差别并不大，但
国网新疆电力公司2017年校园招聘行程安排
北京时间18日凌晨讯据知情人士透露，中
2014年11月，深圳市中电电力技术股份有限
8月3日16时30分，昭通市鲁甸县发生6.5级地
电工基础知识
电 话：023-
传 真：023-
《电工技术》编辑部
电 话：023-
网络部（中国电工网）
电 话：023-
地址：重庆市渝北区洪湖西路18号 邮编：401121 中国电工网版权所有 Copyright @ 2012渝CIP备当前位置： >
初学PLC应注意的问题
作者：huoche
关键词：初学PLC应注意的问题
讯：PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于&可&字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。 一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用 （一）外部输入信号的采集 PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。 在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的&继电器&并非实体继电器，而是&软继电器&，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个&软继电器&仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为&1&，表示该&软继电器线圈&通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其&线圈&状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。 图1 PLC输入信号采集示意图 输入继电器线圈的状态取决于外部设备的状态. 图1中，输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为&1&通电状态，程序中所有X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状态为&0&断电状态，程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点，则情况恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为&0&断电状态，程序中所有X0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器X0线圈状态为&1&通电状态，程序中所有X0触点均动作。 （二）停车按钮使用常闭型 由于PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。最典型的例子是基本控制&&&起保停控制&中的停车控制。 图2 &起保停控制&电气原理图 图2为&起保停控制&电气原理图，在该系统中，按钮SB0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图3）： 图3 &起保停控制&梯形图程序（停车按钮使用常闭触点） I/O分配：SB0&&X0，SBl&&Xl，输出Y0 该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。 （三）停车按钮使用常开型 若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序（图4），则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。 图4 &起保停控制&梯形图程序（停车按钮使用常开触点） I/O分配：SB0&&X0，SBl&&Xl，输出Y0 图3、4梯形图完成相同的控制功能，程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。 二、PLC的&串行&运行方式与控制程序的编制 PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按&并行&方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以&串行&方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如： 图5 程序1 程序1调试结果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开。 图6 程序2 程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通瞬间即断开。 上面两个程序中，输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同，仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化，而两段程序的运行结果就截然不同。这是因为CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化。执行第一段程序时，将首先判断输出Y3的状态，再判断CTl02的状态，CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响；而执行第二段程序时，将首先判断CTl02的状态，再判断输出Y3的状态，CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。 从以上讨论可以得出，由于PLC采用&串行&工作方式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其工作状态也会有所不同，因此在利用梯形图进行控制程序编制时，应对控制任务进行充分分析，合理安排各编程元件的位置，才能够更为准确地实现控制。 三、PLC的编程元件 PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实现。编制程序时，需要合理使用PLC提供的编程元件（即软元件）。FPO型PLC中常用的编程元件有两种：位元件（bit）和字元件（word）。位元件实际上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，主要用作基本顺序指令的编程元件，如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继电器Rn、定时（计数）器等，其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。 字元件则为PLC内存区域内的一个字单元（16bit），主要用作功能指令和高级指令的编程元件，通常用以存放数据，如数据寄存器DTn，定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。字元件没有触点，通常以整体内容参与控制。 值得注意的是内存中的输入（X）区、输出（Y）区和内部通用（R）区，该区中的每个bit均可用作位元件，而且每16bit可构成一个字元件，如WRIO即是由16个位元件R100～R10F构成的字元件，该字元件中的内容一旦发生变化，这16个位的状态也随之发生改变。如： 图7 编程元件示例程序 图7所示程序中，WR0即为字元件，是左移位指令SR的编程元件，而Y0为输出软继电器的线圈，X0、X1、X2、X3则为输人软继电器的触点，其中第4步的R4触点为位元件R4的常开触点，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其状态受限于WR0的移位结果。 四、顺序控制多步同输出的编程方法 顺序控制是生产现场常见的一类控制任务，步进指令是PLC指令库中专用于顺序控制的。步进指令编程时，根据工艺流程将程序划分为一个个独立的程序段，执行时，CPU严格按梯形图编程顺序，只有执行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序执行之前，将前面程序段复位。并且在语法上要求各程序段所使用的输出不允许重复。这在解决顺序控制任务中有多步同输出的情况时，就带来了一定的困难。借助于内部通用继电器可方便解决这一难题。如某一顺序控制任务如以下流程图（图8）所示。 从机械手动作流程图可以看出，这个控制任务每个循环的工作可以划分为八步，其中第1步与第5步动作相同，均为上升；第3步和第7步动作相同，均为下降。在利用步进指令进行编程时，这两个工步所对应的程序段的输出不能直接设置为Y3、Y4，同一个输出使用两次则会出现语法错误。这时应考虑使用用于存储中间状态的内部通用继电器Rn来解决这个问题。如图7所示梯形图程序，其中R1、R5分别被定义为第1步与第5步的输出，R3、R7分别被定义为第3步与第7步的输出，在步进结束后再将R1、R5的状态输出到上升Y3，将R3、R7的状态输出到下降Y4，通过这样的方法可方便解决顺序控制任务中若干工步输出相同的问题。 图9 机械手控制梯形图 五、结束语 初学者对于PLC的基本应用易于掌握，但要做到灵活使用仍需对一些技术难点和使用技巧深刻理解。在编程之前，要对控制任务进行认真分析，合理选择外部设备和编程元件，并以此为基础进行编程；在编程过程中，如能灵话巧妙地使用编程元件，合理地进行程序编排，可使程序逻辑清楚，可读性增强。
来源：未知
PLC 由于其高可靠性、编程简单、通用性强、体积 ⒔峁菇舸铡安装维护方便等特点，而在产业控制中得到了广泛应用。PLC的模块一般分为以下几大类:开关量输进模块、开关量输出模块、模拟量输
先简单介绍一下CPU中状态字。 ● 首次检查位：状态字的0位称作首次检查位，如果/FC 位的信号状态为0，则表示伴随着下一条
三菱PLC编程软件哪些可以通用 FX-GPWIN只适合FX系列plc编程使用 GX-Developer适合FX,Q,A系列plc编程使用 GX-WORK2适合FX,Q,L系列三菱pl
国网新疆电力公司2017年校园招聘行程安排
北京时间18日凌晨讯据知情人士透露，中
2014年11月，深圳市中电电力技术股份有限
8月3日16时30分，昭通市鲁甸县发生6.5级地
电工基础知识
电 话：023-
传 真：023-
《电工技术》编辑部
电 话：023-
网络部（中国电工网）
电 话：023-
地址：重庆市渝北区洪湖西路18号 邮编：401121 中国电工网版权所有 Copyright @ 2012渝CIP备