gps原理与应用谁能解释一下

谁能解释一下GPS定位系统
谁能解释一下GPS定位系统 20
目前运营GPS软件正处于高利润,长久回报,高速增长的好态势,但做一家GPS公司的代理,却要付出很高的代价,首先必须要购买厂家的系统软件,最少的都要两万,有名气的大公司谈到最后也要五万才可以拿到他们的系统。还必须要有几十台或几百台的进货量,最后代理价格还不一定会谈到最低,。本个现在有两套GPS软件源代码,C/S和B/S架构都有,
我这个帖子主要看过太多新手询问天行者好还是ozi好之类的问题,并且很多各自的拥护者都骂别的软件是垃圾,其实每个软件只要有人在用就有他存在的道理,有属于它自己东西,更何况天行者和ozi这样的软件属于完全不同功能定位的两类软件,完全没有拿来一起比较的必要。大家只有先看到自己需要的是什么样的软件,自己有什么需求,然后再去选择而已。
的感言:谢谢啊
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全球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
全球定位系统由三部分构成:(1)地面控制部分,由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的 工作)、地面天线(在主控站的控制下,向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成;(2)空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个道平面上;(3)用户装置部分, 主要由GPS接收机和卫星天线组成。
全球定位系统的主要特点:(1)全天候;(2) 全球覆盖;(3)三维定速定时高精度;(4)快速省时高效率:(5)应用广泛多功能。
全球定位系统的主要用途:(1)陆地应用,主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等;(2)海洋应用,包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等;(3)航空航天应用,包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
GPS卫星接收机种类很多,根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型;根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。
经过20余年的实践证明,GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。 GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。
Global Positioning System
  GPS定位系统包括三大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS信号接收机。
  GPS卫星星座
  GPS工作卫星及其星座 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座,记作(21+3)GPS星座。 24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度,各个轨道平面之间相距60度, 即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度, 一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。
  在两万公里高空的GPS卫星,当地球对恒星来说自转一周时,它们绕地球运行二周, 即绕地球一周的时间为12恒星时。这样,对于地面观测者来说,每天将提前4分钟见到同一颗GPS 卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同,最少可见到4颗, 最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时,为了结算测站的三维坐标,必须观测4颗 GPS卫星,称为定位星座。这4颗卫星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时,甚至不能测得精确的点位坐标,这种时间段叫做“间隙段”。但这种 时间间隙段是很短暂的,并不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时牡己蕉ㄎ徊饬俊?GPS工作卫星的编号和试验卫星基本相同。
  地面监控系统
  对于导航定位来说,GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的 的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历,是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常 工作,以及卫星是否一直沿着预定轨道运行,都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统 另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。这就需要地面站监测 各颗卫星的时间,求出钟差。然后由地面注入站发给卫星,卫星再由导航电文发给用户设备。 GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和
  五个监测站。
  GPS信号接收机
  GPS 信号接收机的任务是:能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号, 并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星 到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置, 位置,甚至三维速度和时间。
  静态定位中,GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变,接收机高精度 地测量GPS信号的传播时间,利用GPS卫星在轨的已知位置,解算出接收机天线所在位置的 三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机 所位于的运动物体叫做载体(如航行中的船舰,空中的飞机,行走的车辆等)。载体上 的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动,接收机用GPS信号实时地 测得运动载体的状态参数(瞬间三维位置和三维速度)。
  接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包,构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构 分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说,两个单元一般分成 两个独立的部件,观测时将天线单元安置在测站上,接收单元置于测站附近的适当地方, 用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体,观测时将其安置在测站点上。
  GPS接收机一般用蓄电池做电源。同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的 在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中,机内电池自动充电。 关机后,机内电池为RAM存储器供电,以防止丢失数据。近几年,国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时,其双频接收机精度可达5mm+1PPM.D,单频接收机在一定距离内精度可达 10mm+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。 目前,各种类型的GPS接收机体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测。GPS和GLONASS 兼容的全球导航定位系统接收机已经问世。
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【科普】GPS、Wifi等各种手机定位方式的含义及原理详解
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本帖最后由 蓝泓中天 于
18:44 编辑
& && &最近看到好多FY对手机定位方式的含义及原理,特别是wifi辅助定位的原理搞不明白,所以整理了一下以前写的一篇科普文,发到论坛里,科普一下~~&&
全文比较长,长文恐惧症患者慎入。
& &&&首先说一下要解释以下这些东西:1、GPS定位。2、基站定位。3、WiFi辅助定位。4、AGPS定位。5、Glonass定位。6、北斗定位。7、定位举例。从4s开始,iPhone手机具有以上中1、2、3、4、5共五种定位方式。
& && & 1、GPS定位 GPS是大家耳熟能详的名词了,它是由美国研究的一种定位方式。其系统由在轨道上运行的31颗卫星(数字记不清了)和地面终端构成。& && & 在轨卫星呢,是很多在太空中飞来飞去的卫星,它们的轨道是有规律的:无论你在全球什么地方,至少同时有4颗卫星在你头顶,其实跟我们关系不大。& && & 地面终端,其实就是我们通俗说的GPS,它可以接收你头顶上那些飞来飞去卫星的信号,然后根据信号计算出你当前的位置。常见的终端有车载导航GPS、手机内置GPS和徒步户外GPS等。一般民用级别的精确度在10米左右。使用GPS时,需要在室外空旷能接收到GPS卫星信号的地方才可以,室内基本无望。&& 它的特点是:不需要sim卡,不需要连接网络,只要在户外,基本上随时随地都可以准确定位。但是GPS启动后搜索卫星的时间比较多,一般需要2分钟左右(俗称冷启动)。
&&& &&&2、基站定位 这是出现较晚的一种技术,其原理也比较简单。楼主最初听说是在2006年,中国移动推出过这么一款利用基站定位的手机地图,还是塞班系统的,体验简直弱爆了。& && & 手机在插入sim卡开机以后,需要搜索周围的基站信息(就是找信号),通常在有信号的地方,手机能搜索到的基站不止一个,就像你的笔记本在小区里能搜到不止一个开着的路由器一样。然后手机会自动从这些基站中选择信号最好的(假如是基站A)连接注册。其余的基站就不用了吗?不不,手机仍然搜索着它们,一旦你离开基站A一段距离,基站A的信号不如基站B了,手机会自动切换成基站B。这也就是为什么同样是待机一天,你在火车上比在家里耗电要多的原因,手机需要不停的搜索、连接基站。& && & 当手机的网络覆盖到一定程度的时候,基站定位也就应运而生了。& && & 其原理如下:众所周知,距离基站越远,信号越差,所以用信号的强度可以大致估计距离基站的远近。好了,由于基站都是中国移动中国联通等运营商建立的,所以他们可以确定每个基站准确的位置,当手机同时搜索到至少三个基站的信号时(现在的网络覆盖这是很轻松的一件事情),手机除了连接信号最好的一个外,同时根据基站信号的强弱,大致估计出距离基站的远近。由于基站位置是确定的,所以确定位置是很容易的,只需要以基站为圆心,距离为半径多次画圆即可,不过至少需要三个基站的信号才可以。& && & 怎么样,听起来很像在微信附近的人里刷新三次位置画圆来发现身边的妹纸吧?& && & 由于基站定位时,信号很容易受到干扰,所以先天就决定了它定位的不准确性,精度大约在150米左右,基本无法开车导航。定位条件是必须在有基站信号的位置,手机处于sim卡注册状态(飞行模式下开wifi和拔出sim卡都不行),而且必须收到3个基站的信号,无论是否在室内。但是,定位速度超快,一旦有信号就可以定位,目前主要用途是没有GPS没有wifi的情况下快速大体了解下你的位置(比如可以使天气预报走到哪儿更新到哪儿)。另外,如果你的手机里没有基站位置数据包,还需要联网才行。
& && &3、WiFi辅助定位 其实全名不叫这个,叫wifi辅助下的什么定位来着,不过作为一个医学生我觉得还是叫wifi依赖定位更好理解:wifi依赖,顾名思义,周围必须有wifi才可以!这个技术貌似最初是谷歌提出来的,目的是解决室内精确定位,原理类似基站定位。& && & 谷歌的工程师们是这样想的:一个wifi热点的覆盖范围仅有几十米,全世界绝大多数的wifi热点都是固定位置的,他们又拥有独一无二的MAC地址(一种编码,作用类似热点的身份证号码),如果应用基站定位的原理,那么就可以获得相当精确的位置信息了。可是,世界上那么多wifi热点,你总不能跑到各个国家,敲开市民的门去测量吧?谷歌想到了他的神器——谷歌地图。& && & 假如你的家里有个自己设立的无线路由器,经常开机,你的邻居正在阳台上用手机玩谷歌地图,恰好他手机的wifi是开着的,不过没有连接你家的热点。当你的邻居用GPS准确在地图上定位后,谷歌服务器会记录周边的wifi热点信息。正好,你的路由器开着,然后被记录到数据库了:某国家某省某市某小区某楼东侧(其实是用经纬度)有一个MAC地址为12-2e-3f-4a-09-3d的wifi热点。几天后你打算晚上吃川菜,于是连上你的路由器打开谷歌地图打算搜索,这时你惊奇的发现没开GPS,但是你的位置却精确的定位在某国家某省某市某小区某楼东侧。这是为什么呢?这就是wifi依赖定位:你打开谷歌地图后,会上传周围的wifi热点信息,然后2-2e-3f-4a-09-3d上传到服务器上,服务器根据这个地址反馈你邻居用GPS定位出来的经纬度给你,从而实现精确匹配位置。当世界上N多N多人重复上述定位的时候,谷歌就可以建立起来一个丰富而且强大的wifi热点位置数据库。& && & 是不是听起来有点可怕?大可放心啦。& && & 知道原理之后确定它的定位条件也不难:1、必须开启wifi,无论是否连接某一个热点。2、手机必须能上网,移动数据或者wifi联网皆可。(不要指望谷歌允许手机内置这些热点的位置信息,这可是笔财富)& && & 这种方式的优点是,①定位精度高,wifi密集人流多的地方相当精确;②速度快;③周围的wifi即使连接不上也能定位。缺点也是显而易见的:①wifi依赖!————没有打开wifi就不能定位;②必须处于联网状态。& && &&&Wifi定位有众多优势,这也就是为什么很多FY使用定位时会经常跳出来询问是否打开WIFI的原因了。
& && &4、AGPS定位&&AGPS是Assisted Global Positioning System辅助全球定位系统的缩写,是手机开始内置GPS芯片以后发展起来的技术。关于这个名词,国内有些“小伙伴”容易把它与基站定位混淆。AGPS定位时,必须有GPS模块存在,如果没有GPS模块,这种定位是不起什么作用的。& && & 由于GPS冷启动时,搜星速度很慢,大约2分钟才能搜到。什么是冷启动呢?就是GPS内的卫星位置信息清空了(比如 ①GPS初次使用 ②GPS电池耗尽 ③关机状态下移动1000公里以上的距离或持续关机超过4小时),此时GPS需要一点一点的搜索卫星信号,三十多颗卫星呢,谁知道头顶上的是哪一颗,挨个搜呗,搜搜南边再搜搜北面……于是搜星速度就很慢很慢了。& && & AGPS就是先利用基站大体定位下你所在的位置,然后通过网络将这个位置发送到服务器,服务器根据这个位置将此时经过你头顶的卫星参数(哪几颗、频率、位置、仰角等信息)反馈给你的手机,你手机的GPS就可以很有目的的去搜索卫星,此时你的搜星速度大大提高,几秒钟就可以定位。& && & 打个比方,GPS搜星就像在一家大型超市里找到一瓶百事可乐。冷启动呢,就是这个超市很陌生,你不知道食品冷饮区在哪儿,需要一点一点的找。AGPS呢,就像你给超市经理打了个电话,然后他告诉你百事可乐在二楼西南角靠近楼梯的位置。两者搜星速度差别之大是显而易见的。& && & 那么,AGPS消耗流量多吗?不多,每次定位,仅仅十几kb的流量,一旦定位成功,剩下的活儿就交给GPS模块处理,不用消耗流量了。为什么会有流量很多的说法呢?大概是这些小伙伴们没有下载离线地图……& && & 所以,AGPS的优势就是搜星定位快,不管怎么启动,秒定。缺点是,必须联网,如果你的机器不能上网,或是手机停机了身边又没有wifi,是没法应用AGPS达到秒定效果的。还有,AGPS是需要特定服务器的,你不要指望把服务器改成仍然有秒定的效果。& && & 总结一下:AGPS是辅助GPS定位的一种方法,支持GPS,不一定支持AGPS(比如有的古董机器不能上网)。支持AGPS,一定支持GPS,但是这个GPS模块不一定内置在手机里,也有可能是需要额外购买外置蓝牙GPS模块(这种恶心型号是极少极少的,一般标注AGPS基本就是都内置GPS模块了)。& && & 像苹果这种超级正规的公司,官网参数写的是AGPS和Glonass。什么意思呢?就是内置GPS模块,能辅助定位,并且还支持另一个导航系统Glonass。为什么苹果的AGPS在网上会引起一番讨论呢,因为早期的手机内置GPS芯片成本很高精度也不行,某些厂商就想出了外置GPS模块这种行为,所以像中关村这种IT站参数上就分出了GPS和AGPS来分别特指内置GPS和辅助定位,为的还是卖点。所以,我觉得苹果的标注是最好的。& && & PS:既然GPS有冷启动,就有热启动,什么是热启动呢?就是冷启动搜完星之后它的星历没有丢失,条件如下①上次关机前的位置信息(经纬度,高度)已知(所以在车库内关机下次就一定是冷启动了); ②当前时间、年历、星历已知(需要实时时钟支持)③距离上次关机时间不超过4小时(时间过长则星历变化了,即以前的卫星看不到了)。
& && &5、Glonass定位&&Glonass是俄罗斯开发的一套定位系统,原理跟GPS一样,也是用很多很多天上飞的卫星来定位。不同的是①Glonass芯片比GPS贵;②它抗干扰性能强,阴天下雨高楼深壑的地方GPS可能就抓瞎了,Glonass却仍然能正常工作;③北半球定位精度比GPS强一些;④搜星速度快。目前Glonass主要见于高端机型,比如苹果4s以后的系列,HTC ONE等,都是GPS+Glonass双系统导航,精度相当之高,导航可以精确到车道。
& && &6、北斗定位
简单点说就是国产的GPS,芯片据说比Glonass还贵,定位精度吹得比GPS,Glonass都要好,但是鉴于国内媒体的尿性还有待观察。目前最大用户是中国军方,民用方面非常不普及,就靠政策在运输公司内强买强卖。有个亮点是北斗一代可以利用头顶上的卫星发短信,在没有手机信号的时候很实用,有信号的时候就基本无用。民用能不能有这个功能难说,军用有主动暴露“我在这里你来打我啊你来打我啊”之嫌。
& && &7、定位举例&& 写这部分的目的其实是为了更好的让大家理解各种定位方式的工作条件,以HTC ONE为例:& &&&①最给力的定位莫过于插上SIM卡,打开wifi,联网,启动GPS和Glonass了。集以上所有定位方式于一身,除了那个国产货。& && &②关掉GPS选项。GPS,Glonass和AGPS都不行了,基站、wifi定位尚可。& && &③关掉wifi,移动数据打开,仅基站定位。& && &④启动飞行模式,所有定位都停掉。& && &⑤打开wifi,联网,仅wifi定位工作。iPhone由于以上所有定位方式的权限均集合于“隐私”选项内,故关掉定位开关之后,以上所有定位功能全部停止。
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Powered by Discuz!&&& 即全球定位系统(Global Positioning System)。简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度,以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。
&&& 全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
&&& GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分―――GPS星座;地面控制部分―――地面监控系统;用户设备部分―――GPS信号接收机(就是大家常用的车载GPS)。
&&& GPS定位技术具有高精度、高效率和低成本的优点。
&&& 什么是GPS导航仪?
&&& 简单地说,GPS导航仪就是能够帮助用户准确定位当前位置,并且根据既定的目的地计算行程,通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的汽车驾驶辅助设备。
&&& 关于汽车导航系统:
&&& 光有GPS系统还不够,它只能够接收GPS卫星发送的数据,计算出用户的三维位置、方向以及运动速度和时间方面的信息,没有路径计算能力。用户手中的GPS接收设备要想实现路线导航功能还需要一套完善的包含硬件设备、电子地图、导航软件在内的汽车导航系统。
&&& GPS导航仪硬件包括芯片、天线、处理器、内存、屏幕、按键、扬声器等组成部分。但就目前情况看来,市场中的GPS汽车导航仪在硬件上的差距并不大,主要区别还是集中在内置的软件和地图上。在这里需要提醒大家注意一点,人们习惯上总是关心导航仪内预装何种地图,实际上这是混淆了地图和软件两者的区别。所谓地图其实只是数据,而软件是搜索引擎。地图中各种地理信息综合在一起的庞大数据如何被用户所应用?如何才能反应到导航界面中?这就要借助于软件来实现了。因此导航地图离不开软件的支持,反过来再优秀的软件系统如果没有详细的地图数据也是白搭。
&&& 总结一下,一部完整的GPS汽车导航仪是由芯片、天线、处理器、内存、显示屏、扬声器、按键、扩展功能插槽、电子地图、导航软件10个主要部分组成。
&&& 判断GPS导航仪的优劣,导航仪所能接收到的GPS卫星数量和路径规划能力是关键。导航仪所能接收到的有效卫星数量越多,说明它当前的信号越强,导航工作的状态也就越稳定。如果一台导航仪经常搜索不到卫星或者在导航过程中频繁地中断信号影响了正常的导航工作,那它首先质量就不过关更谈不上优劣了。内容来自互联网

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