DCS单回路及串级控制系统框图功能框图、分析各环节在系统中的作用?

【图文】过程控制系统_第1章_百度文库
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过程控制系统_第1章
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串级控制系统解析.ppt83页
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串级系统的种种特点都是因为增加了副回路的缘故。可以说,副回路的设计质量是保证发挥串级系统优点的关键所在。从结构上看,副回路也是一个单回路,问题的实质在于如何从整个对象中选取一部分作为副对象,然后组成一个副控制回路,这可以归纳为如何选择副参数。下面是有关副回路设计的几个原则。 副参数的选择应使副回路的时间常数小, 调节通道短,反应灵敏
通常串级系统被用来克服对象的容积滞后和纯迟延。也就说,总是这样来选择副参数,使得副回路时间常数小,调节通道短,从而使等效对象的时间常数大大减小,提高了系统的工作频率,加速了反应速度,缩短控制时间,最终改善系统的控制品质。
副回路应包含被控对象所受到的主要干扰
串级系统对二次干扰有较强的克服能力。为了发挥这一特殊作用,在系统设计时,副参数的选择应使得副环尽可能多地包括一些扰动。当然也不能走极端,试图把所有扰动都包括进去,这样将使主调节器失去作用,也就不成其为串级控制了。因此,在要求副回路调节通道短、反应快与尽可能多地纳入干扰这两者之间存在着矛盾,应在设计中加以协调。
由结构示意图可画出其方框图.
以上对副变量选择的讨论都是从控制质量角度来考虑的,而在实际应用时,首先要考虑生产工艺的要求。
① 副变量的选择,应考虑工艺上主、副变量有对应关系,即调整副变量能有效地影响主变量,而且可以在线检测。
② 串级控制系统的设计,有时从控制角度看是合理的、可行的,但从工艺角度看,却是不合理的。这时就应该根据工艺的具体情况改进设计。 串级系统的整定要比简单系统复杂些。 因为两个调节器串在一起,互相之间或多或少有些
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