直线电机的输出轴是不是直线移动，而不是旋转的？，是用什么结构把定子转子的旋转输出直线运动的？_百度知道
直线电机的输出轴是不是直线移动，而不是旋转的？，是用什么结构把定子转子的旋转输出直线运动的？
那个许多螺线管通电的效果和常见的流水灯一样，定子线圈制作成圆盘的螺线管假如你学习了普通电机的理论就会知道，分相通电就可以形成所谓转子的直线运动。速度是可调的
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其工作原理和旋转电机一样，是直线运动，其结构就是把旋转电机沿径向剖开直线电机顾名思义
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出门在外也不愁电机的种类有那些？是不是最基本的结构都是 转子在定子内部转圈的结构_百度知道
电机的种类有那些？是不是最基本的结构都是 转子在定子内部转圈的结构
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三相电机2、电机通常都是定子、特种电机（防爆电机1，又可分为单相电机、调速电机等）3。也有直线电机、交流电机、转子加外壳结构，直流电机、按种类划分，转子旋转做功，统称旋转电机。交流电机使用量最大、变频电机，普通电机、按使用电源种类分，比如下一代航母使用的电磁弹射器
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除了旋转电机还有直线电机和平面电机。
有的电机是线圈固定，磁铁旋转
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现在在使用贝加莱的ACOPOSmulti伺服做一个项目，其中要用其来控制直线电机。贝加莱的编程、控制软件AutomationStudio里面的设置只有旋转电机的，所以贝加莱提供了直线电机到旋转电机的折算方法，是一个excel文档，里面是用VBA宏函数来实现的。下面是这个文档的截图。
里面，绿色的，即B列的，是直线电机参数，对应的橙色的G列的自动生成折算过来的旋转电机的参数，然后就可以把这些参数写入到AutomationStudio中进行相应设置了。
今日得空对直线电机到旋转电机的折算问题研究一番：）
因为结构的不同，直线电机的参数与旋转电机的参数会有一些不同，当然一些电气参数还是一样的，比如电机的线（相）电阻、电感等，这些不会因为结构不同而出现差异。这里讨论一些不同的。
比如，旋转电机通常用到转速，单位为多少转每分钟，min-1；而直线电机用直线运动的单位来表示速度，即m/s. 再比如旋转电机重要的机械参数是力矩，如最大力矩、额定力矩等；而直线电机是最大推力、额定推力等。
旋转电机有个很重要的参数，是极对数。这是由电机转子结构决定的，这决定了电机的机械特性。而对应到直线电机的动子，是极矩。我们看上图，左边第一个参数就是MOTOR_POLERPAIR_WIDTH极距，以国产某型电机为例，极距为32mm=0.032m，当输入0.032后，对应右边参数MOTOR_POLERPAIR极对数变成1.其实你写多少都是1，因为对于直线电机认为你的极对数就是1.
这里我们可以受到启发，就是这里认为直线电机是单极的旋转电机，电机轴旋转一圈走了0.032m，这样我们通过周 长=2&r，算出电机轴的半径r=0.032/2&&0.005m.
这样下面的计算就比较容易了，如直线电机额定速度为80m/min&1.33m/s，也就是每分钟直线电机运动80m，折算过来，80/0.032=2500转，这就约等于右边自动计算出来的2494了。其他它是这样算的，1.33/0.032=41.5625，即1秒转了41.5625圈，然后41.3.75&2494了，其实它这个VBA宏算得很拧巴。
相应的，折算到旋转电机的力矩就是F*r=10*0.005=0.05Nm.
直线电机力常数对应旋转电机力矩常数（MOTOR_FORCE_CONST和MOTOR_TORQ_CONST），直线电机表示，1A电流产生多大的力，而旋转电机表示1A电流产生多大力矩。力和力矩就差一个距离，这个距离就是折算过来的电机半径。60*0.005=0.3&0.306.
直线电机的反电势常数的单位是Vrms/（m/s），表示电机以1m/s速度运动产生多大的反电势，表中表示电机以1m/s速度运动会产生4V电压；旋转电机反电势常数单位为mVmin（mV/min-1）表示每转产生多少mV的反电势，有时会用伏每千转这个单位。1m/s对应着，1/0.032=31.25，即1s转了31.25圈，31.25*60=1875min-1，那么4V/13V=2.31mV.
还有，直线电机重量与旋转电机转动惯量的折算，由J=mr2，即可折算过来。
上面这些是通过对贝加莱文档的研究，得到的直线电机与相应旋转电机的折算，当然对于贝加莱的运动控制系统是很有效的，不知道对其他品牌的伺服驱动器是否有效，希望对看过我blog的朋友会有帮助。
直线电机极矩是个很重要的参数啊，呵呵
附件是贝加莱提供的直线电机折算到旋转电机的excel文档。
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现在在使用贝加莱的ACOPOSmulti伺服做一个项目，其中要用其来控制直线电机。贝加莱的编程、控制软件AutomationStudio里面的设置只有旋转电机的，所以贝加莱提供了直线电机到旋转电机的折算方法，是一个excel文档，里面是用VBA宏函数来实现的。下面是这个文档的截图。里面，绿色的，即B...
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交流感应电机
交流感应电机[浏览次数：约6506次]
直线感应电机的结构
　　如图8-1(a)所示，如果将笼型转子感应电动机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线，就得到图8一l(b)所示的扁平型直线感应电动机．其中定子与初级对应，转子与次级对应 图8-1(b)所示的直线电机，其初级和次级的长度是相等的。由于初级和次级之间要做相对运动，因此为保证初级与次级之间的磁耦台保持不变，实际应用中初级和次级的长度是不相等的。图8―2所示为扁平型单边直线感应电动机，如果初级的长度较短，则称为短初级；反之，则称为短次级。由于短初级结构比较简单，成本较低，所以使用较多，只有在特殊情况下才使用短次级。
　　图8―2所示的直线电机仅在次级的一边具有初级，这种结构称为单边型。单边型除了产生切向力外，还会在初、次级之间产生较大的法向力，这对电机的运行是不利的。所以．为了充分利用次级和消除法向力．可以在次级的两侧都装上初级，这种结构称为双边型，如图8―3所示。
　　如果把扁平型直线电机的初级和次级按图8-4(a)所示的箭头方向卷曲，就形成了图8―4(b)所示的圆筒型直线电机。在扁平型直线电机中，初级线圈是菱形的．这与普通旋转电机是相同的。菱形线圈端部的作用是使电流从一个极流向另一个极。在圆筒型直线电机中，把菱形线圈卷曲起来．就不需要线圈的端部，而成为饼式线圈，这样可以大大简化制造工艺。还有一种实心转子感应电动机。它的定子和普通笼型转子感应电动机是一样的，转子是实心钢块。实心转子既作为导磁体又作为导电体，气隙磁场也会在钢块中感生电流。产生电磁转矩，驱动转子旋转。图8 -2、图8―3和图8 4所示的直线电机实际上都是由实心转子感应电动机演变而来的，所以次级均没有笼型导条。
直线感应电机与旋转感应电机的区别
　　直线感应电动机与旋转感应电动机在工阼原理上并无本质区别．只是所得到的机械运动方式不同而已。但是两者在电磁性能上却存在很大的差剧，主要表现在以下三个方面：
　　(1)旋转感应电动机定子三相绕组是对称的．因而若所施加的三相电压对称．则三相电流就是对称的。但直线感应电动机的初级三相绕组在空问位置上是不对称的．位于边缘的线圈与位于中问的线圈相比．其电感值相差很大．也就是说：相电抗是不相等的。因此，即使三相电压对称．三相绕组电流也不对称。
　　(2)旋转感应电动机定、转子之问的气隙是圆形的，无头无尾，连续不断．不存在始端和终端。但直线感应电动机初、次级之间的气隙存在着始端和终端。当次级的一端进入或退出气隙时．都会在次级导体中感应附加电流．这就是所谓的”边缘效应”。由于边缘效应的影响，直线感应电动机与旋转感应电动机在运行特性上有较大的不同。
　　(3)由于直线感应电动机初、次级之问在直线方向上要延续一定的长度，且法向电磁力往往不均匀，因此在机械结构上一般将初、次级之间的气隙做得较长．这样．其功率因数比旋转感应电动机还要低。
直线感应电机的工作原理
　　直线感应电动机分为平板形单边式、平板形双边式、圆筒形，短定子方式和短转子方式，电源可以是单相或三相。以单边式直线感应电动机为例，它由定子和动体组成。定子也称为初级，它由冲上齿槽的电工钢片叠压而成，槽里嵌有绕组。动体也称为次级导体，一般是用铜或铝制成的金属板。定子和动体之间有一定的距离，也就是气隙。当定于绕组通入单相或三相交流电时，就产生由下式表达的磁通密度B，即B=B0cos(ωt－πx/τ), ω=2πf，x定子表面上的距离，τ极距。极矩是磁通密度的半波长，也就是等于半个周期长度，磁通密度是t的函数也是距离x的函数。这种用t和x作为函数的磁通密度称行波磁场，这与旋转感应电动机的旋转磁场是同一个原理。如上所述，通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，则金属板上的涡流电流为I=E/z，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。有正负推力，但正推力远大于负推力，作用于动体的力主要是正推力，这就是直线感应电动机的工作原理。 直线感应电动机的驱动装置可以采用变频器。变频器的输出频率可在控制信号的作用下得到控制，可以进行逻辑控制或闭环控制。变频器输出不同的频率，产生的推力将作相应的变化。由于定子的两个线圈中的频率不同，导致了行波磁场的同步变化，从而使电动机的推力从0到最大值作周期性变化。
直线感应电机的应用
　　采用直线电机驱动的设备,由于省去了中间传动机构,具有结构简单、运行可靠、响应快、精度高等优点,因此被广泛应用在机床、抽油机、电磁泵、电磁阀门、真空断路器等需要直线驱动的领域。
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