有一台无牌步进电,如何才能知道参数,如电压,电流表电压表改装,步进角,望能解决谢谢·

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所需积分:0分步进电机细分参数如何设置 -- 电工与电子学习园地 -- 工控网博客
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步进电机细分参数如何设置,
驱动器上面设么?
我驱动器上面不能设置参数是不是意味着我的步进电机不能细分
真心求教谢谢!!!
"驱动器上面不能设置参数是不是意味着我的步进电机不能细分"
1、步进电机控制,只能整步整步的转动,如果细分就失去步进的意义;
2、但是工件的位移,可以通过传动比细分,通过传动比提高电机的转速,减低工件的位移速度;
3、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移动1mm;
4、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移动0.1mm;
5、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移动0.01mm;
6、因为步进电机走一整步是准确的,走半步就不准确了;
7、工件的位移分辨率0.01mm,决定伺服的步数(或者转数、电流的周数)与工件的位移量(丝杠的螺距×丝杠的转数):
1)位移分辨率=位移/步数
2)减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速
3)位移=丝杠的螺距×丝杠的转数
4)步数=极数×相数×伺服转数
5)丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速
6)位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数
& & & & & & & & & & & & & & & & & =丝杠的螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)
& & & & & & & & & & & & & & & & & =丝杠的螺距/减速比×极数×相数
8、结论:减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
9、减速比一定,伺服的极数、相数越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数;
2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速;
3、伺服转速=60f/2P(f为交流电的频率)
4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数
5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2
6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2
编码器检测:
1、可以检测伺服的转数;
2、可以检测伺服的步数;
3、可以检测伺服的转速;
4、可以检测:伺服的步速=输入的脉冲频率;
1、伺服控制器,可以通过控制伺服输入脉冲频率,控制伺服转动步速、转速;
2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数;
3、例如4极3相同步交流伺服,转动时,一个步距=30°;
4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动;
5、也就是说角位移只能是30°的整数倍;
工件的位移速度:
1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速;
2、丝杠转速=伺服转速/减速比;
3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速
& & & & & & & & & & & && =丝杠螺距×伺服转速/减速比
& & & & & & & & & & & && =丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2;
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细说电压、电流对步进电机的性能影响
[责任编辑:stone]
【导读】在讨论电流、电压对电机的影响中,其实只说电流影响力矩,电压影响速度是不正确的,无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性,改变电压同样改变步进电机的力矩,改变电流同样改变步进电机的高速性能。
通用步进电机驱动器都是恒流斩波的,那么在实际应用中,驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢?
总体来说:电压影响速度,电流影响力矩。
步进电机的矩频特性,都是在某一特定电流电压下测试的数据,当电流电压发生变化,其矩频特性也会发生相应变化。
举例来说:适用电压波动范围比较大的85电机来说,从24V到220V的驱动器都可以适用,FY86EC502A力矩为6N.m,这是在DC80V&,平均电流5A的环境下的静转矩,在300转的时候力矩约5.2N.m;如果我们把电流提高到6A的话,静转矩则提升到6.3N.m,300转时的力矩提升到5.4N.m;如果把电压降低到DC24V,电流依然保持5A,静转矩只有5.7N.m,300转时的力矩就只有4.3N.m了。
相对来说,相同电流的情况下,电压更多的影响步进电机的速度,比如一款电机,在DC24V时,空转最高2100转,如果用DC48V,空转最高可达3200转;在相同电压的情况下,调整电流对步进电机力矩的影响更突出。
其实只说电流影响力矩,电压影响速度是不正确的,无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性,改变电压同样改变步进电机的力矩,改变电流同样改变步进电机的高速性能。
需要值得注意的是:
第一,增高电压或者增大电流,都会增加步进电机发热,步进电机温度过高会产生热退磁,所以尽量选择有一定余量的电机规格;
第二,在电机力矩足够的情况下,我们尽量把电流设置到比额定电流略小一点的档位,这样可以延长步进电机和驱动器的使用寿命;
第三,一款额定电压为80V的驱动器,我们尽量用到70V左右,额定电压AC18-80V,但是民用电和工业用电都存在一定的电压波动范围,机器上电和断电的瞬间峰值电流电压会很高,所以留一些余量将大大降低返修率。一些小品牌的步进电机驱动器会给使用100V电容的驱动器标称电压范围C24-0V,如果用户真的按80V供电,那是有点危险的。
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在讨论电流、电压对电机的影响中,其实只说电流影响力矩,电压影响速度是不正确的,无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性,改变电压同样改变步进电机的力矩,改变电流同样改变步进电机的高速性能。
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