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自动化方面毕业论文开题报告范文,与工业自动化编程PLC相关毕业论文致谢
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（2）用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）.在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令.即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用.在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点.即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别.（3）输出刷新阶段自动化方面论文范文文献当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段.在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设.这时,才是PLC的真正输出.四、PLC内部运作方式虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称,但PLC内部并非实体上具有这些硬件,而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑,并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制.因此能大大减少控制器所需之硬件空间.实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU中并最后执行控制运作.在整个的扫描过程包括三大步骤,“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：步骤一：“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关）,并将其状态写入内存中对应之位置Xn.步骤二：“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU中运算,若程式执行中需要输入接点状态,CPU直接自内存中查询取出.输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置,暂不反应至输出端Yn. 自动化学术论文怎么写 播放:24750次 评论:6512人步骤三：“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点,并且重回步骤一.此三步骤称为PLC之扫描周期,而完成所需的时间称为PLC之反应时间,PLC输入讯号之时间若小于此反应时间,则有误读的可能性.每次程式执行后与下一次程式执行前,输出与输入状态会被更新一次,因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”.五、PLC的特点（1）系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化.（2）使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易.另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件.（3）能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型.参考文献[1]武锋.可编程控制器PLC的基本原理及应用[J].电子世界,2002,（11）.[2]郭肖永.浅谈PLC安全性[J].化工自动化及仪表,1998.该文转载于:[3]李方园.PLC工业应用实践[M].中国电力出版社,;12-58.第5届中国国际机器人展览会2016华南工业自动化展盛大开幕伺服时代，脉动战略——2016运动控制.伺服系统高端沙龙2016中国低压变频器市场研究报告
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