机器人能干什么游泳吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-03-13 05:38 标签： 机器人能干什么
问一下做算法方面，一般需要使用什么编程软件，平台？
进入工业机器人领域就是从算法工程师做起的，没邀强答一下，哈哈。&br&&br&工业机器人的算法工程师其实和其他领域的算法工程师的工作流程没什么大的区别，一般都是：&br&&img src=&/dde730a2d1d2_b.png& data-rawwidth=&642& data-rawheight=&501& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&642& data-original=&/dde730a2d1d2_r.png&&&br&很多时间是在看论文，还有很多时间在研究为什么实际结果和仿真的不一样，剩下的时间在敲代码。&br&&br&国内绝大多数工业机器人公司都还没有上规模，很少有专门的只做算法预研和仿真的部门，因此要求算法工程师需要同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，Matlab/Python + C/C++是基本要求。&br&&br&把主要工作内容总结一下，就是Bruno Siciliano他们所写的那本书名：Modeling，Planning，Control：&br&&ul&&li&Modeling，包括运动学建模，动力学建模，柔性建模、摩擦力模型等等，模型是规划和控制的基础；&/li&&li&Planning，包括路径规划，姿态规划，速度规划等；&/li&&li&Control，除了伺服控制外，在控制器层面上主要包括力控，柔顺控制、拖动示教、视觉伺服、抑振等；&/li&&/ul&机器人算法的方向非常广，上面说的不一定全部掌握，岗位要求不同侧重点就不一样。但是最好都了解一些，因为你的算法或多或少都会用到其他方向的知识，或者受到其他方面的限制，多了解一些有助于加快解决问题的速度。&br&&br&除了这些基础的算法，还会遇到一些与实际工艺相结合的算法开发，比如说弧焊领域和点焊领域，对速度规划的要求就完全不一样，这个根据每家公司的方向不同会有所变化。&br&&br&算法做到底层就是数学，任何想在算法方面有所发展的同学请一定学好数学。（数学好也是我们招聘算法工程师的硬性要求）&br&&br&国内工业机器人行业的发展落后国外好多年，我们是在追赶别人的脚步，所以参考国外机型对标研发的情况比较多。&br&每每看到国外厂商推出新机型或者新的宣传视频展示卓越的运动控制水平时，心里就会有很多感叹，妈蛋，差距好大。&br&&br&“我擦，xx家的机器人跑的好快，研究研究咋搞的。。。”&br&“我擦，xx家的机器人这功能咋实现的，快去找找有木有发论文。。。”&br&“我擦，xx你修了1个bug，搞出来3个新bug，快来看看怎么回事！”&br&&br&国内机器人现在太浮躁，技术研发和积累是渐进的，需要时间积累，基本不会有“弯道超车”的可能，别被专家忽悠了。&br&&br&按部就班往往是最好的方式。&br&&br&专栏：&br&&a href=&/onionbots& class=&internal&&知乎专栏&/a&
进入工业机器人领域就是从算法工程师做起的，没邀强答一下，哈哈。 工业机器人的算法工程师其实和其他领域的算法工程师的工作流程没什么大的区别，一般都是： 很多时间是在看论文，还有很多时间在研究为什么实际结果和仿真的不一样，剩下的时间在敲代码。 …
我们公司是做智能移动机器人的，软件研发部门有两种职位：软件开发工程师，算法工程师。&br&软开负责软件架构、组态软件、业务逻辑、应用功能等开发。&br&算法主要有定位导航和机器视觉两类。&br&&br&我是一专搞定位的算法工程师，干的事是根据应用场合融合不同传感器数据实时解算机器人的位置。&br&&br&说体验之前想先说一下“算法”，很多人包括很多来我司应聘的都对这个算法存在误解：以为算法指的是计算机专业里数据结构与算法的那个算法。而实际上我们要的算法是指对机器人某一方向（如定位导航、机器视觉）具有一定理论基础和实践经验并具备一定学术研究能力的人。当然这个算法也需要具备一定的编程和数据结构与算法方面的能力，但这不是重点。不知题主指的算法是哪种？&br&&br&下面说体验&br&根据上面的描述，应该大致能想象算法每天干的事了。总的感受就是小可既像搞工程的又像搞科研的，既是一个苦逼的程序员又像一个泡论文等待毕业的烟酒僧。&br&我要根据工程需求制定方案，做理论分析，建模型，推公式，查论文，看技术手册，做仿真，编代码，调试验证，并可能参与一定的工程实施。&br&面对问题有思路时还好，一步步推导验证实施就ok，感觉生活真美好。没有思路时，抓头发，咬笔头，最尴尬的是这个时候领导和项目经理看你老没动静跑来问时间节点。&br&每天的工作时间8:30——17:00。晚上有时候加班，周末双休很少加班。另国内做软件研发的，没有不加班的。&br&总结：感觉不是很辛苦，做的事有那么点价值，挺好。&br&&br&ps：&br&相比于在学校搞科研，我更喜欢在公司做算法。在公司目标很“现实”，就是要做出真正可以用的东西，不搞虚的，不骗经费，不为了发文章。你感觉你做的是真正能看到价值的东西。当然这是以偏概全的说法，我只是根据自己的经历表达一下个人倾向。
我们公司是做智能移动机器人的，软件研发部门有两种职位：软件开发工程师，算法工程师。 软开负责软件架构、组态软件、业务逻辑、应用功能等开发。 算法主要有定位导航和机器视觉两类。 我是一专搞定位的算法工程师，干的事是根据应用场合融合不同传感器数…
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控制初学者/写作爱好者日本开发出自动游泳机器人 高90厘米会多种泳姿- 中国日报网
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日本开发出自动游泳机器人 高90厘米会多种泳姿
11:13:00 来源：中国日报网　
[提要]&&据日本媒体9月13日报道，日本东京工业大学副教授中岛求等人开发出了无需借助外部操作、可自动游泳的拟人机器人。研究人员认为，这款机器人不仅可用于游泳动作的分析，而且可用于指导不善游泳的人。
　　　据日本媒体9月13日报道，日本东京工业大学副教授中岛求等人开发出了无需借助外部操作、可自动游泳的拟人机器人。这款机器人可像人类自由泳那样挥动手脚向前游动。在分析更快前进的游泳动作和开发奥运会选手使用的竞赛用泳衣方面，有望发挥作用。中岛求表示，今后将与民营企业联手，力争2年以内投入使用。
　　此次开发的游泳机器人名叫“SWUMANOID”，身高89厘米，约为人类的一半。重量约为7公斤，忠实再现了游泳的体形。“SWUMANOID”为树脂材质，内置20个经过防水处理的马达，能调整身体内坠子的数量和位置，以在游泳时保持平衡。除了自由泳之外，还能蝶泳和仰泳。
　　据悉，研究人员将“SWUMANOID”放在游泳池中，在水不流动的地方让其尝试了自由泳。“SWUMANOID”在两腕各挥动20次后，前进了约8.5米。速度约为每秒0.23米，游完25米的泳池需要约108秒。如果机器人的身体与人类相当，用一半时间即可游到终点。
　　研究人员认为，这款机器人不仅可用于游泳动作的分析，而且可用于指导不善游泳的人。此外还有望应用于溺水者的救助。中岛副教授表示，“希望(‘SWUMANOID’)能投入使用，售价在100万～200万日元”。（信莲）
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admin_jqrgl││阅读（9705）│评论（0）
医疗　特种&&
近几年来，科学家一直在尝试开发能够通过体液在人体内流动的微型机器人，它不仅可以修复损伤细胞，还可以输送药物。如今，来自德国马克斯普朗克研究所的智能系统科学家团队开发了一个微型机器人，形状呈扇贝状，由于这个机器人体积非常小，用肉眼仅能勉强看见。
这个微型扇贝机器人可以在血液，眼球液，以及其他体液中游泳。由于一系列原因，科学家最终发现，模仿真实的扇贝，是在人体内游泳的最理想方式。
首先，在非牛顿流体或是那种根据实际情况，可以变稠或变稀的液体中，前后移动是最好的游泳方式。可能你已经猜到，我们的体液就有不少好例子，与水不一样，体液需要维持一定的粘稠度。第二，微型扇贝移动起来不需要太多动力，他们不需要电池，甚至不需要马达，只需要外部磁场提供能量即可。0
根据科学家透露，对于这款微型扇贝机器人，他们并没有考虑什么特殊目的。事实上，他们希望这款微型机器人能够为开发高级医疗科技的其他团队和公司提供一定的设计参考。目前，可以在《自然》杂志上查看他们最新发布的论文信息。
这一机器人也让人想起了最近Google的早期疾病诊断项目，该项目会让纳米颗粒进入人体内，在发现癌细胞后能与其结合，及早发出疾病预警。估计今后人体内会出现更多类似的微型机器，那到时我们不用费尽心思去开发仿真的机器人了吧，因为我们自己就变成了机器“人”。
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日本发明游泳机器人 速度每秒6米，有资格当救生员
　　据英国《每日邮报》网站7月30日报道，日本的科学家日前发明了一种会游泳的机器人，它不仅可以用于海岸救生，还可以模拟游泳者在水中的动作，有助于进行科学研究。
　　这款名为“Swumanoid”的游泳机器人是由东京工科大学的一个研究小组研发并制造的。据该小组负责人亘中岛副教授介绍，为了设计这款会游泳的机器人，他们使用了大量的3D扫描仪技术来记录真实游泳者的每个动作细节。在机器人身上，共有20个由电脑操控的小型防水发动机。通过这些发动机，研究人员就可以轻松地让Swumanoid机器人模仿人类的游泳动作了。
　　“经过我们的调试，它已经学会了仰泳和自由泳的动作。不过，如果我们还想让它掌握蛙泳的动作，就必须给它换一双新的腿，以适应蛙泳的技术动作。”亘中岛副教授说，“目前，它在水中前进的速度能够达到每秒钟6米左右，比当今世界纪录保持者的速度还要快30%。因此，我们希望能够将其应用于海岸巡逻和救生，这样能够节省不少的人力和物力，增加救援成功几率。” 据中国日报
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