舵机抖动的问题

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本帖最后由 SWG168 于
23:47 编辑
新组装了一套edge540&&30cc飞机
我已经进行了首次飞行,舵机如下:
油门舵机:futaba3003&&
副& & 翼:辉盛946&&两个
垂直尾翼:辉盛946&&一个
平& & 尾:futaba3003&&两个
试飞时几位朋友建议更换舵机,我计划油门还使用futaba3003 ;副翼/垂直更换为海泰克645;
问题就是水平尾翼已经使用了两个futaba3003,请问还用更换吗?两个3003一起带水平尾翼可以吗?
哦!还有一个问题!我使用的是XG8遥控器,还不太明白,现在遥控器对频在这个30cc飞机的接收机上。我还有一个50E,每次更换飞机时都要重新对频嘛?还是设置不同机型,对好频后更换飞机飞行时只需更换机型,不用重新对频。
谢谢。。。。
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本帖最后由 SAMWONG66 于
23:24 编辑
如是30CC3D汽油机震动大,建议油门更换金属齿的舵机(高级者还要要求速度快的),在飞大动作时要求舵机力量大速度快所以也建议更换金属齿20KG左右的,比喻亚拓的610等。
另,对了第一次频并控在里设置了每个机型的参数,飞机就不用每次对频,但要在转MODE飞另一飞机时一定要选回要对的机型去飞就可。
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感谢。。。
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还有个问题!我试飞时&&使用好盈UBEC同时给发动机和舵机(接收机)供电,不会出问题吧!更换大舵机后30cc飞机,还是采用UBEC同时供电的办法会有问题吗?
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飞汽油机hitec 645是最低要求了,不过这舵机速度奇慢,可以的话换其他好一点。
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升降舵用两个946也行嘛,我的30CC用的是powerHD1501舵机,部分机芯还可以和946通用(我现装机的一个升降舵机就是杂交的,暂时无问题),这两款舵机的优点是经济实惠,缺点就是时间长了虚位明显。
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SINOPSP 发表于
升降舵用两个946也行嘛,我的30CC用的是powerHD1501舵机,部分机芯还可以和946通用(我现装机的一个升降舵机 ...
对对对,我有POWER HD1501出让,大约96成新30元一只。
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用这个少烦脑
DUALSKY 双天 VR Pro 高端大电流线性稳压器技术参数:
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本帖最后由 FU 于
23:08 编辑
要组装一台汽油机之前要细心评估一下飞机的级别、舵面大小,安装的发动机大小,发动机的震动大小,舵机齿轮的承受力,再选择所配置的舵机,汽油机的发动机震动很大,就必须选用抗震的金属齿轮的舵机,塑料齿轮的是经不起震动的,飞机的舵机扫齿了接下来是什么结果要必须有个清楚的概念,必需牢固安全的飞行思想(这不是瞎玩玩的玩具),不能因低成本选择不安全的塑料齿轮的舵机,汽油机严禁使用塑料齿轮舵机,航模是飞行器不是玩具,为了维护航模运动安全秩序为了你的快乐为了大众的安全请使用安全的航空设备。
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<td class="t_f" id="postmessage_CC全套辉盛946的屌丝飘过。HD1501对于吾等属于高配了。
不是我不会飞,其实我只是不会从低处往高处飞。  摘要:随着近年来我国经济的不断发展,交通在国民经济中所占的地位越来越明显,人们对交通的要求已经不单单是陆上交通的畅通无" />
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舵机日常运行中的问题及其应对策略
&&&&&&本期共收录文章20篇
  摘要:随着近年来我国经济的不断发展,交通在国民经济中所占的地位越来越明显,人们对交通的要求已经不单单是陆上交通的畅通无阻,更多的是要求交通路线呈现网络式的发展。近年来海上交通发展迅速,人们对海上交通也越来越重视,海上交通为我国经济的发展发挥了重要作用。船舶是海上交通的重要载体,对于船舶舵机对于船舶航运的安全具有重要的影响,因此加强船舶舵机的安全检查是更好的发挥船舶意义的重要举措。本文将对船舶舵机日常运行中常出现的问题进行相关的探讨。 中国论文网 /8/view-4288769.htm  关键词:船舶 舵机 日常运行 问题 解决方案   一、引言   随着近年来船舶在我国海上交通中发挥着越来越重要的作用,船舶为我国经济的发展和交通网络化的发展提供了有利条件,船舶能够发挥海上的作用与舵机的正常工作是脱离不了关系的。船舶能够在海上进行方向的改动,是通过依靠安装在船舶尾部的船舵实现的,由此可以看出舵机对于船舶作用的发挥起着多么重要的作用。当船舶在正常航运时如果舵机出现故障可想而知对船舶和船员的安全将会造成多么大的伤害。因此加强对舵机的安全管理,尽量避免出现安全隐患问题不仅仅是航运正常发展的要求,同时也是对我国船员和乘务人员生命负责的表现。本文将主要讲解舵机在日常运行中出现的问题以及我们应该采取怎样的措施解决这些问题。   二、舵机的基本结构构成   船舵主要是由舵叶,舵杆和舵机等部分组成。船舵在接到驾驶者的命令改变船舵的方向主要是依靠舵机带动舵叶实现的。舵机工作效能的发挥对于船舵的正常使用意义重大。因此舵机在整个舵系统中处于重要位置,同时舵机也是整个舵系统中比较容易出现事故的部位,因此加大对舵机的安全检查是发挥舵机正常使用的重要方法。   船舶舵机按照不同的驱动动力可以分为三类,即蒸汽舵机,电动舵机和电动液压舵机。其中电动液压舵机由于自身具有重量轻,尺度小,灵敏度高,平稳,并且在工作过程中可以因为缓冲风浪的作用减少对舵叶的损伤而备受用于大中型船舶上。   电动液压舵机一般多采用电动机带动油浆因此被称为电动液压舵机。液压舵机通过油液具有不可压缩性以及流量,压力和流向的可控制性进行转舵。舵机通过油浆把机械能转化为油液的压力能,然后通过转舵机构把压力能转化为机械能,进而实现对舵的左右转动。   三、舵机的基本要求   (一)由于舵机对于船舶的影响意义重大,因此就要求舵机具有足够的强度能够在船舶运行过程中进行操舵的能力,这就要求舵机具有在短时间内调整舵的能力。舵自一舷转至到另一方同意角度所需时间要控制在二十八秒之内。因此加强舵机的强度对于船舶航运的安全至关重要。   (二)在对船舶进行舵机装置时往往要设置一个主要的舵机装置同时还要设置一个辅助的舵机装置,这样就使得舵机能够在双重保险下正常运转,不至于一个舵机失去控制能力时导致对船舶的破坏。   (三)驾驶室与舵机室之间要加强通信设施,只有这样才能保证对船舶实际情况的掌握,这样有利于驾驶室及时科学的将信息传达给舵机室,有利于二者更完美的将航运进行到底。   (四)在进行舵机装置时要设置相应的舵角限制器。舵角限制器的使用是为了使舵在到达舵角限位器时能够停止。这就要求在装备舵角限制器时应该与转舵的机制相协调,而不是应该与舵机的控制相同步。   (五)舵机装置应该保持舵位不变的装置,这样就可以保证船舶在航运过程中可以自由航运,减少工作强度和压力。   (六)当主要的舵机进行相应的动力操作时,要设置一个固定的储油箱,储油箱的使用是为了使得动力转舵能够在动力足够的情况下进行工作。储油箱应该以管路固定连接,这样有利于液压在舵机室内充液的完成。   (七)在控制系统上也要做好充足的准备,要具有两套独立的舵机控制系统,每个系统均能够在驾驶室控制,两套控制系统对于舵机的正常工作发挥了不可磨灭的后备保证作用。   (八)在驾驶室和舵机室要有固定的带有图像和理论知识的操作说明,只有对操作各个环节的认真把握才能保证舵机的控制系统和转舵系统能够正常运转。   四、舵机日常运行中经常出现的问题   由上文的介绍中我们可以得知舵机对于船舶的正常航运起着重要的作用。因此加强对舵机的管理是保证船舶发挥作用的重要措施。舵机在使用过程中出现的问题对于船舶的正常使用起着重要的束缚。加强对这些问题的研究是保证舵机功能发挥的重要措施。下面我们将对舵机在日常生活中出现的问题进行相应的分析。舵机在日常运行中比较出现的故障分为硬件故障和软件故障两种。   (一)硬件故障时指与舵机相应的机器,设备对舵机功能的发挥起到了一定的限制的障碍,导致舵机不能正常使用的情况。其中硬件故障包括以下几类:   1.通信系统故障。通过上文中加强驾驶室和舵机室的通信设施建设中我们可以得知驾驶室和舵机室的通信建设对于消息及时传达意义非凡,但是在舵机的日常使用中会出现驾驶员发出的信号不能传达到舵机的情况,舵机收不到舵令,导致舵机室和驾驶台不能发挥最佳功能。   2.电力系统故障。舵机的使用与电力系统的正常运转有关,如果电力系统出现故障会对舵机的运转造成一定影响。在舵机的硬件故障中就包含电力系统等电力输出故障的发生,这些故障的发生也会对电动机的运行造成一定影响,进而破坏舵机的正常工作。   3.液压系统的故障。液压系统应该是密闭的,液压对于舵机的工作发挥具有举足轻重的作用,但是出现的油路泄露,主要油路封闭不严情况的出现都会使得液压系统不能正常运行。   (二)软件故障是值与舵机正常运行的管理制度有关系。软件故障中包括舵机运行的管理制度不完善,船员对舵机的操作存在着一些问题,这些都会对舵机的正常运行有一定的破坏作用。   五、对舵机进行相应的有效管理   舵机对于船舶的正常使用意义非凡,因此要加强对舵机的管理,通过上文对舵机在日常生活中存在的故障进行分析我们可以得知,舵机存在的故障分为硬件和软件两种,这些故障对于舵机功能的发挥起到一定限制作用,因此加强对舵机的安检和管理至关重要。下面我们对舵机正常使用的管理进行相应的探讨,希望能够有效减少舵机工作中的一些故障的发生。
  (一)检查应急舵的有效性。通过对舵机的基本要求我们可以得到按照现代化船舶建造规范的要求,船舶应该具有两套以上的舵装置,一套是主推舵装置,一套为辅助装置。辅助装置的设置时为了避免在主推舵装置发生故障时导致舵机不能正常运行情况的出现,因此加强应急舵机的有效性检查是保证当主推舵装置发生故障时还能保证舵机正常运转的必要举措。在对应急跎的检查上一般要求船方进行应急舵的使用操作,在操作过程中看应急跎是否能够正常运转和使用。   (二)检查舵机的正常运转情况。党检查舵机的正常运转时需要船方的两名安检人员进行配合,一个安检员在驾驶台发出命令,一个安检员在舵机台关于舵机对于命令的运行情况,观察舵机在运行舵令是是否运转平稳,时间是否达到了快速化。   (三)检查舵角指示的准确性。舵角显示器的安装是为了正确显示舵叶旋转的准确位置,舵角显示器显示的角度应该与驾驶台操舵转向的角度完全相符,如果舵角显示器显示出现误差那么就会影响驾驶员对船舶的操作,可能会因为误差的情况导致船舶发生碰撞事故。因此要加强对舵角显示器的检查,一名安检员观察驾驶台上的跎角指数与另一位在舵机上的安检员所看到的数据是否一致。   (四)检查舵的液压性的密封性能   舵叶的运转时依靠油缸内的液体传递的电动机力实现的,因此要保证液压系统的密封性,只有这样才能起到传递液压的目的。这就要求安检员在检查舵机的时候要注意舵机的表面和舵机间的地面是否清洁,还应该注意检查油缸表面是否出现修补的痕迹,同时也要让船方启动舵机。观察在运行过程中是否会出现液压油渗漏的现象。   (五)加强有效的舵机管理体制   舵机的正常工作对于船舶的影响重大,通过上文中我们可以得知舵机在日常运行中出现硬件故障和软件故障,其中软件故障是与舵机管理缺乏相应的管理机制与舵机操作人员操作不熟悉的情况。因此加强对舵机的管理建设加强对舵机操作人员的技能培训,对于软件故障情况的发生可以起到有效的抑制,同时要加强操作人员脑海中关于舵机重要性的概念,提高舵机操作重要性的概念,使操作人员能够认真严肃对待。   六、结束语   本文对船舶舵机基本结构以及船舶舵机的要求以及日常工作中经常出现的问题进行了相应的介绍,随着船舶行业在我国交通的地位越来越凸显,加强舵机建设是发挥船舶功能的必然之路,同时也是我国船舶行业健康发展的必然措施。因此加强对舵机的管理和检查是减少故障发生的关键。   参考文献:   [1]黄丹清,刘晓微.船用大功率低速柴油机通用试车控制系统研究[J].上海造船,2011(02)   [2]陈玉华.船舶电站系泊调试[J].机电设备,2012(01)   [3]占淼,冉亮平.船舶舵机的安全检查[J].中国水运,2009(06)   [4]李云表.船舶舵机在安全检查时应注意的问题[J].中国水运,2010(03)   [5]张桂臣,任光,何文雪.船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现[J].中国造船,2006(04)   [6]彭德洋.船舶航向控制器的振荡机理分析及其应对措施[J].中国水运(学术版),2007(02)   [7]杨剑.AALBORG船用燃油锅炉介绍[J].中国修船,2007(01)   [8]徐红儿.一起舵机故障的原因分析[J].世界海运,2011(02)   [9]甘念重.船舶动力设备实操评估训练的探讨[J].中国水运(下半月),2008(02)
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本帖最后由 PPY1112 于
14:43 编辑
前两天买了几只国产的舵机回来,25块钱一个,也是3公斤左右的,打算用在飞机上,但是发现舵机速度有点跟不上。快速来回打舵的时候,舵机干脆就不动,所以不怎么敢装上飞机去。估计还得重新买好的新的舵机。
但是想问一下,这样的舵机速度可不可以调快?如果换成3001舵机也是不是会出现这种情况?
我看到有些金属舵机的速度0.06秒就能转60度,是不是这些舵机会好些?
飞机是SK50的发动机,这种发动机的油门反应速度如何?如果比较慢,我觉得还是留着一个来当油门舵机。
因为我用在50级的飞机上,所以估计不会选择差点的舵机,还是重新换点贵的来用。
飞行,永远的梦想。
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玩油动飞机还是用FUTABA的标准舵机吧,至少安全。国产廉价舵机还是远离的好。
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<td class="t_f" id="postmessage_级别用完全可以的
fu的质量有保证
国货就用过春天的
用起来感觉也不错之前在油车上用过
两年没有出过问题经过考验了
机器坚决不能搞二冲
设备坚决不能用国货
飞机坚决不能太破烂
心态坚决不能太慌神
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谢谢楼上两位大佬···
那除了3001,还有其他拉力比较大一点的舵机呢?5公斤左右的。
如果以后炸机了,拆开还能用在更大的飞机上。
飞行,永远的梦想。
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舵机嘛,易耗品,用过就扔,免得更大损失。
没四冲,不飞行。
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<td class="t_f" id="postmessage_机子用3001足够了,別用那国产的舵机炸机了你就后悔莫及.
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MSP430F149
输出PWM控制舵机的问题。。。
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嗯 新手一个。。。。
然后今天在同学那里拿了一个舵机 想玩一下。。。
我用的149&&
然后&&SMCLK选的8M的XT2
TA选的 smclk&&三分频&&增计数
那这个样子& &TA的频率是不是就是 1M了啊
然后&&PWM我选的模式7
CCR0 设的20000& &这个样子是不是就是20ms了啊
然后CCR1设的 1500& && &是不是1.5ms了啊
然后用P2.3输出PWM
嗯 舵机转了是转了。。。。问题是 转了就不停了 一直在那里摇摆& &求解啊。。
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舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。
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今晚看了一篇文章,说舵机电源供电的,就想着是不是开发板电源问题,电源接口是用USB供电给开发板。好了,换一个电源,同样的芯片和同样的模块,一接上正常了,改45°的,他转45°了,不摇回去了~~~~~~
《MCU工程师炼成记》作者之一
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今晚看了一篇文章,说舵机电源供电的,就想着是不是开发板电源问题,电源接口是用USB供电给开发板。好了,换一个电源,同样的芯片和同样的模块,一接上正常了,改45°的,他转45°了,不摇回去了~~~~~~
万恶的电源问题啊,电压是够的,都是5V多点,估计是电流不足吧……………,还有一个问题,就是舵机的信号线要接上拉工作才正常,这以前弄车就知道了。只是这次栽在电源上。。。。。
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拆解春天30kg舵机 有问题请教
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手电论坛真是人才济济,好多问题多很快得到热心解答。在此先表示谢意。
手头有个春天舵机烧坏了。拆开发现有一个直径24mm长30mm的电机的线圈都已经烧成一团了。想请教一下,这是什么型号电机,好在淘宝上再买一个尝试修复。
再一个事儿,电机轴上一个黄铜齿轮实在是太紧了,想尽办法都撬不出来,结果还把电机外壳都撬变形了。如果谁有经验还请告知详情,毕竟即使配到电机没那个齿轮也是修不好。拜托了。
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看一下能不能看出线圈的匝数,然后买漆包线自己绕
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samyasaxx 发表于
看一下能不能看出线圈的匝数,然后买漆包线自己绕
齿轮取不下来转子取不下啊,电机外壳也因为撬齿轮弄变形了。
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diaoyuzhu 发表于
齿轮取不下来转子取不下啊,电机外壳也因为撬齿轮弄变形了。
俄…… wd-40伺候,再不行烧一下试试看……
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关注一个~~~~~~~~~
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取齿轮要用专门的取齿器才行的,淘宝可以买到的
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一般都是空心杯电机,特别高端的会用无刷电机,齿轮可以尝试加热再拔看看,一般不会有这种配件卖的吧,因为舵机坏了大家一般直接换了,lz可以去淘宝咨询下航模店老板,看看有没有,最好去问下厂家。。
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找把镊子夹在轴上然后敲,利用楔形的挤压力把齿轮退出来,小时候我都是用两只小剪刀拆
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本帖最后由 whseen 于
21:44 编辑
diaoyuzhu 发表于
齿轮取不下来转子取不下啊,电机外壳也因为撬齿轮弄变形了。
以前撬开过振动马达的偏心块,用剪刀夹住转轴,来回的撬开即可,撬开点后换尖嘴钳继续的来回撬开。
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用m20的螺母做一个L码就可以取下齿轮
该用户从未签到
你的电机烧了,说不定换一个新的电机,也是立马烧掉。还是直接换舵机吧。
该用户从未签到
直接找厂家吧。。。。 {:1_292:}
以上言论纯属个人观点,与手电大家谈立场无关。
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