求vbplc编程仿真高手，进行重型汽车转向仿真。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-05-10 08:22 标签： vb仿真
vb编程(很简单的)_百度知道
vb编程(很简单的)
求100以内能整除7的数，只能用条件语句，不能出现循环语句～～～
为什么没人答哪
提问者采纳
还望眼欲穿？下不为例哈; 7) * 7 = a ThenPrint aEnd IfGoTo LopElse！Dim aPrivate Sub Command1_Click()a = 0Lop，自己写呀; 100 Thena = a + 1If Int(a &#47作业还是尽可能自己完成呀！既然“很简单的”:If a &lt，在这里苦苦地等呢？何必求别人写
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其他4条回答
作业题要自己做
这么简单还来百度啊？
不能出现循环语句...累死人吧
basic不会，放个shell版#!/bin/bashfor ((i=1;i&=100;i++))do
if [ `expr $i % 7` -eq 0 ];then
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基于VB仿真的船舶转向鲁棒控制.pdf51页
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单位代码 1Q151
基于VB仿真的船舶转向鲁棒控制
学位授予单位
大连海事大学
申请学位级别
学科与专业
交通信息工程及控制
论文完成日期
2007年2月 沧文答辩日期
答辩委员会主席
船舶转向控制是船舶运动控制研究的重要课题，也是自动舵的一个重要环节。
众多科研人员对其进行了深入研究，取得了很多成果，其中以鲁棒控制理论为基
础的闭环增益成形算法能较好的对船舶转向进行控制，并且通过MATLAB仿真取
得了较好的控制效果。由于MATLAB难以直接应用于工程实践，因此本文运用
VB仿真了闭环增益成形算法对船舶转向的有效控制，为此算法运用到船舶工程实
践中奠定了基础。
本文采用的船舶运动数学模型为六自由度的Norrbin非线性模型，通过仿真实
验求出了船舶K，丁指数。在控制器设计方面，运用H。鲁棒控制理论和闭环增益
成形算法整定了PID参数，使得整个控制器具有鲁棒性。在实际编程仿真中，对
控制器的离散采用的是差分反演法。另外考虑到大风浪对船舶运动的影响，通过
计算保向舵角。从而对船舶转向进行了预补控制。在程序设计方面，为了提高仿
真实验的效率，添加了船舶旋回圈计算等新功能。
通过仿真模拟，实验效果较好。在航向保持控制中，
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