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【醒目】乐高mindstorms系列知识整合贴收藏
鉴于国内许多人对于乐高mindstorms系列依然不甚了解，为了普及下有关乐高mindstorms系列的知识，也为了给乐高nxt吧做一个宣传，特发此贴，多图多文多视频，不断更新中，直播求精。
带你走近乐高机器人NO.1 什么是乐高机器人？Lego Mindstorms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。　　许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言。Computer Clubhouses是专注于Mindstorms编程的网站。 LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System（以下称为乐高机器人套件），是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（Media Lab）进行的一项「可程式积木（Programmable Brick）」的合作案。
NO.2 什么是乐高RCX？RCX分为1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器，连接市电（通过变压器实现）供电，而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，以往则是采用串行端口，最重大的区别则是2.0版的固件（firmware）和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，RCX断电几秒钟之后，固件就消失了。电脑会在传送程序时，一并传送固件给RCX。　　乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，各种大小的轮胎和履带，以及数种规格的齿轮和滑轮，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code。就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX。真的很酷！　　
NO.3 什么是乐高NXT？乐高公司最近推出了新一代的乐高机器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，这款新乐高机器人采用了32位微处理器、内建USB和蓝牙（这一设计极大地提高了程序传输的速度和稳定性），可以让使用者做出透过蓝牙装置（例如PDA或手机）控制的机器人。NXT内附的程序编辑工具支持PC和Mac，为了吸引更多玩家参与扩充与改造NXT，乐高公司特别发表了开放原始码的固件和开发工具，就连微软老大哥都忍不住加入机器人开发软体的行列，推出MicrosoftRobotics Studio软体。除了主机功能大幅增强，NXT的马达也改采伺服控制，能让程序精确地调整速度，而且这次附了三个马达；感测器也变得多样、功能更强：超音波感应器（大多用于感应障碍物），能够辩识颜色和亮度的光线感应器…等等，不知道乐高的玩家们会用NXT带来什么样的惊喜。
NO。4 为什么要推荐青少年玩乐高机器人？如果用传统的方式学习制作机器人，我们得先学习电脑基本概论，接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器，才能制作出基本的微电脑控制电路。然后还要学习汇编语言（Assembly）或C语言，撰写微处理器的程序…对了，也许最麻烦的是机械结构，我们得决定要用步进马达还是一般的直流马达，不同的驱动形式，信号的驱动和回馈处理方式也不一样；而且即便是采用最单纯的轮胎或履带作为行走方式，也可能要搭配各种齿轮来调配扭力和速度。想到要学习、DIY这么多东西，很多对自制机器人怀抱憧憬的业馀玩家，满腔热血到此就凉了大半截。 而乐高机器人只需要你搭建好积木，编辑好程序并发送到微型电脑中，就可以实现你的机器人制作梦想！
乐高nxt8527机器人官方宣传视频
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部分吧内资源乐高NXT零件一览表型号8527型号8547型号9797 NXT编程指南v2.0.pdf 中文版编程软件下载地址或 下载安装具体步骤NXT——G入门教程大全LeJOS NXJ入门教程大全安卓手机控制NXT软件分享贴吧第一图纸资源库
fll任务搭建机器介绍2012fll介绍第十二届中国青少年机器人竞赛fll2013任务介绍
附送几个精彩视频自平衡机器人合集各式各样的乐高枪械（含非NXT版）乐高自动火箭炮坦克乐高版好奇号火星探测器乐高NXT制作的潜水艇乐高工厂流水线乐高仿生机械手乐高流水线开瓶器乐高3D打印机乐高玩具保险柜
精彩测评贴汇总自主手动双模式探测机器人微型冲锋枪8527自带人形机器人叉车机器人
最后，感谢各位的关注~
————————————————————完————————————————————
怒顶！！！
@ 肯德基麦当劳
简直艾特不上啊
吧里也有那么几位参加过机器人比赛的
非常感谢大吧对我工作的支持！谢谢！
楼主，做得好啊
小时候上过ntx班，但太小愣是学不到什么。。。。
今年出新型的了呢
啊啊啊！我发的整合资料三次都被贴吧管理系统给删了！！！太可恶了！
2012，我们共同见证了这个贴吧从无到有，从小到大的过程；2013，又是一个崭新的开始，亲，你准备好了吗？让我们为贴吧的繁荣尽自己的一份力吧！————————————————————————————————————————本次活动主题：我爱我SHOW我的NXT之梦活动一：《我的NXT情缘》美文征集活动你是什么时候开始接触NXT的？你玩NXT时发生了些什么有趣的故事呢？你玩NXT有什么心得？你的机器人社团，你的乐友的故事？只要是你与NXT之间的故事都可以！本次征文活动不限字数，图文并茂更佳！只要是你的真情流露！活动二：《迎新年送祝福》视频征集活动相信你在乐高nxt吧这个大家庭中已经认识了不少志同道合的好朋友了吧！新的一年即将到来，你对贴吧的发展有什么建议？你对贴吧新一年的生活有什么遐想？赶快拿起DV，手机，记录下你对贴吧的祝福吧，别忘了带上你最得意的作品哦~本次视频征集活动不限时长，不限内容，可以是一句话对贴吧的祝福，也可以是对你作品的介绍，你的机器人社团等等，如果会视频剪辑的话当然更棒了！活动三：《我型我SHOW》照片征集活动在春节这个无比欢庆的日子里，各位吧友也不要再扭扭捏捏啦~用相机记录下你的笑脸，让这美好的瞬间永存！本次照片征集活动既可以是你与新作品的合照，也可以是你的ID照（可以用一张白纸写下你的贴吧ID和你对贴吧的祝福，会PS当然更好！）或者其他你与NXT有关的照片（竞赛获奖的照片也算哦~），照片张数不限（当然是越多越好啦~）活动说明：1.本次活动时间暂定为1月27日至3月1日2.本次活动发帖格式：【活动】《我的NXT情缘》/《迎新年送祝福》/《我型我SHOW》（空格）BY：XX（你的贴吧ID） 例：【活动】《我的NXT情缘》BY 咱_内拉组里3.本次只要是符合格式的作品都将纳入精品贴·活动园地专区，视频将于活动结束后上传至贴吧视频库，图片将于活动后上传至贴吧图片库4.吧友参加活动数不限，可以三个活动都参加，也可以只参加一项或两项—————————————————————————————————————欢迎各位吧友积极参与本次“我爱我SHOW我的NXT之梦”乐高nxt吧迎新年特别活动！在此预祝大家度过一个充实，快乐的假期，也预祝大家在新的一年里心想事成！学业有成！
上面是最新活动介绍，我现在发不成网址了。。。。。。。。。。
捡到一个触碰传感器
……太高了，想顶也顶不到啊……(T_T)
最新的是EV3，今年9月出炉
留个记号，以后再看！
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