求机械课程设计V带单级斜齿两级圆柱齿轮减速器减速器说明书一份

机械设计课程设计 设计一用于带式运输机上的机械传动方案:一级V带传动加一级斜齿圆柱齿轮减速器。_百度知道
机械设计课程设计 设计一用于带式运输机上的机械传动方案:一级V带传动加一级斜齿圆柱齿轮减速器。
载荷变化不大,齿轮传动等效率取常用值。F=2,轴承,9m&#47,s
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求一份一级斜齿圆柱齿轮减速器说明书。
求一份一级斜齿圆柱齿轮减速器说明书。
09-02-09 & 发布
计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动(1) 工作条件:使用年限8年,工作为二班工作制,载荷平稳,环境清洁。(2) 原始数据:滚筒圆周力F=1000N;带速V=2.0M/S;滚筒直径D=500MM;滚筒长度L=500MM。二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96=0.85(2)电机所需的工作功率:P工作=FV/1000η总=0×0.8412=2.4KW 3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:N筒=60×1000V/πD=60×/π×50=76.43R/MIN按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’A=3~6。取V带传动比I’1=2~4,则总传动比理时范围为I’A=6~24。故电动机转速的可选范围为N’D=I’A×N筒=(6~24)×76.43=459~1834R/MIN符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500R/MIN。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选N=1000R/MIN 。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能:额定功率:3KW,满载转速960R/MIN,额定转矩2.0。质量63KG。三、计算总传动比及分配各级的伟动比1、总传动比:I总=N电动/N筒=960/76.4=12.572、分配各级伟动比(1) 据指导书P7表1,取齿轮I齿轮=6(单级减速器I=3~6合理)(2) ∵I总=I齿轮×I带∴I带=I总/I齿轮=12.57/6=2.095四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(R/MIN)NI=N电机=960R/MINNII=NI/I带=960/2.095=458.2(R/MIN)NIII=NII/I齿轮=458.2/6=76.4(R/MIN)2、 计算各轴的功率(KW)PI=P工作=2.4KWPII=PI×η带=2.4×0.96=2.304KWPIII=PII×η轴承×η齿轮=2.304×0.98×0.96=2.168KW3、 计算各轴扭矩(NoMM)TI=9.55×106PI/NI=9.55×106×2.4/960=23875NoMMTII=9.55×106PII/NII=9.55×106×2.304/458.2=48020.9NoMMTIII=9.55×106PIII/NIII=9.55×106×2.168/76.4=271000NoMM五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算(1) 选择普通V带截型由课本P83表5-9得:KA=1.2PC=KAP=1.2×3=3.9KW由课本P82图5-10得:选用A型V带(2) 确定带轮基准直径,并验算带速由课本图5-10得,推荐的小带轮基准直径为75~100MM则取DD1=100MM&DMIN=75DD2=N1/N2oDD1=960/458.2×100=209.5MM由课本P74表5-4,取DD2=200MM实际从动轮转速N2’=N1DD1/DD2=960×100/200=480R/MIN转速误差为:N2-N2’/N2=458.2-480/458.2=-0.048&0.05(允许)带速V:V=πDD1N1/60×1000=π×100×960/60×1000=5.03M/S在5~25M/S范围内,带速合适。(3) 确定带长和中心矩根据课本P84式(5-14)得0. 7(DD1+DD2)≤A0≤2(DD1+DD2)0. 7(100+200)≤A0≤2×(100+200)所以有:210MM≤A0≤600MM由课本P84式(5-15)得:L0=2A0+1.57(DD1+DD2)+(DD2-DD1)/4A0=2×500+1.57(100+200)+(200-100)2/4×500=1476MM根据课本P71表(5-2)取LD=1400MM根据课本P84式(5-16)得:A≈A0+LD-L0/2=500+=500-38=462MM(4)验算小带轮包角α1=1800-DD2-DD1/A×57.30=/462×57.30==167.60&1200(适用)(5)确定带的根数根据课本P78表(5-5)P1=0.95KW根据课本P79表(5-6)△P1=0.11KW根据课本P81表(5-7)Kα=0.96根据课本P81表(5-8)KL=0.96由课本P83式(5-12)得Z=PC/P’=PC/(P1+△P1)KαKL=3.9/(0.95+0.11) ×0.96×0.96=3.99(6)计算轴上压力由课本P70表5-1查得Q=0.1KG/M,由式(5-18)单根V带的初拉力:F0=500PC/ZV(2.5/Kα-1)+QV2=[500×3.9/4×5.03×(2.5/0.96-1)+0.1×5.032]N=158.01N则作用在轴承的压力FQ,由课本P87式(5-19)FQ=2ZF0SINα1/2=2×4×158.01SIN167.6/2=1256.7N2、齿轮传动的设计计算(1)选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40CR调质,齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;根据课本P139表6-12选7级精度。齿面精糙度RA≤1.6~3.2μM(2)按齿面接触疲劳强度设计由D1≥76.43(KT1(U+1)/φDU[σH]2)1/3由式(6-15)确定有关参数如下:传动比I齿=6取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数:Z2=IZ1=6×20=120实际传动比I0=120/2=60传动比误差:I-I0/I=6-6/6=0%&2.5% 可用齿数比:U=I0=6由课本P138表6-10取φD=0.9(3)转矩T1T1=9.55×106×P/N1=9.55×106×2.4/458.2=50021.8NoMM(4)载荷系数K由课本P128表6-7取K=1(5)许用接触应力[σH][σH]= σHLIMZNT/SH由课本P134图6-33查得:σHLIMZ1=570MPA   σHLIMZ2=350MPA由课本P133式6-52计算应力循环次数NLNL1=60N1RTH=60×458.2×1×(16×365×8)=1.28×109NL2=NL1/I=1.28×109/6=2.14×108由课本P135图6-34查得接触疲劳的寿命系数:ZNT1=0.92   ZNT2=0.98通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0[σH]1=σHLIM1ZNT1/SH=570×0.92/1.0MPA=524.4MPA[σH]2=σHLIM2ZNT2/SH=350×0.98/1.0MPA=343MPA故得:D1≥76.43(KT1(U+1)/φDU[σH]2)1/3=76.43[1×50021.8×(6+1)/0.9×6×MM=48.97MM模数:M=D1/Z1=48.97/20=2.45MM根据课本P107表6-1取标准模数:M=2.5MM(6)校核齿根弯曲疲劳强度根据课本P132(6-48)式σF=(2KT1/BM2Z1)YFAYSA≤[σH]确定有关参数和系数分度圆直径:D1=MZ1=2.5×20MM=50MMD2=MZ2=2.5×120MM=300MM齿宽:B=φDD1=0.9×50MM=45MM取B=45MM   B1=50MM(7)齿形系数YFA和应力修正系数YSA根据齿数Z1=20,Z2=120由表6-9相得YFA1=2.80     YSA1=1.55YFA2=2.14     YSA2=1.83(8)许用弯曲应力[σF]根据课本P136(6-53)式:[σF]= σFLIM YSTYNT/SF由课本图6-35C查得:σFLIM1=290MPA  σFLIM2 =210MPA由图6-36查得:YNT1=0.88   YNT2=0.9试验齿轮的应力修正系数YST=2按一般可靠度选取安全系数SF=1.25计算两轮的许用弯曲应力[σF]1=σFLIM1 YSTYNT1/SF=290×2×0.88/1.25MPA=408.32MPA[σF]2=σFLIM2 YSTYNT2/SF =210×2×0.9/1.25MPA=302.4MPA将求得的各参数代入式(6-49)σF1=(2KT1/BM2Z1)YFA1YSA1=(2×1××2.52×20) ×2.80×1.55MPA=77.2MPA& [σF]1σF2=(2KT1/BM2Z2)YFA1YSA1=(2×1××2.52×120) ×2.14×1.83MPA=11.6MPA& [σF]2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮传动的中心矩AA=M/2(Z1+Z2)=2.5/2(20+120)=175MM(10)计算齿轮的圆周速度VV=πD1N1/60××50×458.2/60×1000=1.2M/S六、轴的设计计算输入轴的设计计算1、按扭矩初算轴径选用45#调质,硬度217~255HBS根据课本P235(10-2)式,并查表10-2,取C=115D≥115 (2.304/458.2)1/3MM=19.7MM考虑有键槽,将直径增大5%,则D=19.7×(1+5%)MM=20.69∴选D=22MM2、轴的结构设计(1)轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定(2)确定轴各段直径和长度工段:D1=22MM   长度取L1=50MM∵H=2C    C=1.5MMII段:D2=D1+2H=22+2×2×1.5=28MM∴D2=28MM初选用7206C型角接触球轴承,其内径为30MM,宽度为16MM.考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20MM,通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度,并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定,为此,取该段长为55MM,安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2MM,故II段长:L2=(2+20+16+55)=93MMIII段直径D3=35MML3=L1-L=50-2=48MMⅳ段直径D4=45MM由手册得:C=1.5   H=2C=2×1.5=3MMD4=D3+2H=35+2×3=41MM长度与右面的套筒相同,即L4=20MM但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由手册得安装尺寸H=3.该段直径应取:(30+3×2)=36MM因此将ⅳ段设计成阶梯形,左段直径为36MMⅴ段直径D5=30MM.  长度L5=19MM由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100MM(3)按弯矩复合强度计算①求分度圆直径:已知D1=50MM②求转矩:已知T2=50021.8NoMM③求圆周力:FT根据课本P127(6-34)式得FT=2T2/D2==N④求径向力FR根据课本P127(6-35)式得FR=FToTANα=×TAN200=364.1N⑤因为该轴两轴承对称,所以:LA=LB=50MM(1)绘制轴受力简图(如图A)(2)绘制垂直面弯矩图(如图B)轴承支反力:FAY=FBY=FR/2=182.05NFAZ=FBZ=FT/2=500.2N由两边对称,知截面C的弯矩也对称。截面C在垂直面弯矩为MC1=FAYL/2=182.05×50=9.1NoM(3)绘制水平面弯矩图(如图C) 截面C在水平面上弯矩为:MC2=FAZL/2=500.2×50=25NoM(4)绘制合弯矩图(如图D)MC=(MC12+MC22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6NoM(5)绘制扭矩图(如图E)转矩:T=9.55×(P2/N2)×106=48NoM(6)绘制当量弯矩图(如图F)转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化,取α=1,截面C处的当量弯矩:MEC=[MC2+(αT)2]1/2=[26.62+(1×48)2]1/2=54.88NoM(7)校核危险截面C的强度由式(6-3)σE=MEC/0.1D33=99.6/0.1×413=14.5MPA& [σ-1]B=60MPA∴该轴强度足够。输出轴的设计计算1、按扭矩初算轴径选用45#调质钢,硬度(217~255HBS)根据课本P235页式(10-2),表(10-2)取C=115D≥C(P3/N3)1/3=115(2.168/76.4)1/3=35.08MM取D=35MM2、轴的结构设计(1)轴的零件定位,固定和装配单级减速器中,可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面用轴肩定位,右面用套筒轴向定位,周向定位采用键和过渡配合,两轴承分别以轴承肩和套筒定位,周向定位则用过渡配合或过盈配合,轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承和皮带轮依次从右面装入。(2)确定轴的各段直径和长度初选7207C型角接球轴承,其内径为35MM,宽度为17MM。考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面与箱体内壁应有一定矩离,则取套筒长为20MM,则该段长41MM,安装齿轮段长度为轮毂宽度为2MM。(3)按弯扭复合强度计算①求分度圆直径:已知D2=300MM②求转矩:已知T3=271NoM③求圆周力FT:根据课本P127(6-34)式得FT=2T3/D2=2×271×103/300=1806.7N④求径向力FR根据课本P127(6-35)式得FR=FToTANα=.N⑤∵两轴承对称∴LA=LB=49MM(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZFAX=FBY=FR/2=657.2/2=328.6NFAZ=FBZ=FT/2==903.35N(2)由两边对称,书籍截C的弯矩也对称截面C在垂直面弯矩为MC1=FAYL/2=328.6×49=16.1NoM(3)截面C在水平面弯矩为MC2=FAZL/2=903.35×49=44.26NoM(4)计算合成弯矩MC=(MC12+MC22)1/2=(16.12+44.262)1/2=47.1NoM(5)计算当量弯矩:根据课本P235得α=1MEC=[MC2+(αT)2]1/2=[47.12+(1×271)2]1/2=275.06NoM(6)校核危险截面C的强度由式(10-3)σE=MEC/(0.1D)=275.06/(0.1×453)=1.36MPA&[σ-1]B=60MPA∴此轴强度足够七、滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件,轴承预计寿命16×365×8=48720小时1、计算输入轴承(1)已知Nⅱ=458.2R/MIN两轴承径向反力:FR1=FR2=500.2N初先两轴承为角接触球轴承7206AC型根据课本P265(11-12)得轴承内部轴向力FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=315.1N(2) ∵FS1+FA=FS2   FA=0故任意取一端为压紧端,现取1端为压紧端FA1=FS1=315.1N   FA2=FS2=315.1N(3)求系数X、YFA1/FR1=315.1N/500.2N=0.63FA2/FR2=315.1N/500.2N=0.63根据课本P263表(11-8)得E=0.68FA1/FR1&E    X1=1    FA2/FR2&E    X2=1Y1=0                Y2=0(4)计算当量载荷P1、P2根据课本P263表(11-9)取F P=1.5根据课本P262(11-6)式得P1=FP(X1FR1+Y1FA1)=1.5×(1×500.2+0)=750.3NP2=FP(X2FR1+Y2FA2)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N(5)轴承寿命计算∵P1=P2  故取P=750.3N∵角接触球轴承ε=3根据手册得7206AC型的CR=23000N由课本P264(11-10C)式得LH=16670/N(FTCR/P)ε=×(1×)3=720H∴预期寿命足够2、计算输出轴承(1)已知Nⅲ=76.4R/MINFA=0   FR=FAZ=903.35N试选7207AC型角接触球轴承根据课本P265表(11-12)得FS=0.063FR,则FS1=FS2=0.63FR=0.63×903.35=569.1N(2)计算轴向载荷FA1、FA2∵FS1+FA=FS2      FA=0∴任意用一端为压紧端,1为压紧端,2为放松端两轴承轴向载荷:FA1=FA2=FS1=569.1N(3)求系数X、YFA1/FR1=569.1/903.35=0.63FA2/FR2=569.1/930.35=0.63根据课本P263表(11-8)得:E=0.68∵FA1/FR1&E    ∴X1=1Y1=0∵FA2/FR2&E    ∴X2=1Y2=0(4)计算当量动载荷P1、P2根据表(11-9)取FP=1.5根据式(11-6)得P1=FP(X1FR1+Y1FA1)=1.5×(1×903.35)=1355NP2=FP(X2FR2+Y2FA2)=1.5×(1×903.35)=1355N(5)计算轴承寿命LH∵P1=P2  故P=1355    ε=3根据手册P71  7207AC型轴承CR=30500N根据课本P264 表(11-10)得:FT=1根据课本P264  (11-10C)式得LH=16670/N(FTCR/P) ε=×(1×)3=H&48720H∴此轴承合格八、键联接的选择及校核计算轴径D1=22MM,L1=50MM查手册得,选用C型平键,得:键A  8×7  GB1096-79  L=L1-B=50-8=42MMT2=48NoM   H=7MM根据课本P243(10-5)式得σP=4T2/DHL=4××42=29.68MPA&[σR](110MPA)2、输入轴与齿轮联接采用平键联接轴径D3=35MM  L3=48MM  T=271NoM查手册P51  选A型平键键10×8    GB1096-79L=L3-B=48-10=38MM    H=8MMσP=4T/DHL=4××8×38=101.87MPA&[σP](110MPA)3、输出轴与齿轮2联接用平键联接轴径D2=51MM   L2=50MM   T=61.5NM查手册P51 选用A型平键键16×10   GB1096-79L=L2-B=50-16=34MM    H=10MM据课本P243式(10-5)得σP=4T/DHL=4××34=60.3MPA&[σP]
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一级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
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内容提示:目录。一、传动方案的拟定及电动机的选择……………………………2。二、V带选择 ………………………………………………………4。三.齿轮设计计算 …………………………………………………6。四、轴的设计计算 …………………………………………………9。五、滚动轴承的选择及计算………………………………………13。七、联轴器的选择…………………………………………………14。八、减速器附件的选择……………………………………………14。九、润滑与密封……………………………………………………15。十、设计小结………………………………………………………16。十一、参考资料目录………………………………………………。 。1。
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